- 2019-08-23
菜菜_d868
姓名:邢彩颜公司:三亚蔚蓝时代实业有限公司【知-学习】1.读0六项精进,金典名言分享:没有最好,只有更好。不要烦恼不要焦躁。行:上班,认真学习。省:反省自己的说话语气。【感谢】感谢420谦虚2组的成员,感恩父母,感谢我的领导、我的团队。感谢身边的朋友,感谢同学。感谢同事。感谢姐姐姐夫,晓凡。感谢海南印象的小伙伴们。感谢上级领导的栽培。感谢路上的好人,谢谢你们的帮助。【发愿】愿我身边的朋友健健康康。
- ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- Java Swing组件鼠标拖拽功能实现
悦闻闻
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了如何在JavaSwing中实现鼠标拖拽功能,这是一个构建桌面应用程序的常见需求。文章深入探讨了涉及的事件处理、组件交互和GUI设计方面,包括MouseListener和MouseMotionListener接口的具体应用。实现拖拽功能的关键步骤和方法被详尽地讲解,包括鼠标事件的记录、拖拽距离的计算和组件状态的更新。同时,还涉及了数据传输、事件传播
- 亲子效能Day3
鲤鱼妈咪
打卡日期:2018年12月05日90天打卡累计天数:3/90#和善与坚定并行养育孩子#孩子第一个30天目标:每晚8:30入睡家长第一个30天目标:每天10000步加油宝贝Noah4岁3个月&Leo2岁8个月践行打卡1/301.规律作息:Noah9:00入睡7:00起Leo9:15入睡7:00起床2.亲子阅读:英语阅读绘本打卡3.️今日闪光点:Noah:今天早上小爱提醒起床之后换好衣服去阳台刷牙,用
- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- CodeFoeces-377A
ss5smi
题目原题链接:A.Maze题意给出一个n*m的表,#表示墙,.表示路。现要填充k个X。要求填充后的路也是一个整体。参考了其他作者的思路。利用dfs。如果需要填充k个,有t个路,那么只要不填充t-k个就可以。代码#includeusingnamespacestd;chars[505][505];intvis[505][505]={0};intmov[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}
- 2022-05-10
以琳_c61b
用文字记录生活(5月10日)少年嘲笑孔乙己,中年活成孔乙己。不知道何时鬓角已染霜?那个爱做梦的少年已活成了当年妈妈的模样。喜欢一个人静静地听庄稼地里的虫鸣,喜欢一个人在地里拔草,喜欢一个人在田间劳作。这是成熟的标志还是喜欢独处的“病态”?我无从得知,我只知道,每当我在田间一个人静静地劳作时,我的心情是愉悦的,我的精神是抖擞的,我观看世间万物都是美好的。开始种地已三年整了,曾经年少到地里就想回家,母
- 半夜姐姐屋进小偷,男子抓捕时捅死小偷,是正当防卫吗?如何处罚
一丝不苟的法律人
“半夜姐姐屋里进了小偷,姐姐妹妹都在家,我抓小偷,是正当防卫?抓的过程中虽然小偷死了,但是也不能判我11年?”凌晨4时小偷蒙面进入男子姐姐房中,被发现后,小偷躲到床底,男子找到小偷后,欲抓住小偷,遭到反抗,男子持刀捅了小偷腹部致死。这天凌晨4时许,被害人李涛蒙面潜入王强家中盗窃财物。王强和父亲、姐姐、妹妹正在家中睡觉。李涛进入住在二楼的姐姐王红的房间翻找东西时惊醒了姐姐王红,被王红喝问后跑出去,王
- 基于MATLAB的空时编码技术(源码+万字报告+部署讲解等)
炳烛之明科技
matlab人工智能网络通信仿真
目录基于MATLAB的空时编码技术论文IIAbstractIII第1章绪论11.1选题的背景与选题意义11.1.1选题的背景11.1.2选题的意义21.2论文现状21.3主要内容5第2章空时编码技术72.1空时分组码72.2空时网格码102.3分层空时码112.4三种码及空时分组码优点12第三章STBC空时分组码123.1基本原理123.2编码方法153.2.1两发多收天线系统的空时分组编码方法1
- binwalk
白天的我最菜
错题本开发语言
windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
- 高仿手表哪里买多少钱,高仿手表价格多少钱可以买
美鞋之家
