- 【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计
阿齐Archie
单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集,中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算,上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板,具有高性能、
- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
CC呢
单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- 【STM32】智能避障红外小车
Alioooooooon
嵌入式stm32单片机嵌入式硬件
文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术(PWM)控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境:keil5SourceInsightSTM32F103X原理图:直流电机直流电机的原理:通电就会转,反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现:motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
- stlink is not in the dfu mode,please restart it
litvm
bug解决经验分享
问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
- STM32:关于NVIC的工作与优先级分组方式
sewinger
stm32学习笔记单片机嵌入式硬件stm32
一,NVIC是什么NVIC,全称是NestedVectoredInterruptController,即嵌套向量中断控制器。它是ARMCortex-M系列处理器内核的一个重要组成部分,主要用于管理中断请求,协调中断的优先级,以及控制中断的嵌套执行,使得处理器能够高效、有序地响应和处理多个中断源。这个名称是如何体现的,下面一一说明。二,“嵌套”体现在哪?NVIC的嵌套体现在它能够处理多个中断的嵌套执
- 于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现
程序员Thomas
STM32单片机智能灯泡stm32c++嵌入式硬件
以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现,整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。该代码已在STM32CubeIDE中验证,支持直接烧录运行:#include"main.h"#include#include"wifi.h"//LED设备抽象类(3设计)classLEDDevice{protected:TIM_HandleTypeDef*pwmTimer;uin
- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- stm32-定时器
Amy.com
stm32嵌入式硬件单片机
一、定时器PLL锁相环:作用是倍频prescale:降频2440芯片定时器配置2.代码:t&=~((0xff<<12)|(0x3f<<4)|(3<<0));t|=(127<<12);t|=(2<<4);t|=(1<<0);CLKDIVN|=(2<<1)|(1<<0);二、PWM定时器控制寄存器单稳态:执行一次后关闭间隙模式:反复执行
- stm32定时器实现 微秒延时
随风飘零翼
stm32stm32单片机嵌入式硬件
Cubemx配置图初始化无需使能定时器中断。代码如下:voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器17HAL_TIM_Base_Start(&htim17);//启动定时器while(differ<0xffff-5){//计算differ=__HAL
- H743定时器输出PWM波方法(基于STM32CubeMX)
NW嵌入式开发
单片机开发stm32定时器PWM模式
0工具准备1.STM32CubeMX2.《STM32H743参考手册中文版》3.《stm32h743xi数据手册》1前言本文介绍基于STM32CubeMX,使用stm32h743xi,使用TIM15的通道2输出PWM波的方法。2H743定时器输出PWM波方法(基于STM32CubeMX)《STM32H743参考手册中文版》对PWM模式的描述如下:其中,有关PWM模式1和模式2的介绍见TIM15_C
- 如何一键修改MDK代码风格以及error in include chain (cmsis_armcc.h): expected identfieror报错解决方法
superior tigre
单片机单片机stm32嵌入式硬件
目录一、修改MDK代码风格的两种方法1.直接设置2.替换global.prop文件,一键设置二、errorinincludechain(xxxxxxx.h):expectedidentfieror等报错的解决方法一、修改MDK代码风格的两种方法最近在学习某原子stm32的HAL库视频,被教学代码的风格深深吸引,感觉keil默认代码风格是越看越别扭,所以决定自己修改一下代码的格式,总结了两种方法,这
