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边缘计算网关物联网工业网关边缘计算物联网MQTT中移ONENET
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hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- Modbus 协议详解
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1什么是modbus包含的内容?Modbus是一种通信协议,相当于机器之间经过一定规范的一种语言,它属于一种串行通信协议。包含三种协议modbus-RTU;modbus-ASCII;modbus-TCP大部分硬件都支持modbus-RTU协议,对数据在传输过程和接收过程格式的规定2modbus是用来干什么就是用来通信的,如果没有协议,发送一些数据例如0106,接收方不知道这些数据是干啥用的,所以协
- Modbus_Ascii协议
念璐
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设备必须要有RTU协议!这是Modbus协议上规定的,且默认模式必须是RTU,ASCII作为选项。(也就是说,一般的设备只有RTU这个协议,ASCII一般很少)所以说,一般学习Modbus协议,只需要了解RTU的协议,ASCII作为学习的了解就足够了。modbus-TCP和modbus-RTU的区别?1modbus-TCP不需要校验码,modbus-RTU需要crc16算法校验码2modbus-T
- 睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态|RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩
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日前,在先楫HPM6E00技术日上,睿赛德科技(RT-Thread)向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果,同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的EtherCAT主站解决方案,吸引了现场大量工业用户的关注。该方案不仅展示了卓越的性能和可靠性,还体现了双方在嵌入式系统领域的深入合作和技术领先优势。目前先楫半导体所有开发板已上RT-Thread主
- python modbus tk 库_Python Modbus_tk在树莓派上实现rtu master
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利用pythonmodbus工具实现modbus从站的数据采集,很方便简单。PythonModbus协议工具目前有下面三种:pymodbusMinimalModbusModbus-tkmodbus_tk:完整modbus协议栈的实现,支持modbustcp/rtu{1.提供slave模拟器,即模拟modbusserver:502),web-basedhmimaster支持}pymodbus:使用t
- EtherCAT转EtherCAT协议网关配置详情
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如何实现EtherCAT转EtherCAT从而达成两种网络协议的互通互联,是众多人关心的问题。事实上,远创智控YC-ECT-ECT能够轻松化解这一难题。接下来,作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势以及配置方法等多个方面为大家展开详细阐释。这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用,它可以高效地实现不同协议之间的转换,为用户带来便捷、高效的使用体验,助力企业切实提升生产效率和智能化
- RS485和modbus的关系
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经常看到RS485和MODBUS写在一起,它们的区别和联系到底是什么呢?简单来说,RS485是一个物理接口,就是硬件。而MODBUS是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途);所谓协议,也可以理解为上面有人说的“语言”吧,简单的说是软件。一般情况下,两台设备通过MODBUS协议传输数据:最早是用RS232C作为硬件接口,(也就是普通电脑上的串行通讯口(串口));也有
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本文主要介绍基于开源modbus库NModbus4的数据读写添加引用usingModbus.Device;属性privateModbusIpMaster_master;privatestring_ipAddress;privateTcpClient_tcpClient;//////设备IP地址///publicstringIpAddress{get=>_ipAddress;set=>_ipAddr
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COM口采集西门子S7-200PLC的配置工业智能网关一共有四个COM接口,4个COM口的配置内容一样,COM1固定为RS232,COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可选串口(默认为RS485)。因S7-200的COM是RS485接口,则选择以COM2连接为例说明COM口采集配置操作。S7-200的RS485接口DB9的3和8为信号脚,3脚接COM2RS485A,8脚接COM2RS
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高度自动化的制造业领域,智慧生产线控制对于提高生产效率、产品质量和降低成本起着至关重要的作用。Modbus转EtherCAT协议网关作为一种关键的技术手段,在实现不同协议设备之间的无缝集成和高效协同工作方面发挥着重要作用。一、智慧生产线控制的需求智慧生产线通常需要处理大量的实时数据,包括传感器采集的各种参数、设备状态信息以及控制指令的快速传输。同时,生产线中的设备可能来自不同的制造商,使用不同的通
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目录一、基础信息1.1、适用场景1.2、变量类型1.3、调用非本文函数二、主要程序内容2.1、头文件声明内容2.2、子函数三、使用示例3.1、STM32的HAL库串口1发送响应数据3.2、STC单片机串口1发送响应数据一、基础信息1.1、适用场景C程序Modbus-RTU模式,主机发指令给从机,从机解码出错时,生成错误响应数据。错误判断及响应数据参照GB-T19582.1-2008《基于Modbu
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IghEtherCATMaster的使用EtherCATMater的启动ethercatmasterethercatslavesethercatcstruct二级目录三级目录EtherCATMater的启动输入命令行:/etc/init.d/ethercatstartethercatmasterMaster0Phase:IdleActive:noSlaves:1Ethernetdevices:Ma
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一,设备主要功能捷米特JM-EIP-RTU型网关实现EtherNet/IP网络与ModbusRTU串行总线之间的数据通讯,可支持RS232和RS485通讯。即EtherNet/IP和ModbusRTU网络之间无缝内部连接。广泛应用:应用于ModbusRTU接口的变频器、上位机、仪表、马保等等。例如在房山某污水处理厂的PLC控制系统项目中,罗克韦尔PLC作为EtherNet/IP主站,用户的变频器采
