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chatgpt助力解决ardupilot 疑难公式推导

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  • 1.疑难公式
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摘要

通过chatgpt推导困扰我多年的ardupilot 疑难公式推导，非常强！！！记录下来！！！

1.疑难公式


void Mode::get_pilot_desired_lean_angles(float &roll_out, float &pitch_out, float angle_ma

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