- 用python做一个上位机串口通信_使用python指令控制Arduino控件
weixin_39631261
当我们实现两个代码之间的通信时,使用串口通信是非常方便的,比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节:串口通信和上位机控制。一、串口通信串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(SerialInterface)是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直
- 分布式Id方案选择
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分布式ID方案选择在当今分布式系统日益盛行的背景下,分布式ID生成方案的选择成为了众多开发者关注的焦点。一个优秀的分布式ID方案,不仅能够确保生成的ID全局唯一,避免数据冲突,还能在高并发、大规模的分布式环境中保持高性能、高可用性,同时兼顾易用性和可扩展性。以下将从多个维度对比分析几种主流的分布式ID生成方案,以期为实际业务场景中的选择提供参考。一、基于数据库的方案(一)数据库自增ID数据库自增I
- Vim 的性能优化与资源管理
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Vim作为一个强大的文本编辑器,深受开发者的喜爱,尤其是在编程、写作、系统管理等领域。它轻量、快速,且可高度自定义。然而,随着工作量的增加和插件的增加,Vim也可能变得迟缓,尤其是在处理大文件、大项目和高负载时。本文将介绍一些技巧,帮助你优化Vim的性能,并更有效地管理其资源。一、提高启动速度Vim启动时间的长短直接影响使用体验,尤其是当你启动Vim多次时,长时间的启动等待可能会影响工作效率。以下
- python模块websockets,浏览器与服务器之间的双向通信
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一、简介WebSocket是一种在Web浏览器和服务器之间进行实时双向通信的协议。它通过建立一条持久的连接,允许服务器主动向客户端推送数据,实现实时性和双向通信的能力。与传统的HTTP请求-响应模式不同,WebSocket提供了一个长时间运行的连接,可以在客户端和服务器之间进行双向通信。这意味着服务器可以主动向客户端发送数据,而不需要客户端发起请求。这种实时性和双向通信的特性使得WebSocket
- 「全网最细 + 实战源码案例」设计模式——简单工厂模式
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设计模式简单工厂模式后端java
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- Git 如何将旧仓库迁移新仓库中,但不显示旧的提交记录
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一、异常错误场景:我想把旧仓库迁移新仓库中,放进去之后,新仓库会显示这个项目之前的所有提交,如何不显示这些旧的提交?二、原因我们需要将旧仓库迁移新仓库中,但是又不想在新仓库中显示旧的提交记录,因为旧的提交记录包含一些敏感信息,我们只想在新仓库中保留最新的代码历史记录。三、解决方法我们可以使用下面步骤来解决。`注意先备份原有仓库的代码,以防止数据丢失。创建一个新的空白仓库,例如使用GitHub或Gi
- 自定义BeanPostProcessor实现自动注入标注了特定注解的Bean
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定义注解@Target({ElementType.FIELD,ElementType.PARAMETER,ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceMyAnno{}定义一个配置类@ConfigurationpublicclassRestConfig{@MyAnno@Beanpu
- 消息队列篇--通信协议篇--网络通信模型(OSI7层参考模型,TCP/IP分层模型)
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一、OSI参考模型(OpenSystemsInterconnectionModel)OSI参考模型是一个用于描述和标准化网络通信功能的七层框架。它由国际标准化组织(ISO)提出,旨在为不同的网络设备和协议提供一个通用的语言和结构,以促进相互操作和标准化。OSI模型将网络通信过程划分为七个层次,每一层都有特定的功能,并与相邻层进行交互。从下到上,这七层分别是:1、物理层(PhysicalLayer)
- Qt 项目架构设计
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在开发一个Qt项目时,合理的文件夹结构和清晰的构建流程是非常重要的。Qt项目通常需要管理源代码、UI文件、资源文件、构建脚本等。下面我会给出一个详细的文件夹结构示例,并解释每个部分的作用及如何设计Makefile或使用Qt的qmake来自动化构建过程。Qt项目的文件夹结构以下是一个常见的Qt项目文件夹结构示例:makefileMyQtProject/│├──src/#源代码│├──main.cpp
- 洛谷 B2031:计算三角形面积 ← 叉积
