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Linux
ROS2常见错误
冥想这本书感悟及练习方法
努力改正呼吸中的四个
常见错误
:呼吸急促
小霞_5d20
·
2024-03-18 09:30
软件领域中,阈(yù)值还是阀(fá)值?
阀值是阈值的
常见错误
写法和读法。阈值的应
路多辛
·
2024-03-04 20:45
后端系列知识讲解
前端
数据库
后端
产品经理
开发语言
ROS2
学习笔记13:创建
ROS2
包
ROS2
学习笔记13:创建
ROS2
包Background背景1什么是
ROS2
包2
ROS2
包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝
·
2024-02-26 11:24
ROS2
学习
笔记
机器人
自动驾驶
【AIGC】Stable Diffusion的
常见错误
StableDiffusion在使用过程中可能会遇到各种各样的错误。以下是一些常见的错误以及可能的解决方案:模型加载错误:可能出现模型文件损坏或缺失的情况。解决方案包括重新下载模型文件,确保文件完整并放置在正确的位置。依赖项错误:StableDiffusion需要特定的依赖项才能正常运行。确保已经安装了所有必要的依赖项,并且它们的版本与要求的兼容。系统配置问题:有时系统配置可能会影响StableD
AIGCExplore
·
2024-02-20 13:47
AIGC
AIGC
stable
diffusion
学会VS调试技巧,学习工作无烦恼
3.Debug与Release4.VS调试快捷键5.监视和内存观察5.1监视5.2内存6.调试举例6.1举例一6.2举例二6.3举例三7.编程
常见错误
归类7.1编译型错误7.2链接型错误7.3运行时错误
阿哇旭
·
2024-02-20 12:34
C语言知识
c语言
学习
解析Scala中HashMap插入数据的
常见错误
及修正方法
错误代码:importscala.collection.mutablevalrdd1=users.map(e=>{valarr1=e.split(",")valmap=mutable.HashMap//错误:未实例化HashMap对象map.apply((arr1(0),arr1(1)))//错误:使用apply方法插入数据})报错信息:typemismatch;found:(String,Str
王哪跑nn
·
2024-02-20 10:32
Bug
scala
开发语言
scala
记录下:OS X上修改网卡IP、MASK、网关服务器IP
方法一:(未必可用,某些系统上无法执行成功)sudonetworksetup-setmanualen0192.168.0.22255.255.255.0192.168.0.23
常见错误
:(某些系统执行失败时
liulilittle
·
2024-02-20 09:37
Extension
服务器
tcp/ip
网络
动态内存管理四大常用函数--malloc,calloc,realloc,free以及动态内存管理的常见问题
目录1.malloc2.free3.calloc4.realloc在动态内存管理中的
常见错误
练习:C/C++中程序内存划分柔性数组(了解)动态内存管理的主要函数有malloc,calloc,realloc
米糕.
·
2024-02-20 02:18
c语言
开发语言
数据结构
c++
算法
C语言基础-程序
常见错误
(一)
序言记录Debug过程中的一些error、warning和info及其解决方法程序error:头文件提示其他头文件中定义的数据结构没有定义如果在该文件中再定义会导致重定义报错如果在头文件中添加包含该数据结构的头文件同样会导致重定义报错解决办法:在该头文件中添加该数据结构的类型说明,比如:structpacketqueuePktQue;就可以在当前头文件中使用该结构体了程序error:头文件中提示变
shuaixio
·
2024-02-19 14:22
C/C++
对称密钥的分配、公钥的分配
目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议:Kerbe
ros2
公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate
山间未相见
·
2024-02-19 11:03
计算机网络
运维
网络安全
如何写好一个简历
一份出色或者说是成功的个人简历,最根本的作用是能让看这份简历的人产生一定要见你的强烈愿望,因为你传递出的信息正是他们苦苦寻觅已久的人选简历中的
常见错误
信息过多,缺乏重点无意义描述排版杂乱,错别字多如何编写一个好的简历一份简历总体可以分为如下几个模块
中北萌新程序员
·
2024-02-14 06:48
实习准备
面试
产品团队在指定OKR时,犯的四个基本错误!
