vector3 人物移动相关

最近在适应新项目，研究人物移动的相关内容，遇到的一些原来不是很熟悉的点。这里记录一下。
先 记录一下 pitch, yaw 和roll的图示
pitch 是围绕X轴旋转，也叫俯仰角
yaw 是围绕Y轴旋转，也叫偏航角
roll 是围绕z轴旋转，也叫翻滚角

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坐标系

几个用到的vector函数

Vector3.Angle 求两个向量之间的夹角 返回一个float类型的数
Vector3.Dot(Vector3 lhs, Vector3 rhs); 返回-1~1 当两个向量夹角超过90度,就变成了负数,小于90度返回正数。
Vector3.ProjectOnPlane（dir，Vector3.up） 将向量投影到一个平面上， dir 是表示要投影的向量， Vector3.up是表示要投影的平面的法线
Vector2.SignedAngle(from,to) 在二维空间里 返回两个向量的角度，顺时针是正数，逆时针是负数。但是在Unity2018.4里有BUG，算出来正好是反的。

Quaternion.Euler(Vec3) 这个是比较经典的 旋转函数， 欧拉角（vector3(x,y,z)） 转四元数， 通过转出来的值进行旋转，防止万向锁。 vec3 是一个欧拉角

至于怎么让物体旋转起来

var qr = Quaternion.Euler(Vec3)；
_entity.transform.rotation = Quaternion.Lerp(_entity.transform.rotation,qr,Time.deltaTime* RotationSpeed);
// 物体缓动

Time.deltaTime

Unity官方给出的描述是：按照秒来计数，完成上一帧的时间（只读）。两帧之间的间隔。通常，使用这个函数来产生与游戏帧速率无关的效果。

如果你加上或者减去一个值，那你很可能应该乘以Time.deltaTime。当你乘以它以后，你实质上的表达是：我想让这个物体以每秒钟10米的速度移动而不是每帧10米。

个人理解 就是 在Update中移动靠帧率，但这个不稳定会抖。 在移动的时候 速度 和Time.deltaTime 相乘 就表示成 移动靠时间来驱动 下面的代码就表示成 每秒10个位置 不是每帧10个位置。至于到底怎么实现的那是Unity做的事情。

void Update() {
        float translation = Time.deltaTime * 10;
        transform.Translate(0, 0, translation);
    }