CIF（Camera Interface）
CIF为ISP的接口模块，主要接收MIPI传进来SDI数据并unpack为flyby格式，包括seamless switch/sensor switch控制、async FIFO控制以及data MTX控制等多个子模块。
MIPI简介
MIPI（Mobile Industry Processor Interface，移动工业处理器接口），是由ARM和一系列手机公司成立的联盟，目的是为了将手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性，增加兼容性。
MIPI中，比较成熟的接口有DSI（显示器接口）和CSI（摄像头接口）
MIPI-CSI2是手机主控和外部摄像机连接的方式
MIPI-DSI2是手机主控和LCD屏幕连接的方式
SDI简介
SDI（Serial Digital Interface），数据分量串行接口。
CIF arch
由上图可以看出，CIF有9条sdi输入，最多可支持9路sensor输入（一个sdi channel传输一个sensor数据）
sdi包括四根线，sdi_pkg_start、sdi_byte_en、sdi_pkg_end、sdi_clk，sdi_pkg_dat(128bit)
类似MIPI的数据结构（如下图），sdi会传输短包和长包数据，短包用来同步，长包用来传递信息。
LPS：Low Power State，封包之间的spacing间距
ST：Start of Transmission(SOT)，封包的起始信号，一般为低速转换为高速的暂态信号
ET：End of Transmission(EOT)，封包的结束信号，一般为高速转换为低速的暂态信号
PH：Packet Header，32bit(可根据用户自定义来扩展数据位宽)表示，封包的标头
包含DI、WC、ECC/CRC(C-phy是ECC，D-phy是CRC)，各组成含义：
DI（Data Identifier），包括VC（virtual channel）和DT（Data Type）两个标识符。
VC标识符位于DI的高位，C-phy是4bit（最多16种VC），D-PHY是5bit（最多32种VC），只包含了曝光信息。在CIF里一个sensor数据通路最多支持四种VC，分别为dol0 RGB、dol0 W、dol1 RGB、dol1 W，即双曝的RGBW sensor。其次一个sensor数据通路还可以支持3/2种VC，即三曝sensor或两曝sensor。
DT标识符位于DI的低6位，总共可以表示64个数据类型（填充数据的类型）。
| Data Type |
Description |
| 0x00 to 0x07 |
Synchronization Short Packet Data Types |
| 0x00 |
Frame Start Code |
| 0x01 |
Frame End Code |
| 0x02 |
Line Start Code(Optional) |
| 0x03 |
Line End Code(Optional) |
| 0x04 to 0x07 |
Reserved |
| 0x08 to 0x0F |
Generic Short Packet Data Types |
| 0x10 to 0x17 |
Generic Long Packet Data Types |
| 0x18 to 0x1F |
YUV Data |
| 0x20 to 0x27 |
RGB Data |
| 0x28 to 0x2F |
RAW Data |
| 0x2a |
8bit数据长包 |
| 0x2b |
10bit数据长包 |
| 0x2c |
12bit数据长包 |
| 0x30 to 0x37 |
User Defined Byte-based Data |
| 0x38 to 0x3F |
Reserved |
WC（word count，数据计数），16bit。从PH结尾到PF起始位置中间的填充数据的长度，单位为字节。接收端通过WC来判断包的结尾位置。
ECC（Error Correction Code），8bit。采用Hamming Code的方式，用来纠正PH中一位的错误或者发现两位的错误。
Data，填充数据，0~65535字节，长度为WC * 8bits。对数据内容没有任何限制。
PF：Packet Folder，16bit表示，封包的结尾
短包相当于只有长包里的PH，包含DI、WC、ECC三部分，DI中包含VC和DT，只是DT的取值范围与长包的DT不同（参考上表）。
短包的WC表示数据域（Data Filed），具体含义为：如果该短包的Data Type为帧同步（Frame Synchronization），则数据域表示帧数；如果该短包的Data Type为行同步（Line Synchronization），则数据域表示行数。
sdi在没帧的最前面四行还会传输embedline信息，主要包括sensor的配置信息，frame count，timestamp等信息。会通过async fifo后的axi传输到DDR，以供软件处理。
seamless switch是在单曝切双曝、分辨率与帧率切换的时候需做到seamless switch，通过VC和DT来判断当前帧与上一帧相比是否有变化，有变化就输出硬件register updata信号给ISP pipeline，但是具体什么时候更新寄存器需要user自己决定。
sensor switch是在放大或缩小、前后镜头切换的时候，会基于frame count以及v blank期间来选择切到另一个sensor的数据，可选择性丢掉几帧数据，CIF需保证输出无残帧。
CIF支持RAW 6/8/10/14/16/18/20，RGB，YUV420，YUV422。其中YUV信息只会传输给isp-lite用于软件处理。
ISP pipeline上会把数据从RAW格式数据转成RGB，继而转成YUV进行BE处理。
最后output MTX会根据VC将sensor不同曝光信息拆开，再根据DT把不同数据格式的数据传输到不同的输出通道。