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ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- 李丰敏 嵩县焦点地面班一期 坚持分享第47天 2018年10月1日
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子女和父母当朋友,是一门学问,更是双方努力的结果。为人子女,应当有足够的耐心和父母好好说话,主动了解父母过去的经历,这样很多事就不会做得太迟。两代人总会有代沟,但有代沟不可怕,可怕的是拒绝沟通和适当的妥协。每当父母想要了解你的工作、生活时,如果你一开始认定他们听不懂新名词,觉得解释起来好麻烦就不说了,谈何交流?没有平等的交流是很难成为朋友的。为人父母,想要做孩子的朋友,就要放下父母的架子,带着平等
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语嫣凝冰
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在数据通信和网络编程中,数据的完整性和准确性是至关重要的。C#作为一种流行的开发语言,提供了强大的工具来实现各类数据校验算法。本压缩包包含了一个名为“WindowsFormsApp”的C#应用程序,用于展示和实验24种数据校验方法,涵盖从简单到复杂的各种算法。这包括CRC校验、MD5、SHA系列、Adler32、Checksum、ParityBit、LRC、H
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1.排列方法(按照全排列,数组,整数来回转换的思路)packagecom.hmdp.leetcode;importjava.util.*;publicclassbacktracking31{publicvoidnextPermutation(int[]nums){//1.将当前数组转为字符串表示StringBuildersb=newStringBuilder();for(intnum:nums){
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继续上节的学习,我们在这一篇文章里把“算法”这一章内容学习完。本节解决问题:算法的好坏到底是如何评估的?知识点:1.函数的渐进增长2.算法的时间复杂度3.常见的时间复杂度4.算法的空间复杂度1.函数的渐进增长这一知识点与数学相关,不过没关系都是很容易理解的内容。问题:假如两个算法的输入规模都是n,A的执行次数是2n+3,B的执行次数是3n+1,那么这两个算法哪一个更好呢?我们来分析一下,用数学的折
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FAISSFAISS(FacebookAISimilaritySearch)是一种高性能的向量相似性搜索库,用于在大规模向量数据集中快速搜索最相似的向量。它是由FacebookAIResearch开发的,旨在解决大规模向量搜索的问题,广泛应用于各种领域,如图像搜索、文本搜索、推荐系统等。FAISS的主要特点和优势如下:高效的相似性搜索:FAISS使用了一系列高效的算法和数据结构,如倒排索引、局部敏
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- 集群技术笔记-HAProxy 与 Keepalived 高可用负载均衡实战
目录前言HAProxy一、HAProxy介绍(一)定义(二)核心优势(三)调度算法速查表(四)工作模式(五)配置文件结构(六)健康检查字段二、搭建负载均衡集群(一)准备基本环境(二)配置流程配置真实服务器配置代理服务器(三)客户端验证三、配置健康检查页面(一)修改配置文件追加配置内容(二)重启服务(三)浏览器访问验证Keepalived一、Keepalived介绍(一)定义(二)功能(三)工作原理
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文章目录前言如何理解topk问题代码逻辑代码实现前言Leetcode相关题目:215.数组中的第K个最大元素如何理解topk问题**TopK问题是一个经典的问题,在计算机科学中,它的目标是在一组数据中找到前K个最大或最小的元素。**这个问题在许多场景下都很重要,比如搜索引擎的搜索结果排名、数据分析中的热门元素筛选等。.在最简单的形式中,给定一个数组(或列表)和一个整数K,TopK问题要求返回数组中
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LVS的十种调度算法一)静态调度:①RR(RoundRobin):轮询调度轮询调度算法的原理是每一次把来自用户的请求轮流分配给内部中的服务器,从1开始,直到N(内部服务器个数),然后重新开始循环。算法的优点是其简洁性,它无需记录当前所有连接的状态,所以它是一种无状态调度。【提示:这里是不考虑每台服务器的处理能力】②WRR:weight,加权轮询(以权重之间的比例实现在各主机之间进行调度)由于每台服
