泊庄世祖刘福辛在雨落山前安家立业时，这一带人烟稀少，并没有薯蓣。他落户这里，把路上吃剩的薯蓣埋在了地里，薯蓣也就在泊庄村扎根繁衍开来。
这薯蓣就是后来的山药。
那时，泊庄村前是一片洼地，几里之外就是滔滔的汶河。洼地土层极厚，最适合于山药生长。不几年，泊庄村就大面积种植起了山药。
刘福辛的后裔发现，山药不仅是美味佳肴能够解馋充饥，实乃是滋补佳品，经常食用不会生病。到了七世祖刘加宁，约在1591年至1643年间，泊庄刘姓人丁渐旺，逐渐与官府有缘。刘加宁结识青州衡王府第六代王爷朱常庶（在位于1596－1622年，死后谥宪王），并在府上做过典膳，二人交情深厚，常有来往。
有资料显示：高祖典膳公，讳加宁，字康宇。少时豪侠自放，不喜谋生，忤义庵公意，出之外祖家。公念不得于亲，涕泗横流，痛惩前日所为。不数年，拓地数百亩，援例典膳。义庵公色喜曰：孺子可教也。召之还委家秉焉。公性喜交游，堂上宾趾相错也。又轻财重义，济难扶危。如：邹平之张总宪华东，少遭家变，避出。公留之，且为延名师以教，后第进士，登九列。公有良马，衡蕃于木梁台山会见而爱之，倩人关说，公慨然赠之，不取其值。自是，两会王必至，公独任其供给。今家藏中画鱼二幅，其款识皆王所赠也。至于庆吊馈问周恤事，无虚日。故家虽饶裕，亩之所入才足供给而已。视封财自殖，杜门谢客，徒为儿孙作马牛者，盖相去远矣。
另据记载：加宁，登长子，字康宇，候选典膳正。生明万历十九年(1591年)三月二十七日，卒明崇祯十六年（1643年)九月十八日，享年五十有三。娶刘氏，生明万历二十二年二月二十三日，卒顺治十二年三月二十六日，享年六十有三。侧室高氏，合葬父墓之西。生子四：正斗、正箕、正居，刘出；正道，高出。
泊庄刘家与衡王府的交往就是从七世祖刘加宁开始的。那时，王爷朱常庶经常狩猎雨落山一带，少不得到山下吃住几日。刘加宁都是盛情款待，始终奉陪，颇得王爷好感。刘加宁也有意与衡王交往，做得一手好菜，又加之性情豪爽，喜好结交，不重钱财，也善打猎，与王爷朱常庶性格相宜，一拍即合。虽不至于八拜之交，但情同手足，每年来往数次。
这衡王府是很有来头的。明宪宗成化二十三年（公元1487年），皇帝朱见深封他的第五子朱祐珲为衡王；弘治十二年（公元1499年），衡王就藩青州。在朱祐珲还没有到达青州之前，这里就大兴土木，为他修盖了一所富丽堂皇的王府。这王府，不光是建筑气派极力模仿北京城里的皇宫，就连里面的摆设、机构设置以及随从人员的配备等等，也都跟皇宫差不多，只是规模小些、定员少些罢了。诸如长史司、审理所、典膳所、奉祠所、典宝所、纪善所、良医所、典代所、公正所，还有什么伴读、教授、引礼、典服、承奉、宫女、内监等等，一应俱全，俨然是国中之国。
朱祐珲就藩青州一共三十九个年头，于嘉靖十九年（公元1538年）病死。皇帝封给他的谥号为“恭”，后人习惯于称他为恭王。衡王当然是世袭制，连同恭王在内，一共传了七王。其余的六个衡王是：庄王厚桥，康环球载圭，安王载封，定王翊镬，宪王常庶，最后一代衡王名民朱由棷，因为明朝灭亡，他被清政府杀死，故而没有谥号。在这七个衡王中，康王载圭传位给弟弟安王载封，载圭、载封是同辈，所以人们说衡王熙凤是“六代七王”。此外，按照明朝的开国皇帝朱元璋立下的规矩：天子之众子必封为王，王之众子必封为郡王。衡王的儿子们还封有几个郡王，他们是：亲乐王厚燫、载玺、翊熔，高唐王厚英、载墀、翊镶、常泽，玉田王厚烃、载塘等等，一共二十九位郡王，他们也包括在衡王世家之内。
