E2E工程问题:小周期转大周期Gateway

摘要:

本文讨论一个具体的工程问题,E2E报文对应的信号,由小周期转大周期导致的E2E校验失败问题。

工程中,网关节点很重要的一个功能就是路由。当然,E2E(End to End)报文也可路由,但是,路由的信号(Signal),如果周期不同,通信矩阵设计又未充分考虑,可能会带来一些预料之外的问题。本文讨论一个具体的工程问题,E2E报文对应的信号,由小周期转大周期导致的E2E校验失败问题。

1、问题描述

节点Node1和节点Node2之间通过网关节点(Gateway Node)通信,其中,某帧PDU受E2E保护。Node1通过CAN总线,以10ms周期发送E2E Tx PDU,发送给网关节点(Gateway Node),Gateway Node再通过Flexray总线,以320ms周期将此PDU信息路由给Node2,Node2接收E2E Rx PDU,并对此PDU做E2E校验。此E2E PDU的传输示意如下:

E2E工程问题:小周期转大周期Gateway_第1张图片

提示:Gateway Node仅仅是路由功能,不做E2E校验。路由时,如果Node1中的信号或者信号组配置了UB(Update Bit),路由信息之前,需要进行UB位检查。

(一)问题现象采集的数据如下所示:

E2E工程问题:小周期转大周期Gateway_第2张图片

如上图,在T1时刻,Node1停止发送E2E Tx PDU,即:E2E Tx PDU包含的信号SignalCnt停发。而在T2时刻,Node2接收到的SignalCnt UB = 1,继续接收SignalCnt,但是,此时的SignalCnt = 11,而上一次的SignalCnt = 12,Node2做E2E校验时,认为此时Sequence Number Error,进而进行了故障处理,eg:故障指示灯提示等。具体错误:由于DeltaCounter >MaxDeltaCounter,导致E2EPW_STATUS_WRONGSEQUENCE。DeltaCounter的计算如下:(ReceiverCounter >= State->LastValidCounter)?(DeltaCounter = ReceivedCounter -State->LastValidCounter):(DeltaCounter = 15 + ReceivedCounter - State->LastValidCounter)由于Node2最新一次接收的值ReceiverCounter = 11,State->LastValidCounter = 12,DeltaCounter = 14。而配置的State->MaxDeltaCounter = 8,最终导致E2EPW_STATUS_WRONGSEQUENCE。

2、问题分析

这个问题的本质是因为信号小周期(本文:10ms)转大周期(本文:320ms)过程中,UB处理问题。如下图:

E2E工程问题:小周期转大周期Gateway_第3张图片

t0时刻,Node1正常发送E2E报文,且Tx UB = 1,Gateway Node正常路由信号SignalCnt,Rx UB = 1,Node2正常接收E2E报文,并做E2E校验;

t1时刻,Node1停发E2E报文,但是,t0~t1期间,由于Tx UB = 1,Gateway Node仍正常路由信号SignalCnt,且路由的SignalCnt值为11;

t1~t2期间,由于Tx UB = 0,Gateway Node不再路由信号SignalCnt;

t2时刻,由于Gateway Node所在的Flexray并没有停止通信,Gateway Node继续路由数据,而此时路由的SignalCnt = 11。由于t0~t1期间,Gateway Node的发送缓冲区数据有更新,因此,t2时刻发送数据时,UB = 1,因此,Node2接收到的Rx UB = 1,进而Node2继续校验Node1发送的E2E报文,由于此时,SignalCnt = 11,不是预期的SignalCnt = 13,且DeltaCounter >MaxDeltaCounter,进而导致校验失败。

3、处理措施

如上的分析,问题并不出在收/发两方,而是通信矩阵设计时,未有充分考虑E2E路由的问题,即:小周期转大周期的E2E路由问题。

如上的通信设计中,已经失去了E2E的保护意义。因为发送端的Counter值路由到接收端时,可能存在随机性。发送端每10ms发送一次,而接收端每320ms接收一次,也就是说,发送端的Counter更新了32次,接收端才接收到一次。收/发两端SignalCnt变化情况如下所示:

E2E工程问题:小周期转大周期Gateway_第4张图片

如上图,可以看出,接收端在接收到SignalCnt存在一定的随机性。

所以,上述问题,需要系统重新评估和设计通信矩阵,或者接收端优化网络休眠时的E2E处理策略。

来源 开心果 Need Car

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