这里是一些应避免的
常见错误
。OKRs(目标和关键结果)是一种有用的目标设定和团队协调的工具,近年来,OKRs已经从主要用于组织的量化部分(即销售和营销),到现在在产品和技术领域也非常流行。
OKR实践团队
·
2024-02-14 04:51
ROS2
(1)安装
全文基于
ROS2
官方教程的实践与总结。
globbo
·
2024-02-13 20:23
ros2
自动驾驶
c++
C/C++工程中错误码定义总结
本文结合实际经验,参考
ros2
rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?
globbo
·
2024-02-13 20:52
c/c++
日志
ros
c语言
c++
java
利用vscode对
ros2
的代码进行断点调试
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
南方是北方的远方丶
·
2024-02-13 20:34
vscode
ide
编辑器
linux
三种人们最常犯的思维错误
第一个
常见错误
是,“不拒绝别人才有助于维持人际关系”。人们常常以为,只有答应亲朋好友的要求,才能提高重要关系的亲
硬件工程师ted
·
2024-02-13 19:28
ubuntu中尝试安装
ros2
首先,ubuntu打开后有个机器人栏目,打开后,有好多可选的,看了半天,好像是博客,算了,没啥关系,再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管,考虑了一下,问了ai,决定下个虚拟机吧,性能好点的就是visualbox了。新电脑,前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
CDialog
·
2024-02-13 00:01
ubuntu
linux
运维
C语言动态内存开辟和柔性数组
文章目录为什么存在动态内存开辟动态内存开辟函数malloc和freemalloc和free的特点callocrealloc动态内存
常见错误
对NULL进行解引用对动态内存的越界访问对于不是动态开辟的内存free
KissKernel
·
2024-02-12 23:11
C语言高阶
c语言
10分钟搞懂20个Golang最佳实践
最佳实践是一些不成文的经验总结,遵循最佳实践可以使我们站在前人的肩膀上,避免某些
常见错误
,写出更好的代码。
俞凡 DeepNoMind
·
2024-02-12 21:12
程序人生
ros2
学习笔记-服务
1.创建项目包
ros2
pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg
守护安静星空
·
2024-02-12 08:01
ros笔记
学习
笔记
机器人
c++
linux
ROS2
学习笔记-订阅发布
1.订阅发布实现
ros2
节点之间有4种通讯方式,本章节记录订阅发布这种通讯方式,
ros2
的功能拆分比较独立,订阅者和发布者分别用不同的模板类表示,定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型,订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造
守护安静星空
·
2024-02-12 08:00
ros笔记
学习
笔记
架构
系统架构
c++
ros2
学习笔记-通信接口
目录1.
ros2
接口描述2.
ros2
接口定义3.
ROS2
接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.
ros2
接口描述
ros2
节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型,当我们要定义自己的消息类型的时候
守护安静星空
·
2024-02-12 08:00
linux
软件工程
学习
c++
系统架构
1024程序员节
Spring Data MongoDB删除
常见错误
:不要使用findAndRemove()执行批量删除,因为只有符合条件的第一个文档被删除了。1.删除文档实例importjava.util.ArrayList;importjava.u
Java_Explorer
·
2024-02-12 03:34
10分钟搞懂20个Golang最佳实践
最佳实践是一些不成文的经验总结,遵循最佳实践可以使我们站在前人的肩膀上,避免某些
常见错误
,写出更好的代码。
·
2024-02-12 00:27
程序员
openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展
ROS2
移植版图,新增支持
ROS2
软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善
ROS2
-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic
·
2024-02-11 18:46
云上安全:需警惕的八大
常见错误
云计算已成为企业数字化转型的主流工具,但企业的云安全能力却往往并不入流。调查显示,98%的企业将财务、业务、客户、员工信息存储在云端,但同时,95%的云安全专业人士对检测和响应云安全事件的能力缺乏信心。以下是企业云环境中最常见的八种云安全错误:云配置错误。可能会导致攻击者获得对系统功能和敏感数据进行未授权访问的权限,并有可能损害企业云的完整性和安全性。可公开访问的密钥、凭证等。最常见的云安全错误之
知白守黑V
·
2024-02-11 12:24
云安全
系统安全
云计算
数据安全
数据备份
数据加密
流量监控
微信H5支付流程
trade_type=MWEB3、统一下单接口返回支付相关参数给商户后台,如支付跳转url(参数名“mweb_url”),商户通过mweb_url调起微信支付中间页4、中间页进行H5权限的校验,安全性检查(此处
常见错误
请见下文
wu0228
·
2024-02-11 00:25
Docker
ros2
容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
问题描述使用虚拟机安装
ros2
容器,在相关配置如下,通过x11服务器和宿主机共享显示模块,最终可以调用rviz2,虽然报错无法获取设备信息,但是可以弹出窗口。
不会acm的菜狗
·
2024-02-10 19:27
docker
容器
linux
ubuntu
在 Docker 中启动
ROS2
里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
