Autosar诊断系列介绍18 - NRC解码字典

前言

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层。

本篇将把UDS服务里的NRC码从14229规范里摘录下来，就当是个字典来看，反复看，再遇到NRC争取不再需要懵懵的再去翻规范，以下进入正题。

NRC字典

定义了ISO 14229中使用的所有否定响应码。每个诊断服务都指定了适用的否定响应码，但server端的诊断服务也可以使用表格中指定的附加和适用的否定响应码。

负响应代码范围00–FF十六进制分为3个范围：

—00 hex:server 端内部实现的正响应参数值；

—01–0x7F：与通信相关的否定响应代码，使用较普遍；

—0x80–0xFF：server 端收到请求时不正确的特定条件的否定响应码。只要响应代码0x22 hex（conditionsNotCorrect）被列为有效，就可以使用这些响应代码，以便更具体地报告无法采取所请求的操作的原因。

具体NRC及对应解释如下：






对于0x80以上对应server 端收到请求时不正确的特定条件的否定响应码：