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C++学习算法动态规划
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第九章项目范围管理知识点1项目范围管理过程考点1敏捷适应方法【点拨】采用敏捷或适应型生命周期,旨在应对大量变更,需要干系人持续
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贾全
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引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
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一、迪杰斯特拉算法概述迪杰斯特拉算法(Dijkstra'salgorithm)是一种解决带权有向图上单源最短路径问题的贪心算法,由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉(EdsgerW.Dijkstra)于1956年提出。该算法常用于路由协议,也可以用作其他图算法的子程序。(一)算法适用场景迪杰斯特拉算法适用于:带权有向图(每条边都有权重)所有权重都为非负值(不能有负权边)需要找出从一个顶点到图中所
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- 《高等数学》(同济大学·第7版)第九章 多元函数微分法及其应用第三节多元复合函数的求导法则
没有女朋友的程序员
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以下是将含LaTeX标记的内容转为纯文本的版本:同学们好!今天我们学习《高等数学》(同济·第7版)第九章第三节多元复合函数求导法则。我会用“买菜路线”和“温度变化”两个生活例子,带你彻底理解这个核心概念。如果中途有疑问,随时提出,我们一步步解决!一、从买菜路线说起:为什么需要链式法则?场景:小明从家出发,先骑车到菜市场(路程x公里),再步行到超市(路程y公里)。已知:骑车速度v_x=20km/h,
- AI时代下的架构设计:从传统到智能化的技术演进
作者:蓝葛亮发布时间:2025年6月关键词:架构设计、AI原生、微服务、云原生、MLOps文章目录第一章:AI架构设计概述第二章:AI原生应用架构模式第三章:微服务在AI系统中的演进第四章:云原生AI架构实践第五章:MLOps与LLMOps工程化第六章:边缘计算与AI融合架构第七章:数据架构的AI化转型第八章:AI架构安全与治理第九章:性能优化与可扩展性第十章:行业案例与最佳实践第一章:AI架构设
- AI时代最欠缺的能力:驾驭AI的思维与实践
内容简介:在AI工具普及的今天,掌握操作技巧并不难,真正稀缺的是驾驭AI的思维与实践能力。本文从产品经理独孤虾的视角,深度解析AI时代最核心的三项能力:任务拆解、清晰表达和指导监督,并结合DeepSeek等国产AI大模型的实践案例,为互联网从业者提供系统性的AI驾驭方法论,助你在人机协作新时代保持不可替代的核心竞争力。最近和几个朋友聊天,发现大家都在谈论一个现象:身边的同事都在学怎么用ChatGP
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- 【AI大模型学习路线】第二阶段之RAG基础与架构——第九章(向量数据库常见算法)Product Quantization?
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1.单词的长度题目链接:http://csp.magu.ltd/problem/J0960【问题描述】在一行中输入一行单词序列,相邻单词之间用1个或多个空格间隔,编写程序,计算各个单词的长度。注意,如果一个单词中有标点符号(如连字符,逗号),标点符号算作与之相连的单词的一部分,没有被空格隔开的符号串,都算作单词。【题解代码】#include#includeusingnamespacestd;cha
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- 第九章DIV+CSS布局
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9.1DIV+CSS概述DIV+CSS是Web设计标准,它是一种网页的布局方法。与传统中通过表格(table)布局定位的方式不同,它可以实现网页页面内容与表现相分离。DIV组成了网页的格局,CSS则装饰了格局,比如建一栋房子,开始的架子是DIV,架子搭建好后开始装饰,这个装饰就是CSS样式。使用了DIV+CSS布局的网页,它使HTML语言变得越来越复杂化、专用化源码容易扩展,并且更加规整9.1.1
- 【Python高级编程】第九章:计算机视觉与边缘计算
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摘要:本博文聚焦Python在计算机视觉与边缘计算融合领域的应用,深入解析OpenCV+DNN模块部署、ONNXRuntime边缘端推理及FFmpeg集成视频流实时分析等核心技术。结合智慧工厂安全行为检测、无人机航拍图像实时处理等典型场景,通过TFLite在树莓派实现人脸识别的完整案例,详细阐述从环境搭建、模型部署到功能实现的全流程。提供Docker与GoogleColab复现方案,对比传统计算与
