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_无往而不胜_
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ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- 人工智能之数学基础:一个小例子帮你快速搞懂极大线性无关向量组
每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能线性代数机器学习极大线性无关向量组深度学习神经网络
本文重点在上一节课程中,我们学习了线性相关和线性无关。当线性相关的时候,那么说明这组向量至少存在一个向量可以被其它向量给表示,可以被表示就说明这个向量就是可有可无的,可以被替代的,这里就涉及到极大线性无关向量组的概念了,本文对此进行学习。极大无关向量组的定义与性质定义在线性空间中,如果存在一个向量组,它满足以下两个条件:一是它本身是线性无关的;二是向量空间中的任何包含它的向量组,如果仍然保持线性无
- C++:inline函数的作用
湫兮之风
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1.基本概念inline是C++中的一个关键字,用于建议编译器将函数的调用替换为函数体本身,而不是执行传统的函数调用操作。函数调用通常涉及将参数压栈、跳转到函数代码处执行、返回结果等操作,对于一些小的、频繁调用的函数,这些开销可能会影响性能。使用inline可以避免这些开销。2.示例代码#include//定义一个inline函数inlineintadd(inta,intb){returna+b;
- OpenCV: 深入理解OpenCV中CV_WRAP_AS宏及其作用
湫兮之风
opencvopencv人工智能计算机视觉
在OpenCV中,CV_WRAP_AS是一个宏,主要用于为C++函数或运算符定义别名,以便在生成语言绑定时使用。这对于在不同的编程语言(如Python)中使用OpenCV库时提供更友好的接口非常有用。尽管它在C++代码中不会改变函数的行为,但它在OpenCV的语言绑定系统中起到了重要作用,特别是当OpenCV要为多个语言(如Python)提供接口时。1.CV_WRAP_AS宏的基本用途CV_WRA
- Python(二)——设置文件路径:反斜杠 \ 、双反斜杠 \\和正斜杠 /的区别
八年。。
python开发语言学习
在Python中设置文件路径时,不清楚是用双反斜杠\\、反斜杠\还是正斜杠/时,一句话,使用正斜杠/!!!!下面对这三者进行详细介绍及区分:1.双反斜杠\\含义:在编程语言(如Python、C++等)中,反斜杠\是转义字符,用来表示特殊字符(如\n表示换行,\t表示制表符)。为了表示真正的反斜杠,必须使用双反斜杠\\。其实在Python中,第一个\用于转义,告诉Python后面的\是普通的反斜杠字
- C++: Dtrees:load(constg String& filepath, const String& nodeName)中nodeName参数含义
湫兮之风
c++c++开发语言算法
1.nodeName的作用当你保存模型时,整个决策树会被序列化到一个XML或YAML文件中。nodeName是加载时指定的一个逻辑路径,用于从文件中找到某个节点或子结构,而不是存储在文件中的字段。如果你不指定nodeName,OpenCV默认会尝试加载文件中根节点对应的模型。2.默认的行为如果你不指定nodeName,通常会加载文件的根节点:Ptrtree=cv::ml::DTrees::load
- Redis实战之Jedis使用技巧详解
小马不敲代码
实战redis缓存
一、前言基于redis开放的通信协议,大神们纷纷开发了各种语言的redis客户端,有c、c++、java、python、php、nodeJs等等开发语言的客户端,准确来说其实这些客户端都是基于redis命令做了一层封装,然后打包成工具以便大家更佳方便的操作redis,以Java项目为例,使用最广的就是以下三种客户端:JedisLettuceRedisson二、JedisJedis是老牌的Redis
- 【SQL Server】超详细SQLServer日期转换、字符串、数学、聚合等常用函数大全(最新版)
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文章目录一、字符串函数1、获取uuid2、字符串截取3、字符串拼接4、字符串去空格5、大小写转换6、格式化数字为字符串7、字符串替换、转换8、查找与定位9、ISNULL判空取值二、日期时间函数1、获取当前日期和时间2、提取日期部分3、DATENAME(datepart,date_expr)函数,返回指定日期的指定部分,返回字符串。获取年、月、日、星期、周数、时、分、秒4、DATEPART(date
- 在VS-Code配置Anaconda环境
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配置pythonconda编辑器
准备工作:一台没有安装Python,Anaconda及VS-Code的window10系统的电脑第一步:安装Anaconda由于在官网下载安装包比较慢,所以可以选择在清华大学开源软件镜像站进行下载(Indexof/anaconda/archive/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror),具体安装过程及环境配置可参考文章Anaconda环境与Python的配置方
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其他章节:C++Primer学习心得标准库类型string表示可变长的字符序列,使用string类型必须首先头文件,string定义在命名空间std中#includeusingstd::string定义和初始化string对象初始化类的对象是由类本身决定的,一个类可以定义很多种初始化对象的方式。strings1//默认初始化,s1是一个空串strings2(sl)//s2是s1的副本strings
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编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用12课题、存储过程编写一、存储过程二、分类三、创建四、调用五、修改六、删除七、应用示例八、内置存储过程课题摘要:本课题详细介绍了PostgreSQL中存储过程的编写和操作。存储过程是一系列SQL语句的集合,可作为单元保存在数据库中,用于执行数据查询、更新、插入和删除等操作。它们具有封装性、提高性能、增强安全性、事务管理、参数化和返回结果等特
- 数据结构之链表(linked list)代码实现(小白轻松懂,C语言版)