明太祖朱无璋推行封藩制度的本来目的是巩固中央集权，加强皇帝对全国的控制，用他自己的话说是“维宗社会无疆之庆，植邦家不拔之基”。看来，这位开国皇帝是过分的天真了，事情并不像他想得那样简单！朱元璋的大儿子死得早，他直接传位给其长孙朱允文，只这一传就出了漏子。朱允文即位不久，就发现自己的几位拥有很大兵权的藩王叔叔，都虎视眈眈地注视着金銮殿宝座，对自己的皇位是个不小的威胁。为剪除后患，他用兵部尚书齐泰和大常卿黄子澄的计谋，先后把周王朱素、齐王朱扶等废为庶人。燕王朱棣心里明白，挨下去就轮到自己了，不如先下手为强！他援引《祖训》，以“清君侧”为由，发动了历史上有名的“靖难”之役。经过四年的激战，从侄子手里夺得皇位，当了皇帝，年号“永乐”。朱棣从父亲和侄子那里吸取教训，认为藩王是个应该慎重对待的问题，既不能给他们留有兵权，也不能草率从事将他们废为庶人。于是，就想了个折衷的办法，保留封藩制度，但不给藩王以兵权，只是让他们有个好地方住，吃好喝好玩好，舒舒服服地过一辈子算完。朱棣的这一想法在最高封建统治者中间很有代表性，自那以后的历代帝王都一脉相承，希望藩王们能够安分守己，乐享天年，不要危及江山社稷，第一代衡王朱祐珲，可说是按照这种主导思想塑造出来的典型。他“乐善好礼”，除去按照礼仪谒宗庙、朝天子之外，就是暇居斋宫，手不释卷，醉心于研究琴棋书画。他的书法很精“四体皆工”，写诗也有一定的造诣，当时社会上评价他是“大书结构有体，诗章足垂世教”。他的哥哥明孝宗弘治皇帝很喜欢他，称他为“诸藩之范”，敕命将从前废掉齐王所留下的土地全部赐给他，而他却怕搅扰了当地百姓，力辞不受。正由于这样，朱祐珲自打就藩以来，一直同地方上处得很好，即使遇到自己府上的人同外界发生纠葛，也不以势欺人，而总是说：“此乃我左右之过也！”因此，他的名声很好。以后的几代衡王，开头还以继承“祖训”为荣，出了几个文雅之士大夫。他们结交的也都是社会上的一些文人墨客，府内上下研究琴棋书画的风气很浓，所以朝廷给他们在府前立的那两座石坊上，题写的匾额为“乐善遗风”、“大雅不群”。第一代衡王朱祐珲，号乐善子，这“乐善遗风”的意思就是赞扬衡王府保持了乐善子的良好“家风”。遗憾的是他们的这种家风并没有保持到底！大概是由于奢侈的剥削生活所决定的吧，他们必定要变，及至到了第六个衡王——宪王时期，就变得很不像话了，内部荒淫无耻，对外仗势欺人，连他们的家奴、院公也狗仗人势，不把地方官员放在眼里，老百姓就更不值一提了，府内那么一变味儿，过去同王府交往甚厚的文人墨客纷纷掩鼻而散，不再登门，而社会上的一些地痞流氓却像苍蝇逐臭那样，嗡嗡嘤嘤地聚拢来。这帮社会渣滓一旦投奔衡王府，就身价倍增，连地方官府也无权过问了。于是，衡王府成了藏污纳垢的地方。他们内外勾结，形成一股势力，横行霸道，无恶不作，成了青州的一害。
最后的一代衡王朱由椰，贪吝懦弱，既腐化又无能，崇祯十七年（公元1644年）三月，闯王李自成攻破北京，推翻了明朝的统治。不料，明朝的山海关守将吴三桂引清兵入关，又把闯王撵出了北京城，满族贵族多尔衮趁机拥立爱新觉罗.福临当了中国的主宰，这就是清世祖顺治皇帝，当时，刚刚入关的清兵，李闯王的农民军，还有明王朝的残余势力，成了一锅粥，这时候，一位名叫李士元的领兵将军找到朱由椰门上，劝他即位称帝，挑旗抗清，恢复明朝的江山。这位李将军说：“你是朱家直系，又据青州这个要冲，再加上我手下有部分军队，也许能一呼百应，恢复明朝社稷，如果失掉这个机会，江山落在旁姓人手里，你衡王还值几个大钱？