高仿手表哪里买多少钱,高仿手表的价格是根据不同品牌、型号以及市场供求关系等因素影响的。普通的高仿手表平均价格在1000元左右,而一些品牌名表的高仿产品价格则可能高达数万元。微信:83134811(下单赠送精美礼品)一、高仿手表哪里买多少钱高仿手表基本上非常便宜,从200块到800块价格各不相同,当然,这样的高仿手表就是所谓的地摊货,质量很差,如果是稍微好一点的高仿手表的话,价格通常在1000元左右
- Git 核心操作全解析:从忽略规则到分支实战
越来越无动于衷
elasticsearch大数据搜索引擎
本文结合真实命令行操作记录,深度拆解Git核心功能:忽略文件配置、变更暂存与对比、分支管理、冲突解决及Stash临时工作流,帮你建立从“会用命令”到“理解原理”的完整认知。一、忽略文件:.gitignore配置1.1为什么需要.gitignore?排除日志文件、编译产物、临时文件、编辑器配置等无需版本控制的内容;避免这些文件出现在gitstatus的“未跟踪文件”列表,保持仓库整洁。1.2语法规则
- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
求索小沈
pythonopencv计算机视觉机器学习人工智能嵌入式硬件
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releaseshttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases前往github下载sdk驱动(上面那个可以不管)安装intelrealsenseskd(直接next)安装完成打开Intelrealsenseviewer效果如图
- 牵牛队长午评:次新股反弹力度较大!
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今日两地小幅高开,之后在权重股的推动下,大盘快速冲高,上证指数一度摸高2743点,之后三大股指全线回落,前市收盘创业板今日两地小幅高开,之后在权重股的推动下,大盘快速冲高,上证指数一度摸高2743点,之后三大股指全线回落,前市收盘创业板微涨,沪深股指微跌。今日早评观点指出反弹将会延续,不过今天早盘这么早就大幅冲高还是有点意外。早评指出“上证指数后市反弹大概率会在2750点附近遇阻,所以届时仍要做好
- 如何做让90后跟随你
孙万笑SWX
1.管理者首先要一碗水端平,让员工觉得你没有偏心,才是真正做到一碗水端平,同一件事多问问不同人的意见看法,从不同的角度看待问题,然后总结做决定。2.多往自己的情感账户存钱,少取钱,这样可以提升号召力,凝聚团队的执行力。3.凡事以身作则,以自身出发去影响其他人,来确保团队的执行力。
- 夏至
晓春_bea7
2020年6月21日夏至公元前七世纪,先人用土圭测日影,确定了夏至。至的意思是极限。夏为阳,夏至意味着阳的增长到达极限。物极必反,所以就有“阳极阴生”、“夏至一阴生”的变化。“一阴生”是指阳气生发到了极致开始转为收藏的状态。我们就此进入一年中最热的三伏天。此时人体为适应外部环境,阳气多散在体外,体内脏腑阳气偏弱,吃不好、睡不实、出汗多、消耗多。而人们为了抵抗炎热,又食生冷、贪凉爽,让寒气不知不觉侵
- SFBT工作的基本原则、治疗理念
和颜悦色2018
薛明伦焦点初级九期焦作坚持原创分享第78天20180513红皮书P49SFBT工作的基本原则1.来访者的方法如果有效,就不需改变;2.来访者或治疗师所做的如果无效,就做些不同的事情;3.相信来访者的解决之道即在他的经验之中;4.治疗没有所谓的失败,来访者的反应正是一种反馈;5.若希望治疗能够短期,视每次与来访者见面的机会都是最后一次或唯一的一次。SFBT的治疗理念1.强调正向积极面与问题解决的方向
- 一点一点靠近烟火气,去治愈自己被生活所束缚的心境
佳依我心
如今的我,谈不上幸福,也谈不上不幸。一切都会过去的。在所谓“人世间”摸爬滚打至今,我唯一愿意视为真理的,就只有这一句话:一切都会过去的。——太宰治《人间失格》今日带着孩子们出去玩了下,也算是给自己好好散散心吧,不然真的会怕自己的坏情绪再次复发的!老公带着我们去了最熟悉的餐厅吃了饭,再带着孩子们狂商场,最后走的我脚底痛!看来自己真的需要好好锻炼身体了!这次带着小女儿一起外出,我们大家都发现小女儿的表
- [email protected]: Permission denied (publickey).
