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PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）

  • 一、算法简介
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法简介

在二百章中，我们介绍了一种最小二乘拟合直线点云（2D）的方法，可以获取直线方程系数k,b,这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可，下面是具体的实现和拟合结果展示
离散点云中拟合规则数学表达是有必要的
PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）_第1张图片

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include

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