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- 嵌入式硬件与应用篇---寄存器GPIO控制
在ARM架构中,通过32位寄存器控制GPIO(通用输入输出)的核心步骤和方法可分为以下几个关键环节,结合不同芯片的实现差异,具体操作需参考对应的数据手册:一、GPIO控制的核心步骤1.使能GPIO时钟必要性:多数ARM芯片的GPIO外设默认处于时钟关闭状态,需先通过时钟控制寄存器激活。示例:STM32F103(Cortex-M3):使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能对应GPI
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mAP,meanAveragePrecision,平均检索精度.是图像检索领域最最常用的评价指标。一、mAP@k、mAP1.1mAP@k很多地方喜欢用这张图来解释,确实画的很好了,不过略有瑕疵,我稍微修改了一下。这张图是求mAP@10的结果。原图主要存在的问题就是,在前10张图片中,把所有的相似的结果都返回了。这样会给读者造成这样的困扰:没检索出来的但是又相似的图片怎么办??改了之后,就清晰多了。
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Bootstrap5侧边栏导航(Offcanvas)语法知识点及案例一、Offcanvas语法知识点1.基本结构Offcanvas由以下几个主要部分组成:触发按钮(通常带有data-bs-toggle="offcanvas"属性)Offcanvas容器(带有.offcanvas类)关闭按钮(通常放在offcanvas内部)2.核心类.offcanvas:主容器.offcanvas-start/.o
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问题:如何在手机竖屏模式下将文字/图片旋转显示,即类似横屏方向上显示显示效果:实现:1.文字旋转显示canvas.save();//保存状态入栈canvas.translate(getWidth()>>1,getHeight()>>1);//显示中心PainttitlePaint=newPaint();titlePaint.setColor(Color.WHITE);titlePaint.setT
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一、安装依赖npminstallhtml2canvasjspdf二、创建Vue组件下载文件importhtml2canvasfrom'html2canvas';importjsPDFfrom'jspdf';constroute=useRoute();//当前idconstpolicyExplainId=ref(route.params.id);constloading=ref(false);//详
- 嵌入式笔记:常用接口之详解I2C总线
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I2C(Inter-IntegratedCircuit)1.简介I2C(也称为IIC)是一种同步、多主、低速的串行通信协议,只需要两根线即可实现设备之间的数据传输,广泛应用于各种嵌入式设备中,这点在下文原理部分会进一步介绍。2.原理与特性1.双线通信I2C总线由两根信号线组成:SCL:即时钟线,由主设备(Master)产生时钟信号,用于同步数据传输。SDA:即数据线,用于主设备与从设备(Slave
- 布线后优化(PostRoute Optimization)解析
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AboutPostRouteOptimization一、PostRoute优化的核心功能与默认行为在PostRoute模式下,软件默认执行以下操作(除非手动指定其他目标):违规修复优先级:首先处理寄存器到寄存器(Reg2Reg)路径及寄存器到时钟(Reg2Clock)路径组。其次处理默认路径组的建立时间(Setup)违规和设计规则违规(DRV)。技术流程:RC参数提取:计算布线后的寄生电阻(R)和
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1使用部件画圆圈:使用canvas.drawCircle和属性为_paint.style=PaintingStyle.fill;画笔画两个实心圆;画竖线:使用canvas.drawLine和属性为_paint.style=PaintingStyle.stroke;的画笔画直线,通过p1和p2两个端点使直线为竖线在Container中调用decoration组件使用BorderTimeLine类。d
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Linux驱动总结分享linux内核驱动时钟芯片
目录前言一、依赖文档、工具二、运行linux内核驱动的平台1、代码、文件列表2、适配、编译3、调试三、无os的mcu平台1、代码、文件列表2、适配、编译3、调试前言本笔记基于运行linux操作系统的SOC芯片平台、linux内核版本linux5.10.xxx和无操作系统的mcu平台记录调试;一、依赖文档、工具文档名说明获取方式hmc7044.pdf数据手册adi官网或者国内采芯网GUI配置工具通过
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安装依赖npminstallhtml2canvas新建组件SnapshotPage.vueimporthtml2canvasfrom"html2canvas";exportdefault{name:"SnapshotPage",props:{//你可以通过props传递动态内容数据//data:Object},mounted(){this.$nextTick(()=>{this.capture()