- 西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
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西门子PLCS7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;4,与4台位移传感器modbus485轮询读取参数;YID:329646415892221红中白把1
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发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,真实项目,程序已经调试完毕,稳定运行。程序特点:1.含有机器人电脑可读源程序,2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程,中文注解,3.plc与机器人modbustcp通讯,plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯,plc与视觉的tcp通讯,底层与实例,4.气缸、电机及状态控制均封装成FB块,可直接反复调用于程序的多重背景。5
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vmware访问宿主机window串口方法虚拟机增加串口:确认是哪个串口(dev/ttyS*)方法是:先移除虚拟机串口,然后再增加,看如下命令的差别,就知道刚才挂上来的串口属于哪个ttyS*。由于未挂串口时,没有ttyS1,挂了后,多出了一行ttyS1,说明刚才挂的串口是/dev/ttyS1dmesg|grepttysudoapt-getinstallminicomsudominicom-sdoc
- C#实现数据采集系统-数据反写(3)ModbusTcp写入数据模块开发
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C#实现数据采集系统c#modbus.netcore
写入报文分析ModbusTcp报文详细解析见ModbusTCP协议报文解析写入常用的四个功能码,线圈05,15(0x0F),寄存器06,16(0x10)详细报文如下://000100000006FF050001FF00写单个线圈//000100000006FF0600050023写单个寄存器//写多个寄存器//00060000000BFF1000020002040021002A//前7位相同,第八
- 基于Modbus的MFC智能控制
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1.系统概述利用LabVIEW通过Modbus485协议实现对七星(Sevenstar)品牌质量流量控制器(MFC)的智能化控制。该系统将自动控制多个MFC的流速,实时监控其状态,并根据需要进行调整。2.硬件配置MFCs:七星品牌的质量流量控制器,支持Modbus485通讯协议。NI硬件:NIcRIO或cDAQ系统:用于Modbus通讯。NI9870模块:提供RS485接口,用于与MFC进行通讯。
- Java整合Modbus 控制硬件开关
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ModbusTCP代码示例要控制风扇的开关,我们通常使用Modbus的写操作来改变保持寄存器的值。在本例中,我们假设寄存器地址为1,其中值0表示关闭风扇,值1表示开启风扇。下面的Java代码示例展示了如何使用j2mod库通过ModbusTCP协议来控制风扇的开关状态:添加j2mod依赖确保你的pom.xml包含了j2mod的依赖:com.ghgande.j2modj2mod2.7.0示例代码imp
- Modbus初学者教程,第六章:Modbus 答疑
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第六章:Modbus答疑平时调试Modbus设备,或者学习Modbus协议,推荐一款Modbus主从站模拟器:主站下载地址:Modbus从站模拟器从站下载地址:Modbus主站模拟器我从哪里开始与我的Modbus设备通信?以下是需要了解的几件事:(1)物理连接是什么?ModbusRTU使用RS-485或RS-232。ModbusTCP使用以太网。如果您正在寻找网关,则需要选择与要连接的设备的电气接
- Modbus-TCP——Libmodbus安装和使用(Ubuntu22.04)
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1、简介Modbus是一种通信协议,广泛用于工业自动化和过程控制领域,允许不同设备之间进行数据交换。libmodbus是一个用于Modbus协议的开源库,主要用于开发和实现Modbus协议的客户端和服务器应用程序。libmodbus以C语言编写,提供了一个简单易用的接口,用于处理Modbus通信。2、安装获得Libmodbus。gitclonehttps://github.com/stephane
- STM32 消息队列处理串口发送的报文
S安东尼
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文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存,逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文,简易判别添加入队列解包任务,从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
- 在linux操作系统ubuntu上安装libmodbus库
黑暗森林里的葱
linuxubuntu服务器
sudoapt-getinstalllibmodbus5libmodbus-devlibmodbus静态库生成在源代码目录下,执行配置脚本以准备编译环境./configure--enable-static--prefix=/path/to/installmakemakeinstall安装完成后,您可以在安装目录下的lib文件夹中找到生成的静态库文件。静态库文件通常以.a为后缀。
- 上位机的入门
落叶@Henry
嵌入式硬件
上位机的入门开发上位机前,我们应该准备好三个软件modbuspoll,modbusSalve,ConfigureVirtualSerialPortDriver,叫上位机,下位机和虚拟串口,有的人也叫主站,从站,虚拟串口,其实就是一个东西,安装完是如下图的。这三个软件文末我阿里云盘提供给大家打开虚拟串口进行添加一对com再打开ModbusSlave进行配置,配置完之后进行连接虚拟串口显示以下,说明连
- libmodbus 开源库(第一部分)
零K沁雪
Modbus专题modbus
下载地址libmodbus开源库地址:https://github.com/stephane/libmodbus编译方式安装必要的软件 sudoapt-getinstall pkg-config autoconfautomakemakelibtool编译libmodbus ./autogen.sh&& ./configure--prefix=/usr&&&&make&&sudomakeinst
- 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)
WayHonor-机器视觉
小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
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windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
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单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本