ROS 2 colcon build报错SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip

我们在ROS 2 中使用colcon build时，出现以下问题

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.

我们可以尝试运行构建完毕的程序，是否能正常执行（或者我们可以使用以下指令把ROS2/examples 拉下来测试一下）

git clone -b humble --recursive https://github.com/ros2/examples.git  src

依旧colcon build ，依旧出现这样的警告，既然官方提供的源码都出现警告，那就估计是python安装包版本的问题了，python3.8.3是官方指定的，不太可能有问题。顺着这个线索，找到了这个贴子

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

按照帖子提示，可能是我们的版本过于新了，将我们的setuptools版本降下来就可以解决。

pip install setuptools==58.2.0

 接着我们查看一下我们的版本是否已经更换，执行以下指令

python3 

import setuptools

print(setuptools.__version__)

 版本更新后，我们再次尝试colcon build，

 我们可以看到问题解决。