- 父母要“看得见”孩子
婉君的秘密花园
周星驰在一部电影里有一句这样的精彩台词:“如果你不带金劳(劳士表),不是别人看不起你,而是看不见你。”父母也一样,即使孩子成天在身边,你真的看见过孩子吗?孩子喜欢什么?喜欢哪部电影?喜欢哪个老师?他的好朋友是谁?他的周末或假期喜欢怎么过?如果这些,我们都不知晓,或者不确切,我们怎么能说看得见自己的孩子呢?图片发自App很多时候,作为父母的我们,看得见的是别人家的孩子。你们班谁考试又得一百分,谁比赛
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lvs的调度算法类型分配:依据负载状态静态方法:仅根据算法本身进行调度,不考虑RS的负载情况动态方法:主要根据每RS当前的负载状态及调度算法进行调度Overhead=value较小的RS将被调度静态调度方法:RR(roundrobin):轮询RS分别被调度,当RS配置有差别时不推荐WRR(WeightedRR):加权轮询根据RS的配置进行加权调度,性能差的RS被调度的次数少SH(SourceHas
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1.1静态算法:1.1.1rr(roundrobin):轮询调度算法:轮询调度算法的原理就是依次将用户的访问请求,平均的分配到每一台web服务节点上,从1开始,到最后一台服务器节点结束,然后在开始新一轮的循环,这种算法简单,但是没有考虑到每台节点服务器的具体性能1.1.2wrr(weight):权重调度算法由于每台服务器的性能会高低不同,wrr将会根据管理员设定的权重值来分配访问请求,权重值越大的
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一、静态算法(不考虑后端真实服务器的负载情况,按算法该谁就分配给谁)1.rr(RoundRobin)轮询算法算法原理:将外部请求按顺序轮流分配到集群中的真实服务器上,它均等地对待每一台服务器,而不管服务器上实际的连接数和系统负载举例:就像在食堂打饭,有三个打饭窗口。学生们排成一队从餐厅门口进入食堂,依次到第一个窗口、第二个窗口、第三个窗口打饭,后面的学生再从第一个窗口循环,每个窗口平等地接待学生,
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SpringBoot+Redis+Caffeine二级缓存架构的终极实现方案、包含万级QPS下的黄金配置参数、全文超过2500字(博君一赞)一、架构设计原理(10万QPS基石)设计优势:二、Caffeine本地缓存原子级配置1.高性能缓存构造器2.容量智能计算算法3.动态TTL策略三、Redis集群极致优化(支撑百万OPS)1.Lettuce连接池配置2.Redis服务端关键配置3.Pipelin
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DES加密全称为DataEncryptionStandard,即数据加密标准,是一种使用密钥加密的块算法入口参数有三个:Key、Data、ModeKey为7个字节共56位,是DES算法的工作密钥;Data为8个字节64位,是要被加密或被解密的数据;Mode为DES的工作方式,有两种:加密或解密3DES(即TripleDES)是DES向AES过渡的加密算法使用两个密钥,执行三次DES算法加密的过程是
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前两天公司公司老总让我研究怎么用企业微信第三方应用进行官网对接,完成URL回调验证问题。具体如何进行Python的Django网站与企业微信第三方应用进行回调验证的博客地址为:https://www.cnblogs.com/ws17345067708/p/10522472.html这里讲讲,如何在win10下,安装一个非常坑爹的加密算法库,名字叫"Crypto"看了好多博客,没有一个管用的,要么就
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- 非对称加密算法(RSA、ECC、SM2)——密码学基础
对称加密算法(AES、ChaCha20和SM4)Python实现——密码学基础(Python出现Nomodulenamed“Crypto”解决方案)这篇的续篇,因此实践部分少些;文章目录一、非对称加密算法基础二、RSA算法2.1RSA原理与数学基础2.2RSA密钥长度与安全性2.3RSA实现工具与库2.4RSA的局限性三、椭圆曲线密码学(ECC)3.1ECC原理与数学基础3.2常用椭圆曲线标准3.
