无人机uxsdk开发 使用拍摄图片

引用sdk版本

implementation 'com.dji:dji-sdk:4.16.2'
compileOnly 'com.dji:dji-sdk-provided:4.16.2'
implementation 'com.dji:dji-uxsdk:4.16.2'
//使用uxsdk的自定义组件版本，使用Module导入
implementation project(path: ':android-uxsdk-beta-core')

调用H20T拍照方法

if (MainApplication.getProductInstance().getCamera() != null) {
	//M300处理完后需要调用camera.exitPlayback退出下载回放模式。
	MainApplication.getProductInstance().getCamera().exitPlayback(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
   		@Override
   		public void onResult(DJIError djiError) {
     		if (djiError != null) {
       		ToastUtils.showShort(DJExportPhotoActivity.this, "设置拍照模式失败" + djiError.getDescription());
     		}
   		}
 	});
}

调用御2拍照方法

@Override
protected void onDestroy() {
    if (MainApplication.getProductInstance().getCamera() != null) {
        //M300处理完后需要调用camera.exitPlayback退出下载回放模式。
        MainApplication.getProductInstance().getCamera().exitPlayback(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
            @Override
            public void onResult(DJIError djiError) {
                if (djiError != null) {
                    ToastUtils.showShort(DJExportPhotoActivity.this, "设置拍照模式失败" + djiError.getDescription());
                }
            }
        });
    }
    super.onDestroy();
}