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【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/B2031【题目描述】平面上有一个三角形,它的三个顶点坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),那么请问这个三角形的面积是多少。【输入格式】输入仅一行,包括6个双精度浮点数,分别对应x1,y1,x2,y2,x3,y3。【输出格式】输出也是一行,输出三角形的面积,精确到小数点后两位。【输入样例】004003
- 使用Python轻松控制Arduino的宝藏库:Python Arduino Command API
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使用Python轻松控制Arduino的宝藏库:PythonArduinoCommandAPI去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍你是否曾因反复上传Arduino代码到板子上而感到困扰?PythonArduinoCommandAPI是一个轻量级的Python库,它通过标准串行接口,无论是有线还是无线连接,让你能直接与Arduino微控制器进行通信。这个库采用
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在Go语言中,函数调用完成后会产生一个返回值,该值的类型和数量取决于函数定义。返回值在函数调用结束时通过return语句返回,具体规则如下:一.返回值的基本规则1.返回值类型:返回值必须有类型,类型可以是内置类型(如int、string)或自定义类型。返回值本质上是函数中的局部变量,生命周期在函数执行结束后结束。2.无返回值:函数可以没有返回值,此时return语句可选。示例:funcprintM
- 信息学奥赛c++语言:救援
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题目描述救生船从大本营出发,营救若干屋顶上的人回到大本营,屋顶数目以及每个屋顶的坐标和人数都将由输入决定,求出所有人都到达大本营并登陆所用的时间。在直角坐标系的原点是大本营,救生船每次从大本营出发,救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶,每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。救生船每次从大本营出发,以速度50米/分钟驶向下一个屋顶,达到一个屋顶后,救下其上的所有人,每人上船1分钟,船原路返
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需求:由于combobox绑定的数据源数量比较多,如果让用户在下拉列中查找,难免会不太方便,于是就需要让combobox可以输入内容,并且希望根据用户输入的内容去自动匹配,这样效率就会提高!先在xaml中添加一个combobox:先看设置的属性:IsEditable就是启用或禁用ComboBox的文本框中的文本编辑,让combobox可以输入内容IsTextSearchEnabled就是是否开启T
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在Unity引擎开发MMORPG时,日志系统是非常关键的一部分,它帮助开发者追踪游戏运行状态、调试问题、分析性能、记录玩家行为等。以下是如何设计和开发一个高效的日志系统的建议,尤其是针对MMORPG这种复杂的大型在线游戏。1.日志系统的需求分析在MMORPG中,日志系统不仅仅用于错误跟踪,它还要满足多个需求:错误日志(ErrorLogs):记录程序异常或游戏崩溃时的错误信息。调试日志(DebugL
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题目描述因子:因子也叫因数,例如3×5=15,那么3和5是15的因子。同时15×1=15,那么1和15也是15的因子。1,3,5,15这四个因子是15的所有因子。完数:如果一个数等于不含它本身的其他因子之和,则称该数为‘完数’。如6的因子有1,2,3,6,且1+2+3=6,因此6是完数。输入一个正整数N(0intisPerfectNum(intn){inti,s=0;for(i=1;iusingn
- 【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机
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1.背景最近想研究一下用Python控制Arduino的技术,通过上网查询,发现可以用Python中的serial库来实现和Arduino主板的串口通信,从而控制Arduino。特此记录一下这个小项目的过程及出现的问题。2.基础准备主板:ArduinoAVR开发板配件:LED灯、按钮、电机Python版本:Python3.8.1所需类库:Python-serial(安装:命令行输入pipinsta
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A-美国血统AmericanHeritageDescription农夫约翰非常认真地对待他的奶牛们的血统。然而他不是一个真正优秀的记帐员。他把他的奶牛们的家谱作成二叉树,并且把二叉树以更线性的“树的中序遍历”和“树的前序遍历”的符号加以记录而不是用图形的方法。你的任务是在被给予奶牛家谱的“树中序遍历”和“树前序遍历”的符号后,创建奶牛家谱的“树的后序遍历”的符号。每一头奶牛的姓名被译为一个唯一的字