- Java界大地震!IBM联手红帽打造最强生态
极道Jdon
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2025年刚开年,红帽就搞了个大新闻——把自家Java天团全部打包塞给IBM当"嫁妆"!这就像你们班学霸突然转学去隔壁,但其实是两家早就"领证"了(2019年IBM花340亿美金天价娶了红帽)。现在IBM家里蹲着两个JDK/JVM战队,活像买了双份皮肤的游戏账号。不过官方拍胸脯保证:绝对不搞改名换姓那套,就是集中火力搞大事!WildFly和Quarkus这些技术就像不同口味的奶茶,以后能共用珍珠椰
- 欣诚幼儿园小六班:冬日相伴,温暖如初
欣诚幼儿园郑雅文
太阳当空照花儿对我笑小鸟说早早早你为什么背上小书包我去上学校天天不迟到爱学习爱劳动长大要为人民立功劳集体活动:周一:《哈巴狗》1.学习歌曲《哈巴狗》,能够边唱边跟随歌曲内容变换动作。2.愿意表演歌曲,体验表演的乐趣。周二:《小鱼游游》1.愿意和同伴一起玩“捉迷藏”游戏,感受游戏的乐趣。2.会使用水彩笔或者油画棒画曲线。周三:《咪咪猫》1.喜欢并尝试模仿儿歌中的语言,体会其中的乐趣。2.理解儿歌内容
- 博浪沙的秋天☞玉壶奇缘♥第16集
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第七卷总916第16集6886辛丑金牛年农历八月二十二,公元2021年9月28日,星期二。第40周。距离2022年中招仅剩270天。今日格言愿你奋力拼搏,去感受世间百态;愿你内心平静而强大,活得恣意潇洒;愿你在这鲜活而张扬的年纪,坦言不枉此生。献给在前行路上的朋友今天早上,闹钟是在5点响得,大雨仍在下,所以一直等到5点15分才起床的,下楼时己经快5:45分了。走到廊道时,发现八(3)班灯明了,甭去
- 偷工减料的午饭和滥竽充数的日更
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图片发自App都是凑数的。上了半天班,累。上班之前,在家里歇着的崔先生殷勤地问我:“老婆中午吃什么饭,我出去买了做给你吃。”我瞅了瞅早起剩下的西红柿鸡蛋面,说:“我吃自己做的西红柿鸡蛋面好了,你喜欢什么,额外做点什么吧。”“我已经把家里抹了一遍,你只需要扫扫地,拖拖地好了。”临出门前,又嘱咐崔先生。中午下班回家,打开门,一眼看到茶几子上摆着茶碗茶壶,感情自个儿在家里品茶呢。崔先生应声走出来,接过我
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一青叶
要求具体回答的问句特殊疑问句的结构疑问代词+一般疑问句+?除who以外的疑问代词短语+一般疑问句+?疑问副词+一般疑问句+?Whatdoyouwant?(你要什么?)Who(m)areyoulookingfor?(你在找谁?)Whosemagazineisthis?(这是谁的杂志?)Whichclassareyouin?(你在哪班?)Whendidyougetupthismorning?(你今早什
- 数字图像处理与Python语言实现-Box模糊CUDA实现
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数字图像处理与Python实现python深度学习计算机视觉图像处理CUDA
Box模糊CUDA实现文章目录Box模糊CUDA实现1、Box模糊的基本原理2、算法优化:滑动窗口技术3、参数对模糊效果的影响4、Box模糊的优缺点5、与高斯模糊的对比6、实际应用场景7、算法实现7.1PyCUDA实现7.2CuPy实现7.3C++与CUDA实现8、总结在图像处理领域,**Box模糊(方框模糊或均值模糊)**是一种基础且高效的模糊算法,其核心思想是通过对像素邻域内的颜色值取平均值来
- 2023-05-18
76a86b8ec912
孩子考了年级第一,全年级唯一的满分,我们却把孩子骂哭了。就因为中午看到我们给他买的直通中考,孩子抱怨了几句,学校发的试卷都做不完,哪有时间完成这些。结果爸爸说了一句谁谁都刷完了几套卷了,人家晚上早早就写完了作业,然后每天晚上刷题,你的作业天天拖到很晚,就没有时间完成作业。你的时间都干什么去了?孩子好委屈,边哭边诉说,光知道关心分数,不关心他。连老师都不如,老师还知道鼓励他,我们只知道打击他。哎,爱
- 2021-10-27
她雨
两点一线的生活,单位—家,就是这样,多余的地方不去,一下班就想回到自己的王国,或勤奋,或慵懒,或无赖,或悠闲,喜欢这样的节奏。家里人时不时的电话说:你下班就不能去约会,别人约你你就去见,你看一下自己的年纪,再看看周围的人,像你这个年纪,孩子都上小学,不是催你,是你的年纪!是啊,又是年纪,都是为了我好,我知道,可是生活我想选择自己舒适的方式去过!家里的电话:不是我想说啥,你条件不要定太高,你看看我们
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C