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独坐寒江边
机器人轨迹规划python机器人开发语言
如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中,首先要知道机器人的DH参数,然后计算出每一个关节的位置,最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用animation库来实现一个动画效果。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromI
- VSCode 移除EmmyLua插件的红色波浪线提示
天涯过客TYGK
vscodeide编辑器
VSCode中安装插件EmmyLua,然后打开lua文件的时候,如果lua代码引用了C#脚本的变量,经常出现“undefinedglobalvariable:UnityEngineEmmyLua(undefined-global)”的红色波浪线提示,这个提示看着比较烦人,我们可以通关如下配置来隐藏这个提示在lua文件的根目录创建一个名字为.emmyrc.json的文件,文件内容如下,然后在查看代码
- 服务网格架构深度解析:构建智能的云原生网络平面
桂月二二
网络架构云原生
引言:重新定义微服务通信范式Lyft实施Envoy服务网格后,跨集群请求延迟下降60%,全局超时失败率从8%降至0.1%。Booking.com在20,000+微服务中部署Istio,配置下发速度提升300倍,跨语言流量管理统一率100%。CNCF报告显示,2023年全球服务网格部署规模突破500万节点,流量可观测性水平提升至纳米级粒度。一、服务网格演进全景图1.1微服务通信模式对比技术维度传统S
- C++ 二叉树代码
qq_43355454
c++开发语言
二叉树代码,见下#includeusingnamespacestd;templatestructTreeNode{Tval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode():val(0),left(NULL),right(NULL)TreeNode(Tx):val(x),left(NULL),right(NULL){}};templateclassTree(){pri
- Excel文件中物件PPT文档如何保存到本地
susan花雨
笔记笔记
以下是Excel中嵌入的PPT文档保存到本地的详细方法,综合了多种适用场景的解决方案:方法一:直接通过对象功能另存为定位嵌入的PPT对象在Excel中双击打开嵌入的PPT文档,进入编辑模式后,右键点击PPT对象边框,选择「Presentation对象」→「另存为」。选择保存路径在弹出的对话框中指定本地保存位置(如桌面),输入文件名后点击「保存」即可导出为独立PPT文件。方法二:通过网页格式提取将E
- 【软件测试】论坛系统功能测试报告
念来过倒字名qwq
功能测试
文章目录1.前言2.项目介绍3.对项目进行测试3.1设计测试用例3.2执行测试用例1.前言这次测试是我学习阶段的练习,由于缺少需求规格说明等文档,需要我尽可能发散思维去设计更多的测试用例。但无论如何测试至关重要,以下是核心原因:保障核心功能的可用性。防止用户体验差。防止用户流失。规避安全风险。降低维护成本。本次测试的范围仅覆盖功能、UI界面、兼容性、易用性、安全性、性能六个方面。2.项目介绍这是一
- LeetCode 热题100 3. 无重复字符的最长子串
_Itachi__
LeetCodeleetcode算法职场和发展
LeetCode热题100|3.无重复字符的最长子串大家好,今天我们来解决一道经典的算法题——无重复字符的最长子串。这道题在LeetCode上被标记为中等难度,要求我们找出一个字符串中不含有重复字符的最长子串的长度。下面我将详细讲解解题思路,并附上Python代码实现。题目描述给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例:输入:s="abcabcbb"输出:3解释:因为无重复
- 随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(Matlab)
Luis Li 的猫猫
自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- < HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第37课。课程主要介绍HarmonyOS应用图形绘制相关能力和解决方案,包括Canvas组件绘制、自定义绘制、绘制帧率调整以及绘制效果设置等,帮助开发者实现应用中图形绘制的场景和解决相关问题。标签高级课程HarmonyOS图形绘制能力自定义绘制绘制帧率调整2D图形绘制框架介绍ArkUI绘制组件可变帧率控制Native观看课程点击链接,立马观看
- docker-compose安装anythingLLM
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1、anythingLLM的docker-compose文件version:'3.8'services:anythingllm:image:mintplexlabs/anythingllm:latestcontainer_name:anythingllmports:-"23001:3001"cap_add:-SYS_ADMINenvironment:#Adjustforyourenvironmen
- C# ComboBox枚举量绑定的 两种方法
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概述ComboBox绑定枚举量的方法有很多,今天列举比较常用的两种,希望对读者们一些帮助!代码讲解前台XMAL:这里因为我使用了Calibrun.MicroWPF框架,他可以通过名称实现自动绑定。后台cs代码:usingCaburn.Micro.Hello.Helper;usingSystem;namespaceCaliburn.Micro.Hello.ViewModels{publicclass
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- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式实时聊天应用开发
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HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式实时聊天应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,分布式实时通信是一个重要的技术领域,它允许多个设备之间实现低延迟、高可靠的消息传递。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式实时聊天应用,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该应用支持多用户实时聊天、消息同步和设备间无缝切换。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备多人实时协作绘图应用开发
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HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备多人实时协作绘图应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备实时协作绘图是一个极具创意和实用性的应用场景。本文将详细讲解如何使用ArkTS语言开发一个跨设备多人实时协作绘图应用,该应用允许多个用户在各自的设备上同时绘制图形,并实时同步所有绘制内容。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步详细讲解,确保读者能够跟随教程完成