只要人家一张纸条下来，要你的脑袋你也得乖乖地伸出脖子啊！”但是，朱由椰却不敢冒险，甘愿听天由命，束手就擒，后来干脆投降了清兵。当时，清政府正忙着安邦定国，无暇顾及一个区区藩王，暂时对朱由椰采取了安抚政策，目的是让这个惊弓之鸟暂时安顿下来。顺治二年（公元1645年），可就腾出手来收拾他了，先是指责衡王府子弟叛乱反清，将朱由椰召进京去“对质”，实际上则是把他囚禁了起来。第二年，也就是顺治三年（公元1646年），干脆给他加上个反叛的罪名砍了脑袋。在朱由椰被杀的同时，青州的衡王府被抄，富丽堂皇的宫殿顷刻夷为平地，其建筑物料和豪华的摆设，“半归禅刹，半入侯门”，有一部分用于修建了宏伟壮观的法庆寺，有一部分归了官司宦人家。
衡王府六代王爷朱常庶因迷恋林四娘，身体虚弱，心慌肾虚，用尽良方治疗不见起色，甚是忧虑。一日，王爷朱常庶到雨落山打完猎后来到泊庄村拜访刘加宁，诉说胸中之苦闷。
刘加宁听后道：“山药为滋补之品，常食可滋阴壮阳，王爷不妨一试。”
王爷道：“刘公知我身子弱之缘故。不瞒你说，我和林四娘是百般恩爱，形影不离，房事日多，身子亏也！”
刘加宁道：“我怎不知？那林四娘是何等人物，王爷艳福不浅啊！不过无大碍，山药食疗足以弥补贵恙。”
说起林四娘，倒也是一个英雄女子俏丽家人。《林四娘别传》云：“林四娘者，明莆田人。父兆梦，闽中名下士。崇祯间，举江宁推官。四娘生金陵，美姿容。幼聪慧，喜音律。年十五，貌益出众。囗袖垂髫，婵娟窈窕，顾盼媚妩，不可描画。尝携箫登梅花山，一弄徵羽，风生碧竹，水咽红管，人皆以为弄玉前身云。未几，梦兆调赴青州……” 林四娘原本是秦淮歌妓，后又成了衡王朱常庶的宠妃，虽然平生只参加过一次战争，却因此而被人们称为“姽婳将军”。姽婳就是美丽的意思，这位年轻貌美的姽婳将军，在那次艰难的战争中香消玉殒，然而她那不散的芳魂，又在世间留下一段神奇的故事。
那是明末祟祯年间，红粉佳丽遍地的秦淮河畔，又增加了一个新娇娘。她虽在青楼，却坚持卖唱不卖身，但也有吸引客人的绝招：歌罢兴酣之时．换上一身精致的短靠，或舞剑、或弄枪，来上一段精彩绝伦的功夫表演，这一手在秦淮歌畔可是绝无仅有，让寻花问柳的客人大开眼界。这个奉歌献武的歌妓便是林四娘，她凭着独具一格的武功和雪肌滑肤、蛾眉明眸的美貌，尤其是因长期习武而练就的丰美身段，很快就成了秦淮河畔的红人儿。
这林四娘一个风尘女子，为何学得了一身绝色的武功呢？原来她出身于武官世家，父亲林枢本是江宁府的府官，继承家技，拳枪剑刀，样样精通。林四娘自小随着父亲习武，学什么像什么，身手不比父亲差到哪里去。不料在她十六岁那年，父亲因所管库银被盗而下狱，家人千方百计地打点挽救，耗尽家资，却毫无结果。母亲气极而死，林四娘无依无靠，最终沦落为青楼歌女。
不久后，封蕃青州的衡王朱常庶游幸金陵，来到秦淮河畔寻欢作乐。这朱常庶已是六传衡王，他的祖先是明孝宗祐樘的胞弟，分封为衡王，王位世袭，传到第六代便是衡王朱常庶了。这时的皇帝明思宗，算得来应是衡王朱常庶的侄辈，如此一来，他便更可恃长逞骄了。衡王朱常庶除好色之外，也喜好谈兵弄武，到了秦淮河畔，听说歌妓林四娘武艺超群，顿时大起雅兴，召来林四娘侍宴助乐。林四娘着一身纯白镶金边的短靠来到衡王席前，衡王原料想，习武的女子必是五大三粗，一见林四娘却猛然一震，眼前这女子，云鬟高耸，眉目娇俏，白脸蛋上红霞匀染，真是一个美娇娘！若不是那身打扮衬出几分英爽之气，谁会想到她竟是舞剑弄枪之人呢！林四娘请过安后，开始了表演，只见她抽出腰间佩剑，手腕轻抖，身前便簇出一朵闪亮的剑花，紧接着，柔韧的长剑上下翻舞，娇美的身段翩翩翻腾，如蛟龙出水，若惊鸿起舞，越舞越快，最后只见一片银光闪烁的剑影，不见了花儿一般的林四娘。衡王在席上大声叫好，最后还不由自主地站了起来，直冲着林四娘鼓掌。