1.出现错误:运行
ros2
runrivz2rivz2,报错如下:Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin
背 锅 侠
·
2024-02-10 19:27
ROS
Ubuntu
编程开发
docker
容器
运维
【GO语言卵细胞级别教程】03.条件与循环语句
.条件语句1.1if语句1.1.1单层if语句1.1.2if-else语句1.1.3if-else-if语句1.1.4if嵌套1.2switch语句1.1.1switch-case1.1.2总结1.3
常见错误
GokuCode
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2024-02-10 16:41
Go语言卵细胞级别教程
golang
开发语言
后端
git 使用
常见错误
解决
一、github中gitpushoriginmaster出错:error:failedtopushsomerefsto详细错误信息![rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto'https://github.com/xxxxx/xxxxxx.git'Topreventyoufromlosinghisto
平面小狮子
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2024-02-10 14:19
Git
常见错误
之 fatal: Authentication failed 简单解决方法
Git
常见错误
之fatal:Authenticationfailed简单解决方法目录Git
常见错误
之fatal:Authenticationfailed简单解决方法一、简单介绍二、问题现象三、解决方法1
仙魁XAN
·
2024-02-10 14:52
Git
git
github
Authentication
凭证失败
凭证错误
2024年-视觉AI检测的面试题目总结
面试大宝典又来拉;持续更新;一定要理清自己简历上的项目,因为简历是你给面试官的入口,会根据你的简历问问题;目前leetcode水平169题;持续更新;c++八股文和python的八股文最好持续看;地平线
ros2
zisuina_2
·
2024-02-10 12:49
面试
职场和发展
深度学习
算法
计算机视觉
python
剑指offer——二维数组中的查找(杨氏矩阵)
目录1.题目描述2.
常见错误
思路3.分析3.1特例分析3.2规律总结4.完整代码1.题目描述在一个二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序。
看落日的YT
·
2024-02-10 03:28
剑指offer
矩阵
算法
面试
直男癌拯救聊天篇
聊天中
常见错误
姿势:连续提问连续提问的例子非常普遍,随便就能举个例子。男:你是做什么行业的?女:互联网营销男:你是14年毕业的吗?女:我是13年毕业的。男:你老家是
凯天
·
2024-02-09 16:17
centos宝塔面板安装及
常见错误
处理(超级详细)
原文连接:https://www.wjcms.net/archives/centos%E5%AE%9D%E5%A1%94%E9%9D%A2%E6%9D%BF%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%94%99%E8%AF%AF%E5%A4%84%E7%90%86%E8%B6%85%E7%BA%A7%E8%AF%A6%E7%BB%86前言我们在
wjcms
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2024-02-09 14:45
VS实用调试技巧
3.Debug和Release4.VS调试快捷键4.1环境准备4.2调试快捷键5.监视和内存观察5.1监视5.2内存6.调试举例7.编程
常见错误
归类7.1编译型错误7.2链接型错误7.3运行时错误1.什么是
小张同学zkf
·
2024-02-09 12:45
c语言
开发语言
在ubuntu虚拟机中安装
ros2
-foxy
在ubuntu虚拟机中安装
ros2
-foxy为了配合旭日派X3的
ros2
-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04
计算机科学边界
·
2024-02-09 02:21
ROS
ubuntu
linux
38. C++ 引用的本质
常见错误
说法是“引用“自身不是一个变量,甚至编译器可以不为引用分配空间。存放的是被引用对象的地址。实际上,引用本身是一个变量,只不过这个变量的定义和使用与普通变量有显著的不同。
九五一
·
2024-02-08 21:32
C++知识
c++
java
jvm
ROS2
如何查看某个主题是由哪个节点发布的
如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项,如果只有发布节点而没有订阅节点,那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink:当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息,或者节点已经停止运行而未取消订阅时,我们可能会将该节点称为接收端的“死坑”或“deadsink”。这意味着尽管有消息发布到该主题,但由于没有活动的订阅者进行处理,这些消息实际上被忽略了,造成
嘟嘟灵兮
·
2024-02-08 14:29
ros2
ros2
机器人
【环境搭建】ubuntu22安装
ros2
基于某种特殊需求,从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、
ros2
,做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF
嘟嘟灵兮
·
2024-02-08 14:59
ros2
机器人
ubuntu
ros2
启动文件.launch.py中的moveit_config
看启动文件时,初看觉得简单,但仔细斟酌,找对应的路径时,发现文件对不上号,此篇以官方教程给出的move_group.launch.py为例,记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description(file_path="config/panda.urdf.
嘟嘟灵兮
·
2024-02-08 14:28
ros2
launch
机器人开发
moveit
C++编程
常见错误
:cannot have cv-qualifier等
1、cannothavecv-qualifier不能有CV限定符,在C++中CV限定符指const和volatile。a、在C++中,普通函数(非类的成员函数)不能有CV限定,即const和volatile限定。即非类的成员行数,用const进行修饰:inttest()const//这是不对的,普通函数(非成员函数不能有CV约束){//实现}b、在C++中,静态成员函数(static成员函数)不能
xunmengpiaoyun
·
2024-02-08 12:48
编程错误集
错误
Springboot项目使用jasypt加密配置文件中的敏感信息
Configuration配置2.3,只针对指定的配置文件生效3,配置加密属性4,使用-在配置文件里将明文改成密文4.1,根据上面配置的算法,将所需要的明文转换为对应的密文4.2,将密文配置到配置文件里其它
常见错误
算法附录项目背景
lzhfdxhxm
·
2024-02-08 10:00
Spring
安全
spring
boot
jasypt
加密解密
java
Android Studio2021.1.1 高德地图api调用这一篇就够了
、高德API申请1.1SHA1获取1.2Packagename包名获取二、项目内配置2.1配置libs2.2配置AndroidManifest.xml2.3编写MainActivity三、实现效果四、
常见错误
汇总及解决方案
叫我小唐就好了
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2024-02-08 03:55
安卓
高德API调用
android
studio
经验
ROS2
安装与环境测试
1Ubuntu操作系统安装与配置1.1Ubuntu虚拟机配置1.首先打开安装好的VMware虚拟机,点击创建新的虚拟机2.选择自定义高级,点击下一步3.继续下一步到下面的界面,点击稍后安装操作系统,然后继续下一步4.选择客户机操作系统为Linux,版本为Ubuntu64位,继续下一步5.为虚拟机设置一个名称,同时选择虚拟系统的安装路径,这里建议安装到固态硬盘,继续下一步5.处理器配置,这里建议处理
麦咭麦咭洪
·
2024-02-07 16:41
服务器
运维
ROS2
通信(全)C++
一、
ROS2
通信机制简介四部分组成:1、节点(对应单一功能模块,例如雷达驱动节点、摄像头)2、话题(具有相同话题的节点可以通信到一起)3、通信模型(话题通信、服务通信、动作通信、服务通信)4、接口(数据载体
麦咭麦咭洪
·
2024-02-07 16:10
c++
算法
开发语言
【兼容性】js 浏览器兼容问题处理方式
参考:http://www.frontopen.com/2552.html使用CSS来修正一切:20+
常见错误
和修复http://www.noup
编程轨迹_
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2024-02-07 14:44
javascript
js兼容性
javascript
浏览器
IE
火狐
Go语言安全编码:crypto/sha1库全面解析
库全面解析简介SHA-1基础原理和特点SHA-1与其他哈希算法的比较代码示例:基本的SHA-1哈希生成使用`crypto/sha1`处理数据处理字符串和文件的SHA-1哈希代码示例:为文件生成SHA-1哈希
常见错误
和最佳实践在实际项目中应用
walkskyer
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2024-02-07 12:48
golang标准库
golang
安全
开发语言
树莓派ubuntu系统设置
ROS2
开机自启动
编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa
ArslanRobot
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2024-02-07 08:16
ROS2开发实例
ubuntu
机器人
ROS2
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