点云侠
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PCL 基于惯性偏心矩计算点云OBB包围盒

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

PCL 基于惯性偏心矩计算点云OBB包围盒_第1张图片

一、算法原理

    pcl::MomentOfInertiaEstimation类是用来获取基于惯性矩与偏心率的描述子。该类的另一个功能是提取有向包围盒OBB和坐标轴对齐包围盒AABB。这里提取的有向包围盒OBB不一定是最小的包围盒。

二、代码实现

#include
#include

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