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简约少年
ROS机器人导航navigation
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- uniapp中生成视频的第一帧图片
进阶的巨人001
uni-app音视频mp4第一帧封面
需求页面显示这个视频,封面要求是视频里面的内容,然后点击出现弹窗,视频在弹窗里面播放constvideo_url='.mp4'一.最好用的办法是,直接用背景图二.就是用renderjs了(因为app没有dom),通过创建video标签,然后通过canvas绘制图片的方式设置链接-->设置链接exportdefault{data(){return{vsrc:{},//用于renderjs通信imgS
- 2024 年真实世界密码学会议
红云谈安全
网络安全这些事网络安全网络
今年的真实世界密码学会议最近在加拿大多伦多举行。与往常一样,由IACR组织的这次会议在为期三天的演讲中展示了当前密码学主题的最新学术成果和行业观点。会议前后还举办了许多同期活动,包括FHE.org会议、真实世界后量子密码学(RWPQC)研讨会和高可信加密软件(HACS)研讨会。今年,NCCGroup的密码服务团队的许多成员都参加了会议和几场研讨会。本文总结了我们最喜欢的一些演讲和要点。后量子密码学
- 正则表达式
大神乔伊
工具正则表达式
前言如果你学会了,可以忽略本文章,或去项目经验地图寻找更多答案原则1.找规律2.不要追求完美3.思考:什么开头?什么结束?什么类型?多少位数?什么范围?出现次数?语法一:对象写法letreg=newRegExp(/\d{5}/)letreg=newRegExp("\\d{5}")letstr='我的号码是12345'console.log(reg.test(str))//true二:字面量方式:l
- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
- Flutter 高级用法完全指南:从状态管理到性能优化,打造高效灵活的跨平台应用
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以下是重新整理后的Flutter高级用法完整指南,包含详细讲解和优化后的代码示例,涵盖状态管理、自定义绘制、动画、平台交互、性能优化、插件开发等内容。1.状态管理(StateManagement)状态管理是Flutter开发中的核心问题之一。Flutter提供了多种状态管理方案,适合不同复杂度的应用场景。1.1ProviderProvider是官方推荐的状态管理工具,基于InheritedWidg
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基于混合式推荐算法的学术论文投稿系统是一个结合多种推荐技术(如基于内容的推荐、协同过滤、知识图谱等)来为研究者推荐合适期刊或会议投稿的系统。以下是实现该系统的关键步骤和Python代码示例。系统设计思路1.数据收集与预处理:-收集论文数据(标题、摘要、关键词、作者信息等)。-收集期刊/会议数据(领域、主题、影响因子、投稿要求等)。-对文本数据进行预处理(分词、去停用词、向量化等)。2.推荐算法设计
- 计算机视觉算法实战——驾驶员玩手机检测(主页有源码)
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- 程序员裁员潮:技术变革下的职业危机
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随着技术变革浪潮席卷而来,大规模裁员现象对众多程序员带来的冲击,无论是深度还是广度,均不容忽视。本文将以受到近年科技巨头谷歌大规模裁员波及,被迫离开美国的一对中国工程师夫妇的亲身经历作为典型案例,深入剖析裁员对程序员所造成的诸多深远影响。大规模裁员对程序员所造成的最为显著的冲击无疑表现在其经济层面上。由于失业将导致稳定的经济收益源泉荡然无存,这对于每一个面临此类状况的家庭而言,无疑构成了巨大的经济
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人工智能(AI)的PPT介绍内容提纲,可以帮助你在演示中全面而清晰地阐述AI的概念、历史、技术及应用。这些内容可以直接填入PPT的每一张幻灯片中,帮助你高效地介绍主题,文末精选了10套AI人工智能PPT模板,可下载幻灯片1:封面标题:人工智能(AI)的简介副标题:探索智能未来演讲者:你的名字日期:如2023年10月XX日幻灯片2:目录什么是人工智能人工智能的历史人工智能的基本技术人工智能的应用领域
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一、HarmonyNext渲染引擎技术演进(约1200字技术解析)HarmonyOSNext在UI渲染架构层面实现了重大突破,其创新的ArkUI渲染引擎采用分层异步架构设计。核心改进包括:原子化渲染管线采用基于Vulkan的跨平台渲染后端,通过原子化渲染指令拆分技术,实现绘制指令的并行执行能力。在华为Mate60系列实测中,复杂界面渲染延迟降低42%智能脏区检测机制基于机器学习的区域更新预测算法,
- 【忍者算法】从找朋友到找变位词:一道趣味字符串问题的深入解析|LeetCode 438 找到字符串中所有字母异位词
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忍者算法LeetCode题解秘籍leetcode算法职场和发展面试跳槽
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简介统一大地遥感卫星哨兵-2(HLS)项目通过虚拟卫星传感器群提供一致的地表反射率(SR)和大气层顶部亮度(TOA)数据。陆地成像仪(OLI)安装在美国宇航局/美国地质调查局的联合陆地卫星8号和陆地卫星9号上,而多光谱仪(MSI)则安装在欧洲的哥白尼哨兵-2A号和哨兵-2B号卫星上。通过综合测量,可以每2到3天以30米的空间分辨率对陆地进行全球观测。HLS项目使用一套算法来获得OLI和MSI的无缝
- Google Earth Engine——导入无云 Sentinel-2 图像和NDVI计算
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目录搜索和导入无云Sentinel-2图像Sentinel-2的背景打开GEE界面定义您感兴趣的领域查询Sentinel-2图像的存档过滤图像集合将图像添加到地图视图定义真彩色可视化参数探索影像定义假色可视化参数从波段组合中导出指数NDVI锻炼本实验的目的是介绍GoogleEarthEngine处理环境。在本练习结束时,您将能够搜索、查找和可视化范围广泛的遥感数据集。在第一个练习中,我们将重点关注
- Apache OFBiz路径遍历漏洞(CVE-2024-36104)
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0x01漏洞描述ApacheOFBiz是美国阿帕奇(Apache)基金会的一套企业资源计划(ERP)系统。该系统提供了一整套基于Java的Web应用程序组件和工具。ApacheOFBiz18.12.14之前版本存在命令执行漏洞,该漏洞源于ControlFilter对路径限制不当导致用户能够访问ProgramExport导出功能执行Groovy代码。0x02影响版本ApacheOFBiz<18.12
- 千里科技亮相吉利AI智能科技发布会,共启“AI+车”新纪元
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今天,在三亚举行的吉利AI智能科技发布会上,千里科技董事长印奇发表了主题为《从“车+AI”到“AI+车”》的演讲。印奇重点分享了对于“AI+车”未来趋势的判断,并重点介绍了在吉利AI科技生态体系下,围绕智驾、智舱等领域的创新合作。基于千里科技和吉利汽车集团的深度技术合作,全新的“千里浩瀚”智驾系统在今天的发布会上正式亮相。千里浩瀚将覆盖吉利全系不同价位车型。吉利银河未来的全新产品都将搭载千里浩瀚,
- Cursor 终极使用指南:从零开始走向AI编程
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Cursor终极使用指南:从零开始走向AI编程问什么是cursor?mindmaproot(Cursor核心功能)智能编码代码生成自动补全错误修复项目管理多窗口布局版本控制终端集成个性设置主题定制快捷键配置插件扩展AI协作对话编程知识检索文档生成前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,可以分享一下给大家。点击跳转到网站。https://www.captainbed.cn/ccc
- Threejs 实现 VR 看房完结
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效果:threejs3dVr看房gitee地址:threejs-3d-map:1、threejs实现3d地图效果链接:https://blog.csdn.net/qq_57952018/article/details/1430539902、threejs实现vr看房主要代码:src/views/PanoramicView/index.vueimport{computed,onMounted,onU
- Threejs 实现3D 地图(07)3d 地图 完结
多喜乐 长安宁
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ps:本案例主要对省级做了很多操作对于市级还有区级没有进一步完成。大家可以根据自己的需求来调整。目前已经完成了开发但是代码质量不是很好(没时间优化了)后续有空会继续更新,如果你有想做的但是没有实现可以留言给我我会尽量而为。代码又不懂的可以问我我会尽力解答。当然项目中也有我不懂的(借鉴其他博主的思路强行实现)3d地图完结gitee地址:threejs-3d-map:threejs实现3d地图效果包含
