XILINX ZYNQ 7000 BOOT

参考UG585 内容
下面这张图是ZYNQ启动的关键流程

1.POR表示硬件复位，不关心Power-up也就是说冷热启动都行。Nor-POR就是非POR复位，有点软件应用复位的意思。
2.POR复位会复位所有寄存器。并且采集 HardWare boot pin的状态。这点很关键，
3.是否使用PLL如何是就会把外部时钟输入到PLL进行倍频，获得比外部时钟更高跟稳定的CLK。
4.执行BootROM，它是在ZYNQ芯片内部的一块只读存储器，其中的代码不可以更改。可以理解为XILINX写死一段启动代码在ZYNQ芯片中。上电后完成POR的复位动作，第一条执行的代码就是BootRom的代码。
需要理解的几个关键点，boot的作用是初始化必要的硬件然后从程序存储的地方加载程序运行。像ZYNQ这样的SOC来说，是一个复杂的系统，有非常多的外设可以使用。可能有SD卡，FLASH等储存设备记录了代码，这点和MCU单片机有很大的不同。单片机的应用场合比较简单，只需要从片内的FLASH启动即可。ZYNQ的使用场景复杂的多，内部没有用户的flash。那么BootRom就需要判断，用户的代码存放在什么位置，然后去运行它。程序的运行一般需要RAM，也就是可以单字节访问的储存器。ZYNQ内部有一个RAM成为OCM。

OCM是On Chip Memory，可以理解为一个片内的RAM。RAM用来运行程序，如果这个RAM够用那么就不需要使用外部内存，比如DDR。
如果需要使用外部DDR等设备，需要对外部设备进行初始化，并且把程序复制到外部RAM中运行。也就是程序需要一块内存(RAM)来运行，称为运行域。为了把程序从存储域搬移到运行域需要加载程序。显然BootRom做了这个事情。
现在就是看如何去选择之前提到的储存器

上面这张表是必须要懂的表，MIO为PS的PIN，可以理解为和ARM 或者MCU一样就是芯片的引脚。POR复位后会硬件会采集这些引脚的状态。MIO8,7表示引脚的电平规则，因为电平的采集就会涉及到高低电平。那么ZYNQ的硬件需要知道硬件的电平规则。然后MIO6事故PLL是否旁路的选择。MIO5.4.3 是引导器件的选择，显然有JTAG，NOR，NAND，SPI，SD卡。上电后硬件就会采集引脚状态然后BOOTRom去对于的器件找FSBL(一段代码)中的引导头，然后进行运行域的初始化，就是代码搬移到OCM。

那么就会有一个问题，BootRom需要知道所搬移代码的信息，比如搬移多少代码上去，代码是否加密等等信息。所以需要和程序约定好一个格式告诉BootRom自己的信息。这个信息块就是BootRom Header。

FSBL 就是BootRom搬运代码的称呼，称为第一阶段引导程序。
所谓第一阶段第二阶段并不重要，其实就是套娃。

加密是什么，就是程序代码进行了加密，需要解密才能正常运行。

PL作为APU的一个外设，在BOOTRom或者用户代码中去初始化。

二 CODE

EQU：给数字常量取一个符号名，相当于C语言中的define
AREA：指示汇编程序汇编新的代码或数据段。
SPACE：分配内存空间
PRESERVE8：当前文件堆栈需按照8字节对齐
EXPORT：声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用
DCD：以字为单位分配内存，要求4字节对齐，并要求初始化这些内存
PROC：定义子程序，与ENDP成对使用，表示子程序结束
MSR：Move to Special register from Register. 恢复到特殊寄存器
WEAK：弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不出错。要注意的是：这个不是ARM的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。
IMPORT：声明标号来自外部文件，跟C语言中的EXTERN关键字类似
B：跳转到一个标号ALIGN编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数，缺省表示4字节对齐。要注意的是：这个不是ARM的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。
END：到达文件的末尾，文件结束
IF,ELSE,ENDIF：汇编条件分支语句，跟C语言的if else类似
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在XXX_bsp中Libsrc->standalone->src->asm_vector.s为启动代码

.org 0
.text

.globl _vector_table

.section .vectors
_vector_table:
	B	_boot
	B	Undefined
	B	SVCHandler
	B	PrefetchAbortHandler
	B	DataAbortHandler
	NOP	/* Placeholder for address exception vector*/
	B	IRQHandler
	B	FIQHandler

_vector_table
汇编语言源程序中若没有ORG伪指令，则程序执行时，指令代码被放到自由内存空间的CS:0处；若有ORG伪指令，编译器则把其后的指令代码放到ORG伪指令指定的偏移地址。两个ORG伪指令之间，除了指令代码，若有自由空间，则用0填充。

显然从地址0开始存放中断向量表_boot 表示_boot的地址
SVCHander 为系统调用，然后是最后的IRQ，FIQ
文件接下来是 中断处理函数

IRQHandler:					/* IRQ vector handler */

	stmdb	sp!,{r0-r3,r12,lr}		/* state save from compiled code*/
#if FPU_HARD_FLOAT_ABI_ENABLED
	vpush {d0-d7}
	vpush {d16-d31}
	vmrs r1, FPSCR
	push {r1}
	vmrs r1, FPEXC
	push {r1}
#endif

#ifdef PROFILING
	ldr	r2, =prof_pc
	subs	r3, lr, #0
	str	r3, [r2]
#endif

	bl	IRQInterrupt			/* IRQ vector */

#if FPU_HARD_FLOAT_ABI_ENABLED
	pop 	{r1}
	vmsr    FPEXC, r1
	pop 	{r1}
	vmsr    FPSCR, r1
	vpop    {d16-d31}
	vpop    {d0-d7}
#endif
	ldmia	sp!,{r0-r3,r12,lr}		/* state restore from compiled code */


	subs	pc, lr, #4			/* adjust return */

-boot的内容在BOOT.S中


通过3个汇编文件逐渐进入到main函数

对于FSBL的main函数究竟做了些什么

在mai中有个相当重要的代码

/* * Read bootmode register */ BootModeRegister =
Xil_In32(BOOT_MODE_REG); BootModeRegister &= BOOT_MODES_MASK;
读取Boot mode寄存器的内容

这边部分的内容我觉得就是POR复位后BOOTRom读取的引脚信息。

后面FSBL根据BootModeRegister 的启动方式去拷贝代码到OCM中运行。

包含原地址目的地址，长度。