PCL 二维凸包算法(Andrew算法)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

该算法与Graham算法类似,均是一种求取点集凸包的算法,其时间复杂度为 O ( n l o g n ) O(nlogn) O(n

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