Autosar OS启动流程和OS ShutDown

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前言

基础知识可参考：Autosar-OS配置

一、OS的启动

二、OS启动流程

1、执行 Os_InitMemory 初始化OS参数（OS使用到的变量等） .
2、执行 Call Os_Init() 初始化OS. （变量， OS中断控制器， MPU等）
3、执行 EcuM_Init() 初始化部分硬件模块（Port,Dio,Adc…） .
4、执行 EcuM_StartOS() 启动OS.
5、再OS开始执行后 Task_Init 会首先被调用. 执行EcuM_StartupTwo() ，此函数会调用BswM_Init()来初始化其他硬件模块 (CAN/LIN/NVM…).
6、 再BswM_In