- 【江协STM32】11-2/3 W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64
冰糖雪莲IO
stm32嵌入式硬件单片机
1.W25Q64简介W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器,常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质:NorFlash(闪存)时钟频率:80MHz/160MHz(DualSPI)/320MHz(QuadSPI)存储容量(24位地址):W25Q40:4Mbit/512KByteW25Q80:8Mbit/1MByteW25Q16:16Mbit/2MByteW25Q
- STM32F103C8T6点灯/流水灯(指定IO,正向反向)
BDXiaotianYA
stm32嵌入式硬件单片机
参加2023年电赛后,到现在上班一年多,长达两年时间内,几乎没有再碰过单片机,由于现在工作中需要接触到一些代码,先退回来复习下32单片机。本人在此做一件事情,傻瓜式代码,让代码足够简洁,足够规范,让你复制我的代码百分百能够使用。此账号仅作为分享本人复习过程中记录使用,如果无法使用,或者或者有优化的地方,欢迎留言,看到后第一时间给予回复。有空会将2023激光打靶代码开源出来。在使用本程序的时候,默认
- STM32八股【2】-----ARM架构
Invinciblenuonuo
stm32arm开发架构
1、架构包含哪几部分内容寄存器处理模式流水线MMU指令集中断FPU总线架构2、以STM32为例进行介绍2.1寄存器寄存器名称作用R0-R3通用寄存器用于数据传递、计算及函数参数传递;R0也用于存储函数返回值。R4-R12通用寄存器用于存储局部变量,减少频繁的内存访问。R13栈指针(SP)指向当前栈顶,负责管理栈操作。分为主栈指针(MSP)和进程栈指针(PSP):系统中断处理和普通任务可以使用不同的
- STM32八股【1】-----启动流程和startup文件理解
Invinciblenuonuo
stm32arm
启动流程知识点MCU上电复位。MSP从向量表第0个地址读取一个32位(2字节)的值并保存,该值为栈顶地址。PC计数器从第1个地址读取一个两字节的值并保存,该值为程序入口,一般是Reset_Handler。想了解FLASH地址映射可以看STM32八股【4】-----AHB地址映射__VectorsDCD__initial_sp;TopofStackDCDReset_Handler;ResetHand
- 解决stm32引脚如果选择输入模式
雁过留声花欲落
单片机嵌入式硬件
1.输入模式分类STM32的GPIO输入模式主要分为以下四种:浮空输入(FloatingInput/InputFloating)上拉输入(InputPull-Up)下拉输入(InputPull-Down)模拟输入(AnalogInput)2.各模式详解(1)浮空输入(FloatingInput)电路结构:引脚内部不连接上拉或下拉电阻,完全由外部电路决定电平状态。等效电路:引脚直接连接施密特触发器(
- STM32八股【3】------RAM和片上FLASH
Invinciblenuonuo
stm32嵌入式硬件单片机
1、RAM和FLASH构成1.RAM┌──────────────────────────┐│栈区(Stack)│←从RAM顶端向下扩展(存储局部变量、函数调用信息)│--------------------------││堆区(Heap)│←从.bss段底部向上扩展(动态分配的内存,如malloc)│--------------------------││.bss未初始化数据区│←未初始化的全局
- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
嵌入式T90S
stm32嵌入式硬件单片机
基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- 基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)(局域网)
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32嵌入式单片机
1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备,该设备能够实时监测并记录用户的生理参数,包括人体温度、心率以及日常活动中的步数,并具备将这些数据可视化显示在设备自带的OLED屏幕上的能力。此外,该设备还提供了通过Wi-Fi模块ESP8266将收集到的数据无线传输至用户的智能手机或个人计算机的功能,以便用户能够更加方便地管理自己的健康信息。为了实现
- ESP32学习 -从STM32工程架构进阶到ESP32架构
古希腊掌握嵌入式的神
学习stm32架构esp32
ESP32与STM32项目文件结构对比解析以下是对你提供的ESP32项目文件结构的详细解释,并与STM32(以STM32CubeIDE为例)的常见结构进行对比,帮助你理解两者的差异:1.ESP32项目文件解析文件/目录作用STM32对应或差异settingsIDE(如VSCode或Eclipse)的用户配置文件,存储个性化设置。STM32CubeIDE中类似配置存储在.settings目录或IDE
- stm32完全学习——NRF24L01模块
小A159
STM32完全学习stm32学习嵌入式硬件