- 第一章----Ubuntu基础
唯瑞主义
嵌入式Linux驱动开发ubuntulinux运维
VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
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梦幻南瓜
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前言:今天在将C语言工程转换为C++时遇到了一些问题,为避免重蹈覆辙,故记录下来。问题:1.VS中C工程和C++工程如何区别?2.LNK2005错误如何解决?分析问题:C工程和C++工程的区别在于源文件的后缀名,后缀为.c就是C工程;后缀为.cpp就是C++工程。也就是说,对于.c的源文件,VS会使用C编译器编译;而.cpp元文件,VS会使用C++编译器编译。2.LNK2005错误有3种可能性:显
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大家好,在现代计算机系统中,对系统性能和稳定性的评估是至关重要的。特别是在服务器环境中,我们需要确保系统能够在高负载情况下稳定运行,以满足用户的需求。而CPU是系统中最关键的组件之一,其性能直接影响着整个系统的运行速度和响应能力。为了有效评估系统的CPU性能,并发现潜在的系统瓶颈,我们需要进行CPU压力测试。在Linux系统中,有许多工具可以用来进行CPU压力测试,其中一个非常常用的工具就是str
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备多人实时语音聊天应用开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备实时通信是一个重要的应用场景。本文将详细讲解如何使用ArkTS语言开发一个跨设备多人实时语音聊天应用,该应用允许多个用户在各自的设备上进行语音通话,并支持实时音频传输和同步。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步详细讲解,确保读者能够跟随教程完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个多人实时语音聊天应用,主要功能包括:语音采集:从设
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- JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
痞子世无双
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在JavaScript中,深拷贝和浅拷贝是处理对象和数组复制的两种不同方式,理解它们的原理对于避免潜在的bug非常重要。浅拷贝(ShallowCopy)浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性,如果属性是基本类型(如number、string、boolean等),则直接复制值;如果属性是引用类型(如object、array等),则复制引用(即内存地址),而不是实际的对象或数组。浅拷贝的实现方式使用Obj
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备文件共享应用开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备协同是一个核心特性。本文将详细讲解如何使用ArkTS开发一个跨设备文件共享应用,该应用允许用户在多个HarmonyOS设备之间无缝传输文件。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步带你完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个跨设备文件共享应用,主要功能包括:设备发现与连接:应用能够自动发现附近的HarmonyOS设备,并建立安全连接
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引言在HarmonyNext生态系统中,分布式能力是其核心特性之一,它允许设备之间无缝协作,共享资源和服务。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式文件共享系统,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该系统允许用户在不同设备间共享文件,并支持文件的实时同步和访问控制。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式文件共享系统,具备以下功能:文件上传与下载:用户可以在设备间上传和下
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- HarmonyNext实战:基于ArkTS的分布式数据缓存系统开发
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程序员Feri一名12年+的程序员,做过开发带过团队创过业,擅长Java、嵌入式、鸿蒙、人工智能等,专注于程序员成长那点儿事,希望在成长的路上有你相伴!君志所向,一往无前!1.自定义组件基础在ArkUI中,UI显示的内容均为组件,由框架直接提供的称为系统组件,由开发者定义的称为自定义组件。相比于之前学习的轻量级UI复用机制@Builder,自定义组件的功能更为强大,日常开发中如果要进行UI或业务逻
- HarmonyNext 实战:基于 ArkTS 的跨设备文件加密与共享系统开发指南
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前言HarmonyNext是鸿蒙操作系统的最新版本,提供了强大的分布式能力与安全机制。ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言,结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性,非常适合开发安全性和分布式能力要求高的应用。本文将通过实战案例,深入讲解如何基于ArkTS开发一个跨设备文件加密与共享系统,涵盖文件加密、分布式传输、权限控制等内容,帮助开发者快速掌握Har
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结合BERT和Milvus构建智能问答系统的全面技术解析,涵盖从原理到实践的完整流程。下面Python代码示例和优化策略:一、技术栈协作原理BERT的语义编码能力BERT作为预训练语言模型,通过双向Transformer结构将文本转换为高维向量(如768维),捕捉上下文语义信息。例如,句子"Milvus是向量数据库"会被编码为类似[0.2,-1.3,0.5,...]的向量19。Milvus的向量检
- Algorithm
香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
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- json数据解析及typeof
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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c
1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D