摸鱼的杰德
Gitgitgithub
摘要:记录新电脑需要clone和push代码到GitHuberror:Cloninginto'FPGA_common'…
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.遇到的这个错误信息:
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal
- 【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南
Evan_ZGYF丶
RK3576Android14驱动开发
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- 2025-04-22| Docker: --privileged参数详解
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- 20180426
一丢一丢
感恩感恩同事们一起盘点,一上午的时间基本就盘点结束了,感恩大家共同的努力。感恩梦婷给大家分享零食,一包北京方便面都成了大家的爱好,都很喜欢吃。感恩快递公司的快捷,寄个快递两三天都能到,真是方便。感恩毛纺厂的医生,我们回家太晚了,他都下班了,只要我们打个电话,他就会等着我们。
- 152 Maximum Product Subarray
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Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestproduct.Example:Input:[2,3,-2,4]Output:6Explanation:[2,3]hasthelargestproduct6.解释下题目:求出一个整数数
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- 2023-08-18小皇帝的俏军师34
澜莲Alice
“奇变偶不变?”“符号看象限!”“大河向东流呐”“天上的星星参北斗。”“老乡啊!”邱璟一个箭步上前,“我们来自同一个时空。”“是的。”显然,对方没那么激动,“你也有系统吧,你应该是这个世界的主角,我是由于一些任务到来而已。”“你们来自同一个地方,太好了,小璟有说话的人了。”笑笑说道。郑重声明:文章系原创首发,文责自负。
- 今天新年啦(随想)
夏不语_
窗外的烟花,电视机的晚会开幕,终于有点过年的感觉了,昨天生日,忘记写文了,转眼,也坚持了一个月,时光匆匆,自己也匆匆的走着,或者走的方向不对,或者鞋子不合脚,不过总要走下去才知道那里要改进,所以,新年,我只送给自己两个字:勇敢。勇敢的坚持住自己所想,勇敢的去链接自己要链接的人,勇敢的尝试自己不想做的事。背景梳理下上个月的成就吧,一月份好像要做的都打折了,不过也有很多意外之喜,复盘,是为了走的更远!
- 成功日记(Day814)
狮子座的兔子姑娘
1、睡到自然醒,起床定早饭。~0.5h。2、打车去马栏广场。~0.5h。3、和妈妈视频聊天。~0.25h。4、洗澡洗衣服。~0.5h。5、和g夙微信闲唠嗑。~0.5h。6、和z鹤微信闲唠嗑。~0.5h。7、和月、蛋、j丽微信闲唠嗑。~0.25h。8、肖老师告知了一下我卫生局的回复,说等对方的局长签字呢。~0.25h。心情:尚可。
- 原来,逐渐老去的70后,终将成为“疏远亲戚”的第一代人
舒山有鹿
01费孝通先生在《乡土中国》中写道:“亲属关系是根据生育和婚姻事实所发生的社会关系。从生育和婚姻所构成的网格,可以一直推出去包括无穷的人,过去的、现在的和未来的人物。”我们所遇到的家族亲戚,都是生育以及婚姻延伸出来的人物,跟我们有着密切的血缘关系。而还有一些人,比如说亲家,虽然说没有血缘关系,但也有亲戚关系。总而言之,对于你身边的亲戚,你有着怎样的感觉呢?其实,每个人对于亲戚的态度,都是不一样的。
- Android Studio 翻译插件 ECTranslation的安装使用
颖字传说
今天在wanAndroid群里见到这个插件(有种发现新大陆的感觉^_^),于是默默的记下插件名称,然后一番搜索,在此记录下安装步骤1、在AndroidStudio窗口中ctrl+alt+s打开setting面板这步就不截图了4、点击步骤三查中目标插件的“Install”(安装)按钮,安装即可,安装完成后点击settings面板上面的apply然后点击OK,这时候会提示重启Androidstudio
- 亦然回首(上)12
如画之语
第十二章个个都是“吃货”溜冰过后的第二个周末,下了课叶川叫住林亦然。他说:“明天无论如何都要一起出去吃个饭,咱们几个新疆老乡连在一起吃顿饭都这么难,真说不过去,明天不准再说有其它什么事了,要有也必须推掉,就咱们四个人,说定了。”叶川一口气说了一长串话。到了这份儿上,林亦然也不好推脱了。“好吧”她只能答应。第二天,四个人在学校东门口见面后,沿着马路朝南走去。不远处的一家川菜馆是学生们常去的地方。据说
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http