- 第十八章 EMQX日志管理
书山有路勤为径~
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系列文章目录第一章总体概述第二章在实体机上安装ubuntu第三章Windows远程连接ubuntu第四章使用Docker安装和运行EMQX第五章Docker卸载EMQX第六章EMQX客户端MQTTXDesktop的安装与使用第七章EMQX客户端MQTTXCLI的安装与使用第八章Wireshark工具的安装与使用第九章MQTT报文第十章MQTT消息质量等级QoS第十一章MQTT主题第十二章MQTT会
- 爽,我终于搞定了selenium图片滑块验证码
爱吃 香菜
软件测试自动化测试程序人生单元测试软件测试职场和发展程序人生自动化测试
因为种种原因没能实现愿景的目标,在这里记录一下中间结果,也算是一个收场吧。这篇文章主要是用selenium解决滑块验证码的个别案列。思路:用selenium打开浏览器指定网站将残缺块图片和背景图片下载到本地对比两张图片的相似地方,计算要滑动的距离规划路线,移动滑块01实现步骤01用selenium打开浏览器浏览指定网站1、找到chromedriver.exe的路径点击开始找到谷歌图标==》右键更多
- 第二章 1.7 数据采集安全风险防范之数据质量管理
漠月瑾
数据安全探索录数据安全探索录数据采集安全风险数据质量管理数据安全
数据质量:数字化时代的“基石”守护战在当今这个数字化浪潮席卷一切的时代,数据就是企业和组织的核心资产。想象一下,你辛苦收集到的大量数据,如果里面错误百出、残缺不全,就像一座摇摇欲坠的空中楼阁,再华丽也只是表面功夫,没有任何实际价值。这时候,数据质量管理就如同守护数据大厦的坚实卫士,显得尤为重要。数据质量的重要性数据质量是数据价值的基础保障。只有保证数据采集过程中收集和产生的数据具备准确性、一致性、
- 第九章 正则表达式
我不是少爷.
Linuxshell编程正则表达式unix服务器
9.1什么是正则表达式9.1.1定义正则表达式是一个描述一组字符串的模式。与算术表达式类似,正则表达式也是由各种操作符结合小的表达式组成,这些所谓的操作符,即是正则表达式中的特殊元字符。换句话说,正则表达式是由普通字符和元字符组成的字符集,而这个字符集匹配(或指定)一个模式。其基本结构单元是匹配单个字符的正则表达式。任何带有特殊含义的元字符可以通过在字符前加反斜杠‘\’来引用。正则表达式的主要作用
- c# NET CLR Assembly 搜索程序集的位置顺序
wukongabc_123
.Net基础c#microsoftclr.net
网上讲得其实都不太全,是残缺的。而一般大家在处理时,都不涉及到程序集版本问题,所以本例中,不涉及到版本程序集重定向问题。照例,直接给结论:假设需要搜索的是C.dll,那么程序集搜索位置和顺序是:1.GAC2.AppBase:即AppName.exe所在路径3.配置文件中配置的privatePath,从前往后的次序。注意,这个配置文件,还包含Machine.config的全局配置。4.当前程序集B.
- 盛战企服企业设计白皮书
shengzhangqifu
大数据人工智能
构建未来竞争力的战略与创新——从战略重构到持续进化目录版权说明摘要第一章引言第二章企业设计的定义与重要性第三章未来竞争格局第四章战略重构第五章创新引擎第六章数字竞争力第七章组织进化第八章案例研究第九章数字化转型战略路线图:第十章结语版权声明书名:《盛战企服企业设计白皮书:构建未来竞争力的战略与创新》副标题:《从战略重构到持续进化》主编单位:盛战企业管理咨询服务有限公司主编:王韵壹版权声明:本白皮书
- 第十二章 MQTT会话
书山有路勤为径~
物联网物联网
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- 第九章 网络管理 软考网络工程师
网工小张
网络
9.1标准类型1、ISO→CMIS/CMID2、局域网→RMON-1/23、ITU-T→TMN4、TCP/IP→SNMPv1/2/35、IEEE→CMOL5.2网管概述1、网络管理五大功能安全管理、配置管理、性能管理、计费管理、故障管理(安配能记障)2、代理与监视器两种通信方式:轮询和事件报告3、轮询时间与管理设备数量:N(被轮询次数)≤T(间隔)/△(单次时间)5.3协议概述1、SNMP:设备级
- 讯飞AI相关sdk集成springboot
不会敲代码的熊mao
springboot后端java科大讯飞sdk
星火认知大模型对话:(以spark4.0ultra为例)demo上的功能比较简陋,网络上搜到的比较残缺,很多功能缺失,我这里自己收集资料和运用编程知识做了整理,得到了自己想要的一些功能,比如持久化处理、对话历史记录持久化,自定义提示词传入等等。希望能帮助到你们。提前准备:maven依赖:org.springframeworkspring-contextcom.google.code.gsongso
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">