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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
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后端soul
SPI概念SPI(ServiceProviderInterface),是一种模块间相互引用的机制,可以用来启用框架和替换组件,一般的流程是服务的提供者在classpath指定配置实现类的全名,由调用方读取和加载使用,调用方无需修改代码,通常以jar包的形式引入需要使用的实现,Dubbo,Soul等项目使用了SPI机制,但给使用者提供了更丰富便捷的选择,可以由用户安优先级,名称等方式选择使用那个实现
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基于SpringBoot和PostGIS实现各国及所属机场信息检索,并进行机场的可视化展示,可以按照以下步骤来进行:1.环境准备安装PostGIS确保你的数据库服务器已安装PostgreSQL。安装PostGIS扩展来支持地理空间数据类型和函数。CREATEEXTENSIONpostgis;设置SpringBoot项目使用SpringInitializr创建一个新的SpringBoot项目,选择W
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接前一篇文章:软考系统架构设计师系列知识点之面向服务架构设计理论与实践(4)所属章节:第15章.面向服务架构设计理论与实践第2节SOA的发展历史15.2SOA的发展历史15.2.3SOA的微服务化发展随着互联网技术的快速发展,为适应日益增长的用户访问量和产品的快速更新迭代,应用系统架构也经历了从简到繁、从单体架构到SOA架构再到微服务架构的演进过程。这导致了SOA架构向更细粒度、更通用化程度发展,
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3dsMax:虚拟现实与360度全景渲染技术教程3dsMax与虚拟现实的基础知识3dsMax软件概述3dsMax,由Autodesk公司开发,是一款广泛应用于三维建模、动画、渲染和视觉效果的软件。它不仅在游戏开发、电影特效、建筑可视化等领域有着卓越的表现,而且在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)内容创作中也扮演着重要角色。3dsMax提供了强大的工具集,包括但不限于:建模工具:用于创建和编辑三维模
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- TypeScript语言的软件工程
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TypeScript语言的软件工程实践引言在现代软件工程中,编程语言的选择对项目的成功至关重要。近年来,JavaScript凭借其在Web开发中的广泛应用取得了巨大成功。然而,随着Web应用程序的复杂性不断增加,开发者渐渐发现纯JavaScript在可维护性、类型安全性和开发效率方面的不足。为了解决这些问题,TypeScript应运而生。TypeScript是一种由微软开发的开源语言,它在Java
- 在 WiFi 连接的情况下,查找某一个 IP 地址所在位置
哥坐11路
智能路由器
通过专业数据库查询使用在线IP查询网站:有许多在线网站如ip66.net等,专门提供IP地址定位服务15。只要输入要查询的IP地址,网站就会利用其背后的地理IP数据库,返回该IP地址对应的大致地理位置,如城市、州/省、国家等信息。利用网络分析工具:一些专业的网络分析工具,如IP2Location、MaxMind等,除了提供基本的地理位置信息外,还可能提供更详细的信息,如经纬度、ISP(互联网服务提
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Bash语言的函数实现Bash(BourneAgainSHell)是一种流行的命令行解释器,用于Unix和类Unix操作系统。它不仅支持命令行操作,还能通过脚本语言进行编程。函数是Bash脚本编程中的一个重要概念,可以帮助我们组织代码、提高代码的可读性和可维护性。一、函数的基本概念在Bash中,函数是由一组进行特定任务的命令组成的代码块。通过函数,可以将重复的代码抽象出来,使得代码更简洁、易于管理
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一、前言在自动化物流仓储系统中,实现货到人箱输送线扫描,使用得利捷(Datalogic)DataLogicDS2400扫描器是非常常见的选择。这款扫描器主要用于以下几个方面:精确扫描:DS2400具有高精度的扫描能力,能够快速识别并读取条形码,即使在复杂的环境中也能提供稳定的性能。这对于仓储物流中快节奏的操作至关重要。适用环境:DS2400适用于多种环境条件,包括但不限于低光照或高反射表面的情况。
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在这篇指南中,我们将深入探讨如何创建调用工具的链(Chains)和智能体(Agents)。工具可以是API、函数、数据库等等,它们能让模型的能力超越简单的文本或消息输出。使用模型与工具的关键在于如何正确地提示模型选择合适的工具并提供正确的输入。技术背景介绍在现代AI应用中,模型本身虽然强大,但通常需要结合其他工具来实现更复杂的功能。通过集成工具,我们可以扩展模型的能力,轻松实现如计算、数据查询和特
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1、语法解释线性插值主要用到的是numpy中的interp函数interp(x,xp,fp,left=None,right=None,period=None)其中x为要插值点的横坐标,xp为x的坐标值(必须是递增),fp为y的坐标值left是可选择参数,如果x小于xp,则会默认返回xp[0]对应的fp值,right同理。period可设定横坐标的周期,该选项打开时,则忽略left和right。具体
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12月13-14日,AICon全球人工智能开发与应用大会在北京成功举办。火山引擎边缘智能技术负责人谢皓受邀出席大会,以《AIAgent在边缘云的探索与实践》为主题,与全球AI领域的资深专家,共同深入探讨大模型落地、具身智能、多模态大模型、AIAgent等前沿技术如何推动行业变革、引领未来发展。火山引擎边缘智能技术负责人谢皓指出,随着AI时代的到来,边缘智能由传统的物联网、智慧物联,逐渐演变成智能体
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概述最近基于NXPS32K1完成博客专栏,决定看一下好多年未使用ST的MCU,看其是否在开发环境、驱动、芯片特性上更好用了呢?S32K1博客专栏开发环境STM32的开发环境有很多EclipseARMEMbedKeilIARSystemsSTM32CUBEIDESTM32CUBE这里我们选择ST官方基于eclipse的免费STM32CUBEIDE,下载地址:STM32CUBEDownloadSTM3
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Elixir语言的软件工程引言在当今的软件工程领域,选择编程语言和技术栈是一个至关重要的决策。随着分布式系统、实时应用和高并发场景的需求日益增加,Elixir语言应运而生。Elixir是一种基于Erlang虚拟机(BEAM)的编程语言,兼具了Erlang的并发特性和灵活性,同时增加了现代编程语言的一些优雅和简洁的特性。本文将深入探讨Elixir语言在软件工程中的应用,包括其核心特性、生态系统、最佳
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目录前言一、头文件二、定义与赋值1、定义一个空的string对象。2、用一个字符串常量初始化string对象。3、通过复制另一个string对象来初始化。三、访问字符四、内置函数前言在C++中,string类是标准库的一部分,用于处理字符串。它提供了一种更方便、更安全的方式来操作文本数据,相比于C风格的字符串(以char*和一组相关的函数来处理)有很多优势。一、头文件在使用string作为变量类型
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数据结构与算法查找算法排序算法
六算法的概念和评价1基本概念2评定标准3描述方式七常用的查找算法1线性查找算法顺序查找算法1算法流程2算法评价2二分查找算法折半查找算法1算法流程2算法评价八常用的排序算法1冒泡排序算法1算法流程2算法评价2插入排序算法1算法流程2算法评价3选择排序算法1算法流程2算法评价4快速排序算法1算法流程2算法评价六、算法的概念和评价1、基本概念算法就是指对解题方案准确而又完整的描述,是一系列解决问题的清
- ETL作业调度工具TASKCTL的两个重大突破
加菲盐008
在传统设计理念下,流程图的可视化、作业流的定义设计功能,随着作业量增加,越来越难用,越来越不适用是一个难以避免的问题。就这两个问题,我给大家分享一下TASKCTL是如何转变思路、如何突破、如何带来一些更理想的效果。同时,我也希望通过此次分享,带来一些抛砖引玉的效果,希望业界更多同仁,就批量调度技术更多的问题,敢于突破,使整个批量调度技术变得更完善、更易用。第一部分:两大问题的再分析在传统理念下,流
- MySQL表的创建实验
谁把我睡的觉偷了xhxh
mysql数据库
创建并使用数据库mydb6_product。mysql>createdatabasemydb6_product;QueryOK,1rowaffected(0.01sec)mysql>usemydb6_product;Databasechanged新建employees表。对于gender,有默认值意味着不为空,在建表时可以选择不写notnull;mysql>createtableemployees
- jmeter接口压测
test猿
压力测试jmeter
一、接口压力测试过程与步骤接口压力测试的过程与步骤通常包括以下几个阶段:1.确定测试目标和指标在开始接口压力测试之前,首先需要明确测试的目标和指标。这可能包括测试接口在不同并发请求下的响应时间、吞吐量、错误率等。这些指标应根据业务需求、系统设计和性能预期来设定。2.准备测试环境和工具为了进行压力测试,需要准备相应的测试环境和工具。测试环境应尽可能与生产环境相似,以便获得更准确的测试结果。常用的压力
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo