- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
Ubuntuubuntu
错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
- 写好文章第一步
386_be08
优秀的写作能力并不是一种天赋。的确,像托尔斯泰、莎士比亚等这些大文豪之所以如此突出一方面是因为他们具有一种天赋,一种来自于性格、阅历及信仰的天资。但是,准确地驾驭写作文字这样一种能力则不是与生俱来的,它和其他所有技巧一样,是后天经过专业培养、训练出来的。今天,就来讲一下写好文章,如何迈出第一步1、明确学习写作目的明确写作目的,自己为什么要写作?只有目的明确过后才有可能写出好文章。在这里,我总结了两
- 机器视觉基础(直播回放)
机器视觉基础总结:本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开,重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常,并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态,若出现黄色叹号提示,则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
- PE系统机器视觉实战(直播回放)
遨博学院
机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- 那夜梅林相遇太有玄机,皇帝和果郡王对甄嬛的爱早已注定
燕妮子儿
《甄嬛传》里甄嬛和雍正皇帝以及果郡王的关系非常有趣,尤其是最开始三人的相遇相识,就非常值得揣摩玩味。甄嬛入宫原非本意,她对自己人生的设想是很单纯的,“愿得一人心,白首不分离”,找一个自己中意的郎君嫁了,过过平静的小日子,如此而已。至于那梦想的郎君到底是何等模样,甄嬛还没来得及细想。不情不愿地入宫去选秀,别人都是打扮得花枝招展,恨不得把全部值钱的家当都穿在身上。偏偏只有甄嬛极尽所能地低调素雅,临上场
- 【金花树】野牡丹科,柏拉木属
植物分类图像库
学名:BlastusdunnianusLevl.;别名:六便狼、谷皱草、巨萼柏拉木。灌木,高约1米;茎圆柱形,分枝多,幼时密被锈色微柔毛及黄色疏腺点。叶片纸质,卵形、广卵形或稀长圆状卵形,顶端渐尖,基部钝至心形,长6.5-15(-25)厘米,宽3-6(-10)厘米,全缘或具细波状齿,5(-7)基出脉,叶面无毛,基出脉微凹,侧脉微凸,背面基出脉、侧脉隆起,被疏微柔毛,细脉网状,被黄色小腺点;叶柄长1
- 挑战100天持续行动001
飞舞的米菲
今天看完了持续行动,感觉书中的例子和自己很像,只不过我曾就是一个认知力较弱,看待问题没有高度,在无限开始和无限放弃中循环,所以才没能很快的成长,也错过了很多机会。但是,我又很庆幸,我在人生最好的年纪领悟到了生活的酸甜苦辣,虽然有时觉得有一些遗憾,但还是心存感激。因为如果没有这些看似不完美的经历,就不会有一个像不断突破的自己。从今天开始,我尝试用文字记录生活,看看能不能开启一百天的突破之旅。宝宝现在
- 2022-8-10晨间日记
面前大海
今天是什么日子起床:6:00就寝:22:00天气:阴心情:平静纪念日:大娘去逝三周年任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:与小儿子共同通篇背诵会《阿房宫赋》;早起锻炼1小时;练字1小时。改进:日更字数及质量。习惯养成:早起锻炼、练字、阅读。周目标·完成进度读完《苏东坡》、与小儿子共同背会《赤壁赋》。完成“教师暑假培训专题”学习·信息·阅读完成书恒朗读营培训内容;完成学习强国学习任务;健康·饮食·
- 操作系统休眠功能的用户体验设计
操作系统内核探秘
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操作系统休眠功能的用户体验设计关键词:操作系统、休眠功能、用户体验设计、响应速度、能源管理摘要:本文聚焦于操作系统休眠功能的用户体验设计,首先介绍了该设计的背景,涵盖目的、预期读者等内容。接着详细解释了与休眠功能相关的核心概念及其联系,通过生动的比喻让读者轻松理解。阐述了休眠功能背后的核心算法原理和具体操作步骤,给出了数学模型及公式。还通过项目实战展示了代码实现与解读。之后探讨了实际应用场景、推荐
- 深度剖析AI人工智能领域多模态大模型
AI学长带你学AI
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深度剖析AI人工智能领域多模态大模型关键词:AI人工智能、多模态大模型、模型架构、算法原理、应用场景摘要:本文旨在对AI人工智能领域的多模态大模型进行深度剖析。首先介绍多模态大模型的背景知识,包括目的、预期读者等。接着阐述核心概念,分析其架构和原理,并给出相应的流程图。通过Python代码详细讲解核心算法原理和具体操作步骤,同时用数学模型和公式进一步阐释。在项目实战部分,给出实际案例及详细代码解读
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探索AI人工智能领域Actor-Critic的无限潜力关键词:AI人工智能、Actor-Critic、强化学习、策略网络、价值网络摘要:本文将深入探索AI人工智能领域中Actor-Critic方法的无限潜力。我们会先介绍其背景知识,接着用通俗易懂的方式解释核心概念,包括Actor和Critic的含义及它们之间的关系,然后阐述其核心算法原理和具体操作步骤,还会给出数学模型和公式并举例说明。通过项目实
- [特殊字符] Electron 中的 `global` 变量
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electronjavascript前端
在Electron的多进程架构(主进程+渲染进程)中,global对象是主进程内全局变量的核心载体,用于存储跨窗口或模块共享的数据或服务。其设计类似于Node.js的全局对象,但在Electron中需特别注意进程边界和安全性限制。⚙️一、global的核心作用与使用场景主进程中的全局存储global仅在主进程中可用,用于保存需跨多个渲染进程访问的数据或服务。示例:存储全局缓存、数据库连接实例或配置
- vuecli 3.0 打包
kalrase
静态资源需要设置与index页面不是同级目录的例如加上动态项目目录order的打包配置>vue.config.js配置如下module.exports={baseUrl:'/order',//根域上下文目录,outputDir:'dist',//构建输出目录}>dist打包后文件效果##都是加上了order项目名普通打包配置module.exports={baseUrl:'',//根域上下文目录,
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目录题目思路Code题目小华之前玩过一个游戏,在横轴上放了n个相邻的矩形,每个矩形的宽度是1,而第i(1≤i≤n)个矩形的高度为h[i],这n个短形构成了一个直方图,在直方图中我留能够勾勒出来的矩形的最大面积。这个游戏小华已经玩得很腻了,于是小华就想增加一下难度,现在有1次交换任意2个矩形的操作,请问在交换后,能够勾勒出的最大的短形面积能达到多少呢?输入描述第-行包含一个整数n(2=h的矩形聚集在
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精密传动的核心奥秘:行星减速机工作原理行星减速机的结构犹如一个微缩的“太阳系”:中央的太阳轮作为动力输入轴,周围环绕数个行星轮,行星轮由行星架固定,并共同啮合于外层内齿圈构成的封闭空间。当电机驱动太阳轮旋转时,行星轮在公转(绕太阳轮)与自转的复合运动中实现动能传递,通过行星架输出减速后的高扭矩。这一设计的精妙之处在于多齿同步啮合:行星轮与太阳轮、内齿圈同时接触,将载荷分散到多个接触点,不仅减小了单
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- 第二届睡眠脑电专题班(直播:2023.5.13~5.14)
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茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★睡眠占据了人生命的三分之一,充足良好的睡眠也是健康不可或缺的条件之一。为什么有的人睡眠质量如此高?为什么有的人饱受
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一、基础用法与核心模块1.运行Node.js脚本bash#运行JS文件nodescript.js#进入交互式环境(REPL)node2.核心模块示例文件系统(fs模块)javascriptconstfs=require('fs').promises;//异步Promise版本constpath=require('path');//读取文件asyncfunctionreadFile(){try{co
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- 【ESP32设备通信】-ESP-Now节点作为Web网关
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物联网全栈开发实战ESP32单片机嵌入式硬件物联网网关ESPNow
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一、基础打包指令#基本打包(默认使用webpack.config.js配置)npxwebpack#指定模式(开发/生产)npxwebpack--modedevelopment#开发模式(未压缩,保留注释)npxwebpack--modeproduction#生产模式(自动压缩、优化)二、配置文件相关#指定自定义配置文件npxwebpack--config配置文件名.js#例如:webpack.co
- [硬件电路-36]:模拟电路的基本组成要素以及模拟信号处理
文火冰糖的硅基工坊
硬件电路信号处理
模拟电路通过连续变化的物理量(如电压、电流)处理现实世界中的信息,其核心在于对模拟信号的接收、转换、处理和输出。以下是模拟电路的基本组成要素及模拟信号处理的详细解析:一、模拟电路的基本组成要素模拟电路由功能模块和基础元件协同工作,共同完成信号处理任务。其核心组成要素可分为以下四类:1.信号源:模拟信号的起点功能:提供待处理的原始信号,可以是自然界的物理量或人工生成的信号。典型类型:传感器:将非电物
- 【HarmonyOS Next之旅】DevEco Studio使用指南(四十二) -> 动态修改编译配置
目录1->通过hook以及插件上下文实现动态配置2->在hvigorfile.ts中通过overrides关键字导出动态配置3->通过hook以及插件上下文动态配置构建配置3.1->修改每个hvigorNode中的build-profile.json53.2->修改module.json5中的配置信息3.3->修改app.json5中的配置信息3.4->修改oh-package.json5中的依赖
- 子宫切除术后保养
用心灵温暖心灵
你好;子宫切除术后饮食要注意以下几点:一、避免油腻的食物:因为脂肪会堆积,造成伤口不易愈合,对细菌抵抗力减弱。二、增加摄入蛋白质:富含蛋白质的食物,包括鱼、肉、豆、蛋、奶类,可以帮助伤口愈合,增加体力,可以多选择鱼类,因为鱼肉较易消化吸收,记得要吃肉不要光喝汤。三、适量的蔬菜水果:因为蔬菜水果中含有丰富的维生素及矿物质,可以帮助病人的伤口愈合,增加身体抵抗力。四、多补充水分。五、不要吃容易胀气的食
- 微信小程序全局数据共享
難釋懷
微信小程序小程序
一、前言在微信小程序开发中,随着项目规模的扩大,多个页面之间需要共享一些公共数据,例如:用户登录状态用户信息购物车数据配置信息主题设置等如何高效地实现跨页面的数据共享与管理,是提升小程序可维护性、降低耦合度的关键。本文将带你全面掌握微信小程序中实现全局数据共享的多种方式,包括:✅使用app.js全局变量✅使用globalData实现基础共享✅使用自定义模块封装全局状态管理✅使用本地缓存wx.set
- 微信小程序网络数据请求
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微信小程序网络小程序
一、前言在网络应用中,获取远程数据是小程序开发中最常见的任务之一。微信小程序提供了强大的网络请求接口——wx.request(),它支持发送HTTP请求,并能处理JSON、文本等多种格式的数据。本文将带你全面了解小程序中网络请求的使用方式,包括:✅wx.request()的基本结构与参数说明✅如何发起GET和POST请求✅设置请求头、传递请求参数✅处理成功和失败回调✅域名白名单配置与HTTPS要求
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {