【DJI Mobile SDK】RTMP推流延迟问题解决方案

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问题描述
无人机正确连接手机，实现推流功能，推流后测试发现视频延迟高达十几秒。

问题分析
使用DJI LiveStreamManager接口推流可处理音视频流，音频流使用手机的MIC采集音频数据，需要添加手机音频权限。

解决方案：
在项目AndroidMenifest中添加权限，并动态赋予录音权限

    <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO"/>