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一、前言:链表的简单介绍链表(LinkedList)是一种重要的线性数据结构,它以节点(Node)的形式存储数据,每个节点通过指针(或引用)指向下一个节点,从而形成一个动态的数据链条。与数组不同,链表的内存分配并不连续,因此具有更灵活的插入和删除操作,但在随机访问元素时效率相对较低。链表通常分为单向链表(SinglyLinkedList)、双向链表(DoublyLinkedList)和循环链表(C
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在当今数字娱乐的黄金时代,游戏作为最受欢迎的媒介之一,其背后离不开强大而高效的游戏开发框架支撑。C++语言,以其卓越的性能、精细的控制能力以及广泛的硬件支持,成为众多游戏开发者的首选工具。本文将深入探讨几个主流的C++游戏开发框架,揭示它们如何助力开发者打造出令人惊叹的游戏世界。1.SFML(SimpleandFastMultimediaLibrary)SFML(SimpleandFastMult
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在AutoCAD的.NETAPI中,ent.SetDatabaseDefaults()这句代码通常用于将一个实体(Entity)对象的属性设置为与其所在的数据库(Database)的默认设置相匹配。这意味着,该实体将采用数据库级别的默认颜色、图层、线型等属性,除非这些属性已经被显式地设置为了其他值。这里的ent是一个代表AutoCAD中实体的变量,它可能是Entity类或其任何子类的实例,如Lin
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以下是一些C++常见的八股文问题及回答:说一下static关键字的作用全局静态变量:在全局变量前加上static,它将存放在静态存储区,在整个程序运行期间一直存在。未经初始化的全局静态变量会被自动初始化为0,其作用域是从定义之处开始到文件结尾,在声明它的文件之外不可见。局部静态变量:位于局部变量之前的static使其成为局部静态变量,同样存放在静态存储区。未经初始化的局部静态变量也会被自动初始化为
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前言导读在前面NumPy的学习过程当中,我们知道NumPy库是一个特别擅长处理大型矩阵或者说存储大型数据的这么一个库,与Python自身相比较在处理数据的时候更加的高效,所以我们在数学中常见到的计算函数,NumPy库中基本上也都已经涵盖了。而且已经封装好了很多的函数,我们在实际的使用过程当中,只需要引入NumPy库,并调用相应的函数方法就可以了,非常的便捷。这一节我们就先来了解了解NumPy中的数
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C练习实例1-组无重复数字的数题目:有1、2、3、4四个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?程序分析:可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4,组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。#include#defineMAX5intmain(){inti,j,k;intcount=0;for(inti=1;i#defineLAC100000//将10w定义为一个常用数int
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准备工作:1:需要一个蓝牙板子和串口软件(卖蓝牙板子的商家会提供),手机上需要蓝牙调试助手(为了测试蓝牙是否正常连接)2:蓝牙板通过usb插入到电脑端3:安装好串口调试工具并打开连接上蓝牙4:打开手机蓝牙调试助手,连接上后进行读写操作,确认已正常连接通信准备工作完结!直接上代码第一步:初始化蓝牙设备,onShow里面调用或者onLoad里面调用都可,看你的需求场景initBlue(){wx.ope
- 高频量化交之李庆:在华尔街狼共舞的岁
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转“高频量化交易之王”李庆:在华尔街与狼共舞的岁月在华尔街打拼16年,成为最顶尖的量化投资基金经理,李庆并没有忘记初心,依然几十年如一日的努力、勤奋。他相信一个人无论做什么,要成功只有一句话,“非常踏实,严谨地去做这件事情”,“只要是努力工作,努力去研究,努力去严谨地做一件事情,最后成功的可能性才会很大。”李庆有自己的独门秘籍。他原本应该是数学家,最终却在16年间成为华尔街的顶级资本玩家。他和很多
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经典题目一、熟悉编程环境编程题实验01-1:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出短句:ProgramminginCisfun!实验01-2:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出短句:Whatisacomputer?实验01-3:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出一个倒三角形,如下列所示:**********二、格式化输出编程题实验01-4:简单程序设计,格式化输入输出【问题描述
- C语言经典例题100道
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程序【5】题目:输入三个整数x,y,z,请把这三个数由小到大输出。用的编译环境是vs2022,对于scanf()该函数有要求必须声明,scanf_s(),可根据自己环境要求自行去掉_s改成scanf()。在这里因为对自己的要求,训练自己,采用了两种方法。一种是大众版好理解的,另一种是通过数组比较繁琐的写法,数组的写法完全是锻炼自己使用数组的能力,正常情况下,还是以第一种写法为准。第一种写法:#in
- c语言编程题经典100例——(96~100例)
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1,写一个函数,从键盘输入两个整数,计算它们的和并输出。从键盘输入两个整数,计算它们的商并输出:#includevoidcalculate_quotient(){intnum1,num2,quotient;printf("请输入两个整数:\n");scanf("%d%d",&num1,&num2);if(num2==0){printf("除数不能为0,请重新输入\n");}else{quotien
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本