表演之后，林四娘被召到衡王身边侍酒，静坐下来，她娴静轻柔，燕语莺声，与刚才的形象判若两人，使衡王更加陶醉。一次相交，衡王便对林四娘大为倾倒，离开金陵时，就带上了已赎身的林四娘，回到青州王府，林四娘摇身一变成了王妃。
衡王府中佳丽成群，但自从带回了林四娘。衡王便对其她粉黛失去了兴趣，日夜与林四娘形影不离，一同饮酒论诗，一同习剑练枪，款款相依，交颈而眠。从林四娘身上，衡王发现女子习武别有一番风韵，于是将王府中所有的姬妾侍女组织起，由林四娘为统领，勤练枪剑之术，演习攻守战术，俨然成了一支娘子军。林四娘对此十分用心，经常穿起银质铠甲，腰佩双剑，像将军一般教导和督促她的女兵们；众女子受林四娘的感染，对武艺兵术都产生了极大的兴趣，勤学苦练，很快就大有长进。衡王仿佛是这支娘子军的参谋，经常来视察她们的演练，还不时地指点一番，看到这些昔日弱不禁风的女子，如今竟也翻腾搏击得像模像样，衡王十分开心……
想到这里，王爷叹了口气说：“我一世英雄，竟也难过这美人关。人间风情我又抛舍不了，你叫我如何？”
刘加宁说：“王爷岂能辜负上天之好德？从明日起，我就去府上，专为您做山药吃，不出半年，保您恢复如初。”
“当真？”王爷大喜。
刘加宁点头。
当日，设宴款待王爷，自然少不了那醋溜山药、乌鸡炖山药、拔丝山药等等。王爷边吃边赞不绝口：“嗯，确实好菜，可口，可口！”
次日，刘加宁命家人挑选了两大筐上等山药，并带一名厨师，亲陪王爷去了青州府。
王爷过爱从甚，封刘加宁为衡王府典膳。
果然不出半年，王爷胖了许多，满脸透着红润，一副十足的精气神。一日，王爷拍着刘加宁的膀子说：“刘公的方子极是灵验，我如今感到轻身自如，好像年轻了10岁。哈哈……”
刘加宁说：“山药补虚羸，除寒热邪气，补中，益气力，长肌肉，强阴，久服耳目聪明，轻身延年。你每餐必食，定能长命百岁。哈哈……”
王爷说：“你们那泊庄种了这么多山药，山药又有这么多好处，我看你都成了山药王了！”
刘加宁哈哈笑道：“谢王爷提携，我就当这山药王吧！哈哈……”
自此，刘加宁“山药王”的绰号就在四邻八疃传开来。
山药作为滋补食品，成为衡王府主要膳食。每年，泊庄都向衡王府进贡大批的山药。这种山药，形似萝卜，用筷去皮后，肉呈白色，煮熟后糯软味美。它的块根除去外皮后，可入药。山药加工后呈园柱形，表面黄白色，光滑，质坚硬，断面白色、粉质，气微甘味酸，嚼之发粘。自朱常庶王爷后，衡王府大小官俾都喜好于这道美味佳肴。不光平日里实用，就是婚礼喜庆宴会也少不了这道菜，而且做法多种。衡王府和泊庄刘家的交情日深笃厚，常拨付银两扶持刘家种植山药。因而，山药作为一种上等补品和百姓的一种种植习惯延续至今。经过不断品种优选，泊庄山药目前已为家家户户种植，质量优良。形成以泊庄为中心、辐射高崖镇及安丘汶河岸边农民的主要经济作物。
山药一直是清宫的重要膳食，慈禧太后养颜长寿秘笈之一就是喜食山药。满族发迹于中国东北部的白山黑水之间，他们是从游牧生活经过长时期的汉化以后，才进入中原的，并依靠其强悍的八旗铁骑，建立了清王朝，统治一个幅员辽阔、人口众多、疆域广大的大帝国。
