UITabBarController和UINavigationController相似，也继承于UIViewController，管理多个控制器，完成控制器之间的切换，典型的例子手机自带 时钟 Health 等应用。
UITabBarController 包含 UITabBar，而UITabBar又包含 UITabBarItem
UITabBar 就是整个图片
UITabBarItem 就是图片中的每一小块儿 比如 Today
常见的写法：
//AppDelegate.m 文件设置 rootViewController 为 TabBarVC
TabBarVC *tabbarVC = [[TabBarVC alloc] init];
self.window.rootViewController = tabbarVC;
然后在 tabbarVC.m 里面设置addChildViewController
//首先把自定义的ViewController0 添加到 nav 里面
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:ViewController0];
//然后添加 UINavigationController
[self addChildViewController:nav]; //添加底部 4个 5个。。。
设置 UITabBar ：通过tabbarVC.tabbar 这个属性来设置
//设置UITabBar 背景色
//self.tabBar.barTintColor = [UIColor redColor];
[[UITabBar appearance] setBarTintColor:[UIColor yellowColor]];
self.tabBar.translucent = NO;//取消tabBar的透明效果
//注意：self.tabBar.backgroundColor = [UIColor greenColor]; //没有效果
//第二种方法是你可以在tabBar上添加一个有颜色的View：
还有第三种方法就是使用背景图片：
//第三种方法使用背景图片：
[[UITabBar appearance] setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"tabBarBackgroundImage"]];
[UITabBar appearance].translucent = NO;
//设置选中文字颜色：
self.tabBar.tintColor = [UIColor blueColor];
设置UITabBarItem： 通过ViewController0..tabBarItem 来设置
每个视图控制器都有一个tabBarItem属性
每个视图控制器都有一个tabBarController属性
//设置文字：
//导航栏标题 和 UITabBarItem按钮下文字一起设置
ViewController0.title = title;
//只设置导航栏标题 应该这样设置 避免按钮文字
self.navigationItem.title = @"xxx";
//设置图片：
ViewController0.tabBarItem.image
ViewController0.tabBarItem.selectedImage
//角标：badgeValue
设置 badgeValue标识属性时，特别是在 viewController中设置时，注意使用方法为" self.navigationController.tabBarItem.badgeValue = @"0"; "，而不是" self.tabBarItem.badgeValue = @"0"; "，否则无效
设置UITabBarController的旋转
当且仅当所有的viewContrller都支持旋转的时候，tabBarController才回支持旋转。但是只有当前显示的viewController才会接收到旋转消息。
覆盖UITabBarController自带的tabBar为自定义的tabBar操作原理:
tabBar上的按钮是在viewDidAppear的时候拿到 self.tabBar 再调用addSubViews添加上去的，在viewDidAppear之前把控制器的tabBar换成我们自己的tabBar，就会把tabBar上的按钮添加到自己的tabBar上。但是tabBar控制器的tabBar属性是只读的，不能直接赋值，可以利用运行时机制发送消息
当要显示下一个视图控制器，且需要隐藏 tabbarController控制器时，设置视图控制器的属性 hidesBottomBarWhenPushed值为YES，如：
UIViewController *nextVC = [[UIViewController alloc] init];
nextVC.hidesBottomBarWhenPushed = YES;
[self.navigationController pushViewController:nextVC animated:YES];
参考：
https://www.jianshu.com/p/cf9db8bc057c
http://www.cnblogs.com/jackwuyongxing/p/3515223.html
https://www.jianshu.com/p/f1b0be2c9735
https://blog.csdn.net/ssirreplaceable/article/details/52324936
https://blog.csdn.net/potato512/article/details/51794509
https://www.jianshu.com/p/753f139d9149