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SaveCommand=newRelayCommand(param=>SaveUser((ViewModel)param),param=>true);两个Param都是object类型两个param都是object类型。第一个param被传递的同时,并用于SaveUser方法。第二个param在这个特定的例子中没有被实际使用,只是作为CanExecute方法的一个形式参数,而lambda表达式总是
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简单写了一个抽卡代码,没有修饰,用起来其实还挺难受的。抽10连的时候按0可以跳过抽取过程。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Threading;classProgram{staticvoidMain(){//随机数初始化Randomrandom=newRandom();//或者不使用种子值intLength=100;//
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在服务器中实现双因子认证(Two-FactorAuthentication,2FA)通常涉及多个步骤和配置,具体实现方法可能因服务器类型、操作系统以及所使用的认证服务而有所不同。以下是一个一般性的指南,帮助你了解如何在服务器中实现双因子认证:选择双因子认证服务:你可以选择使用现成的双因子认证服务,如GoogleAuthenticator、Authy、Duo等。或者,你也可以选择自己搭建基于开源
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C++语言的数据结构引言数据结构是计算机科学中的一个核心概念,它对解决实际问题至关重要。随着计算机技术的快速发展,数据结构在人们生活中的应用愈加广泛,尤其是在软件开发、算法设计及系统性能优化等领域。C++因其面向对象的特性和强大的功能,成为了实现各种数据结构和算法的理想语言。本文将深入探讨C++语言中的几种常见数据结构,并通过实例加以说明。1.数据结构概述数据结构是指在计算机中组织、存储和处理数据
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人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感:头20年,看山是山,看水是水。牙牙学语开始,父母给无微不至照顾,解决生活难题,认为他们无所不能。长大后,才发现父母也只是普通人,之前错觉是因没看到,他们转过身去品尝生活苦涩的样子第二个20年,看山非山,看水非水。阶段开头,学业有成,迫不及待冲入职场欲大干一番。但很多人在第一次求职就早于滑铁卢,发现和梦中情司之间隔着一座大山。也许你更幸运些,获得了一个还算不错的
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概述正则表达式使用场景:1.验证客户端用户输入的数据是否符合规范2.爬取到网页内容后,精准挑选出我们要的信息3.在一个文件中,找到含有itcast的语句re模块操作importre#使用match方法进行匹配操作result=re.match(正则表达式,要匹配的字符串)#如果上一步匹配到数据的话,可以使用group方法来提取数据result.group()示例:importreresult=re
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- 2024 年度学习总结
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目录1.前言2.csdn对于我的意义3.写博客的初衷3.1现在的想法4.写博客的意义5.关于生活和博客创作5.1写博客较于纸质笔记的优势6.致20251.前言不知不觉,来到csdn已经快一年了,在这一年中,我通过csdn学习到了很多知识,结识了很多的良师益友.最重要的是,在技术上,我有了质的飞跃.2.csdn对于我的意义csdn,对我来说不仅是一个学习平台,更记录了我在2024的成长历程,可以说,
- 融云IM干货丨在SwiftUI中集成IMKit,集成IMKit的基本步骤有哪些
融云im即时通讯
创建项目:打开Xcode并创建一个新的Swift项目。RongCloudIM/IMKit支持Swift,确保你的项目设置为使用Swift语言。安装IMKit:你可以通过CocoaPods来安装iOS版本的IMKit(含UISDK)。在Podfile中添加以下内容:rubypod'RongCloudIM/IMKit','~>x.y.z'然后,在终端中运行以下命令:podrepoupdatepodin
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
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鸟哥的linux私房菜
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50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
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20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d