- 数据目录:数字化转型的导航引擎与核心基建
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摘要:数据目录作为企业数据资产的“结构化地图”,通过系统化梳理元数据、建立多维度分类体系,成为数字化转型的底层支撑。其核心价值在于提升数据可见性、可用性与协作效率,助力企业实现从数据孤岛到智能决策的跨越。本文从定义、分类、构建逻辑切入,结合华为等企业实践,剖析数据目录如何驱动数据治理、加速业务创新,并为不同阶段的数字化转型提供可落地的实施路径。关键字:数据目录、数字化转型、元数据管理、数据治理、智
- 五大股票金融数据API接口推荐:从实时行情到历史数据全覆盖
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摘要:本文将介绍五大主流的股票金融数据API接口,涵盖实时行情、历史数据、技术指标等功能,帮助开发者快速构建金融数据应用。(本文由deepseek生成)一、StockTVAPI1.核心优势全球覆盖:支持印度、美国、日本、韩国等10+国家的股票市场实时性强:提供WebSocket实时数据推送数据全面:包含股票、指数、期货、外汇、加密货币易于集成:提供多种语言的SDK和详细文档2.主要功能实时行情:支
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欢迎欢迎使用Helm文档。Helm是Kubernetes的包管理器,您也可以在CNCFHelm项目过程报告阅读详细的背景信息。HelmHelmProjectJourneyReport|CNCF文档构成Helm有大量的文档。高级组织概述会让您知道在哪里查找特定内容。1、教程如果您是新手,从这里开始,手把手带您通过一系列的步骤创建您的第一个Helmchart。Helm|Docs2、主题引导以相当高的水
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- MPAndroidChart的MarkerView和CursorLineChartRenderer同步显示当前触摸的数据点
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MarkerView和CursorLineChartRenderer同步显示当前触摸的数据点触摸图表时,显示竖直的光标线,同时光标线和收益率曲线的交点绘制交点圆圈,交点圆圈跟随MarkerView同步显示,MarkerView显示在哪个数据点,就只需要绘制这个数据点对应的交点圆圈。问题在于如何确定当前MarkerView显示的是哪个数据点。通常,当用户点击图表时,会触发高亮(Highlight)事
- Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息
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1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(event){//获取url的getFeatureInfo请求地址varurl=this.layer.getSource().getFeatureInfoUrl(event.coordinate,t
- Vue2+OpenLayers动态绘制两个经纬度并计算距离(提供Gitee源码)
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VueOpenLayersgiteejavascriptexceljavahtml前端
目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化变量3.2、开始/结束绘制3.3、计算两点距离3.4、添加文本标注3.5、添加点3.6、添加线3.7、初始化地图点击事件3.8、加载地图3.9、完整代码四、Gitee源码一、案例截图二、安装OpenLayers库npminstallol三、代码实现页面代码如下:&l
- Vue2+OpenLayers实现点位拖拽功能(提供Gitee源码)
黄团团
VueOpenLayersgitee前端htmljavascript开发语言
目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化变量3.2、创建一个点3.3、将点添加到地图上3.4、实现点位拖拽3.5、完整代码四、Gitee源码一、案例截图可以随意拖拽点位到你想要的位置二、安装OpenLayers库npminstallol三、代码实现3.1、初始化变量关键代码:data(){return{map:null,vectorLayer:null,}},3.2
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那