- 【STM32仿真】基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统
阿齐Archie
单片机项目合集stm32嵌入式硬件单片机proteus
基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统演示视频基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统摘要本设计基于STM32单片机,设计并实现了一个秒表时钟计时器仿真系统。系统通过显示器实时显示当前时间,并通过定时器实现秒表计时功能。显示小时、分钟、秒、毫秒,通过按键可调整时分秒和毫秒的时间。在键盘上输入要设置的时间,按*进入时间修改,之后在按*回退到上一位数字,按#表示修改完成。系统采用模块
- stm32学习笔记——TIM定时中断
算法萌新——1
stm32学习笔记
一、TIM定时中断的基本概念TIM定时中断是嵌入式系统中一种重要的功能,它基于定时器(TIM)实现。定时器可以对内部时钟或外部事件进行计数,当计数值达到预设的阈值时,会触发一个中断信号。这个中断信号会使CPU暂停当前正在执行的主程序,转而执行预先编写好的中断服务程序(ISR),执行完中断服务程序后,CPU再返回到主程序继续执行。TIM定时中断的核心在于“定时”,它可以实现精确的时间控制,为系统提供
- 平台再升级!接入DeepSeek AI,三大能力一键生成
橙武科技
低代码AIdeepseek人工智能
在数字化项目落地过程中,很多企业都会面临相同的问题:数据库建模要写SQL表结构;业务流程需要画LogicFlow流程图;前端页面还要写AMISJSON配置。从想法到实现,中间至少要经历产品经理、架构师、后端、前端多轮沟通。每个环节都耗时,改起来还要推翻重来。demo地址:https://admin.cwcode.top✨我们的平台,现在直接整合了DeepSeekAI大模型只要输入一句需求,就能:✅
- python 脚本 遍历目录,并把目录下的非utf-8文件改成utf8
还债大湿兄
python开发语言数据库
从网上下载的qt项目我本地编译里面经常包含中文,提示编译不过,实际上以前经常手动转,发觉还是用脚本不,毕竟这次下的有点大,我只改.h.cpp#pythonD:\python\filetoUtf.pyE:\EasyCanvas-master\EasyCanvas-masterimportosimportcodecsimportargparseimportsysdefconvert_to_utf8_b
- [学习] PID算法原理与实践(代码示例)
极客不孤独
学习算法c语言
PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
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das白
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das白
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测试canvas{background:lawngreen;//画布背景色}//铺满屏幕varwidth=document.documentElement.clientWidth;varheight=document.documentElement.clientHeight;document.getElementById("gycanvas").setAttribute("width",width
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测试canvas{background:lawngreen;//画布背景色}//铺满屏幕varwidth=document.documentElement.clientWidth;varheight=document.documentElement.clientHeight;document.getElementById("gycanvas").setAttribute("width",width
- 微信小程序进度条样式_微信小程序之圆形进度条
需求概要小程序中使用圆形倒计时,效果图:思路使用2个canvas一个是背景圆环,一个是彩色圆环。使用setInterval让彩色圆环逐步绘制。解决方案第一步先写结构一个盒子包裹2个canvas以及文字盒子;盒子使用相对定位作为父级,flex布局,设置居中;一个canvas,使用绝对定位作为背景,canvas-id="canvasProgressbg"另一个canvas,使用相对定位作为进度条,ca
- 微信小程序 环形进度条_微信小程序实现圆形进度条实例分享
易筱昭
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本文主要和大家分享微信小程序实现圆形进度条实例,希望能帮助到大家。小程序中使用圆形倒计时,效果图:思路使用2个canvas一个是背景圆环,一个是彩色圆环。使用setInterval让彩色圆环逐步绘制。解决方案第一步先写结构一个盒子包裹2个canvas以及文字盒子;盒子使用相对定位作为父级,flex布局,设置居中;一个canvas,使用绝对定位作为背景,canvas-id="canvasProgre
- 好用的在线思维导图软件--GitMind
易普斯龙
工具篇---小软件Officeetc.思维导图
今天想画个脑图,又不想安装相关软件,之前用过一些在线的感觉不满足这次要画的主题,于是找了好多免费在线脑图网站,发现百度也在提供,真是新发现,不过用过以后感觉不是想要的,有兴趣的可以自行去看看–>百度脑图。今天要说的主角是GitMind,用过之后感觉比之前用的在线工具好很多,很喜欢,脑图自由度非常大,功能强大,推荐使用(还有离线安装版哟)。GitMind思乎[1]是一款全平台通用的在线思维导图软件。
- 【BUG】为什么同样的初始化代码STM32F1正常而F0报错?