清宫一直保留着他们游牧生活的肉食爱好。每年，东北三省都要向清宫进献最好的山珍野味：肉类——牛、羊、猪、鹿、狍、獐、熊、鸡、鸭、鹅等；鱼类——鲤鱼、鲫鱼、鳟鱼、白鱼、扁花鱼、细鳞鱼、鲟鳇鱼、赭鲈鱼等；野菜——青笋、冬笋、小根菜、山韭菜、山药、松菇等。
山药古称“神仙之食”，历史上曾是地方官员向皇室进贡的重要特产，目前也成为我国特殊的药食兼用的出口创汇蔬菜。山药具有营养价值高、低热量及多种保健功能，可增强自身免疫力，减少有害物质刺激，调节代谢，调节内分泌，调节心肾功能、调节神经系统功能，改善糖尿病、慢性胃炎、神经衰弱等疾病症状。
在我国传统中药中有著名的“四大怀药”，即怀山药、怀地黄、怀牛膝和怀菊花。因它们均产于黄河北岸的武陟、博爱、沁阳、温县等地区，而这些地方在1913年前均属怀庆府（今河南沁阳）管辖，故称为“怀药”。四大怀药历史悠久，驰名中外，早在公元718年东周时代就被作为进贡给朝廷的主要礼品，后来在东南亚各国享有盛誉，现在美国、日本等国家更是将四大怀药称之为“华药”。该地区种植山药，已有四百多年历史，其品种为正宗鸡骨淮山药，明朝万历年间，列入朝迁贡品，被封为“一品山药”，专供皇宫御用，其营养及药膳价值，可想而知！据当时太医鉴定：可以健脾、胃、补干、肾、除消渴、止烦燥、预防肿瘤、治妇女带下、血崩、起到辅助调摄作用。现为提倡科学、改良品种，经农科院研究所推荐，移植日本白山药品种，其质量产值，比鸡骨淮更胜一筹。
泊庄村种植山药历史悠久，经验丰富。从整地、育苗、种植、管理、收获、贮藏，都有极严格的操作要求。在防止品种退化方面，作了许多尝试。现已形成相当的规模，成为百姓们收入的重要来源。正应了先人那句话：“这薯蓣可保你全家一路不疾，日后也必是你家发迹之物。”
三年后，到了崇祯八年，晋陕一带久旱不雨，饥荒延绵，民不聊生，到处发生变乱。山西的流贼王嘉允大举向外发展，其属下的一班人马由王自用率领攻向山东青州。青州的衡王朱常庶向来以为自己武功盖世，兵法更是无人匹敌，所以根本不把王自用一伙人看在眼里。当王自用的人马把青州城团团围住，准备攻城时，衡王一怒之下，亲自挺枪跃马，率领青州守军主动出击。但毕竟守军寡不敌众，加之衡王的过份轻敌，守军很快就处在了下风，被贼军围困在一个小山岗上，进退不能，形势十分危急。
城内的官吏眼看王爷出师不利，而贼军的声势越来越大，不由得心惊胆颤，信心丧失，准备开城降敌，以委屈求全。林四娘闻讯后，柳眉倒竖，杏眼圆睁，毫不顾忌地将官吏们叱责一顿，然后召集了王府中的娘子军，倡言：“出兵救主，以报夙恩！”
俗话说，“养兵千日，用兵一时”。演练了三年的娘子军们，虽然心底里惧怕真刀真枪的实战，但一想到一旦城破，自己也不会有好下场，不如拚上命去一决雌雄，顶多是个玉石俱焚！于是个个摩拳擦掌，披挂上马，听从林四娘的指挥。
经过仓促的编组、整备后，林四娘带着娘子军的队伍出发了，女兵们个个脸上都是一副庄严肃穆的表情。城门开启处，城外的贼军忽然看到一支装备齐整的队伍威风凛凛地冲了出来，待冲到近处，却见一个个士卒面容姣好，描眉涂唇，秀目含怒，煞是有趣。
“是群娘们儿！”贼兵们不由得哈哈大笑起来，同时也就放松了警惕。趁此机会，林四娘一声呐喊，指挥着娘子军猛地冲入敌阵，刀枪齐下，杀得贼兵屁滚尿流，半天还没醒过神来。
……
“山药王”刘加宁与衡王府朱常庶王爷的一段佳话在泊庄一带流传至今。