吃货界的嵌入式攻城狮
嵌入式开发经验stm32单片机bug嵌入式硬件
源代码:/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStr
- STM32 CAN 单个设备回环通信及三个设备互相通信
2401_88885971
网络
一、基本流程基础配置分为三大块:1.CAN外设的初始化RCC时钟初始化(GPIO时钟和CAN1的时钟)GPIO初始化(CAN_TX复用推挽输出模式,CAN_RX上拉输入模式)整个CAN外设的初始化(结构体配置,模式,波特率,各种其余小功能......)单独对过滤器初始化(结构体配置,过滤器位宽、模式、R1R2的值、FIFO关联、使能的参数)最后若是使用中断再加上ITConfig函数使能中断输出,再
- 创意Python爱心代码
卖血买老婆
Python专栏python开发语言
目录一、用字符在控制台打印爱心图案1.1方法1:简单星号爱心说明1.2方法2:调整字符和形状二、turtle绘制爱心2.1turtle画心形及写字说明2.2动态跳动爱心三、用Matplotlib画心形曲线3.1标准心形曲线3.2LOVE动画心形(进阶)四、参数方程自定义爱心(数学美)心形参数方程公式五、更多创意:二维码嵌入、爱心表白墙六、总结完整参考目录用Python创意绘制爱心(Heart)的多
- EtherCAT工业实时以太网深度解析:从高速控制到智能互联的技术革命
AI_DL_CODE
EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- 【uniapp】给图片添加水印
改bug的101天
uniappuni-appvue.js前端
1、创建画布varcontext=uni.createCanvasContext('Canvas')2、获取本地图片uni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{varfile=res.tempFilePaths[0];consttempFiles=res.tempFiles[0]})})3、获取图片信息----添加水印uni.getImageInfo({src
- Unity中,Canva的三种渲染模式
Lowjin_
unityunity游戏引擎
在Unity中,Canvas组件的渲染模式(RenderMode)决定了UI元素如何渲染在屏幕上。不同的渲染模式有不同的用途和表现,主要有三种模式:屏幕空间-覆盖(ScreenSpace-Overlay)屏幕空间-摄像机(ScreenSpace-Camera)世界空间(WorldSpace)1.屏幕空间-覆盖(ScreenSpace-Overlay)解释:屏幕空间-覆盖是默认的渲染模式。在这种模式
- kmp之最小循环子串
互联网_青花
算法string
今天研究了一下杭电1358题,感觉最小循环子串的问题的重点是理解为什么len%(len-next[i])==0可以得出最小循环子串。next[i]是kmp初始化的一个数组。从我画的这个图中可以看出,因为len%(len-next[i])==0我们可以把len-next[i]看成是一个整体,当成一个块,比如上图的S[i-1](说明一下,这个S中的下标i和next[i]不是一样的),因为整除,我们可以
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C