对于这个模块的移植,无论是标准库还是HAL库,无论是软件模拟SPI还是,硬件SPI通信,网上都有很多的例子,这里关于移植的事情就不再赘述了。一、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的,使用的是软件模拟SPI时序,在进行通信的时候,可以正确检测到NRF24L01的存在,但是发送数据和接收数据都不能成功的运行,本来以为是发送的时候数据包设置的不正确,后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延
- STM32f429串口通信-基于HAL库
大大大冯小小
串口通信stm32嵌入式
STM32f429串口通信接收-基于HAL库串口接收配置步骤1.调用函数HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef*huart)。通过定义结构体类型句柄UART_HandleTypeDef并初始化相关参数来配置串口通信的选用串口、字长、波特率、停止位、奇偶校验位、硬件流控、收发模式、DMA等。UART_HandleTypeDefusart1_handler;//UART句柄结
- HAL库操作STM32串口
2021.09
STM32-CubeMXstm32单片机arm
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。一、cubeMX产生工程框架先从左侧选择串口1,再选择异步通信。二、分析程序如下图,cubeMX自动生成了串口初始化函数。三、编写程序以上初始化完成后,就可以使用HAL库提供的“HAL_UART_Transmit()”从串口发送数据,使用“HAL_UART_Receive()”接收数据,但这样使用不方便,需要自己处理数据类型。在学习C语言时,通常使用p
- STM32寄存器编码流程总结(上部)
物联网菜鸟
基础知识学习stm32单片机嵌入式硬件
目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;2.设置GPIO的工作模式//PA0的工作模式为通用推挽输出模式//CNF选择输入或输出的不同模式GPIOA->CRL&=~GPI
- 嵌入式笔记 | 正点原子STM32F103ZET6 3 | 时钟系统
J鸟
笔记stm32单片机嵌入式硬件
1.RCC(复位和时钟控制)RCC(ResetandClockControl)是STM32的时钟系统控制模块,负责管理整个芯片的时钟信号。在使用任何外设之前,必须先使能其时钟。2.时钟系统框图解析时钟源(5种)HSI(高速内部时钟)由内部RC振荡器产生,默认8MHz精度较低,适用于对时钟精度要求不高的应用可作为系统时钟源HSE(高速外部时钟)由外部晶振(石英/陶瓷谐振器或外部时钟)产生,频率范围4
- STM32上实现简化版的AUTOSAR DEM模块
智驾
STM32stm32AUTOSARDEMDTCFlashDBNvm
文章目录摘要摘要在一些可以不使用AUTOSAR的项目中,往往也有故障检测和DTC存储的需求,开发一套类似于AUTOSARDEM模块的软件代码,能够满足DTC的检出和存储,使用FalshDB代替Nvm模块,轻松构建持久化存储,如果你也有这样的需求,请阅读本篇,希望能够帮到你。/**************************************************************
- STM32单片机中APB1和APB2总线选择
新手懒羊哥
单片机stm32嵌入式硬件
在STM32单片机中,APB1和APB2是两种不同的外设总线,它们的主要区别在于连接的外设类型和时钟频率。以下是使用APB1和APB2的时机:APB1(低速总线):APB1的最高频率一般为36MHz或42MHz。适用于连接低速外设,如I2C、SPI、USART、USB、DAC、I/O端口、定时器等。如果外设的时序要求不是很严格,或者数据传输速率较低,适合使用APB1。APB2(高速总线):APB2
- STM32 —— 嵌入式系统、通用计算机系统、物联网三层架构
Exhausted、
stm32单片机stm32嵌入式硬件物联网架构
目录一、嵌入式系统的概念二、通用计算机系统与嵌入式系统的比较用途硬件软件性能与功耗开发与维护三、嵌入式系统与物联网的关系四、物联网的三层架构1.感知层(PerceptionLayer)2.网络层(NetworkLayer)3.应用层(ApplicationLayer)三层架构的协作流程一、嵌入式系统的概念嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及应用程序等4部分组成,并且分为
- stm32 栈 HardFault_Handler 硬件中断 解决问题
月骑荞面山
stm32嵌入式硬件单片机
stm32进入硬件中断分析stm32的栈空间,是用于在发生中断时,保存CPU的一些寄存器(不是全部CPU寄存器)和保存函数的局部变量、等(注意这个等,说明是不仅仅包含这些)的空间,这就是入栈。中断函数运行完,CPU将使用栈空间的内容,恢复自己所有的寄存器,以及局部变量,这就是出栈。栈空间大小,由自己设置,如下图,不会的话,就去看其他文章栈空间大小设置好后,编译后,栈将会分配被分配真实的内存地址,怎
- stm32h7关串口中断怎么弄_stm32h7“HardFault_Handler(硬件异常中断)分析”
weixin_39926191
stm32h7关串口中断怎么弄
在stm32调试中有时候会进入硬件异常中断HardFault_Handler。SEGGER公司(旗下有大名鼎鼎的emWin图形工具)提供一种硬件异常中断HardFault_Handler定位调试方法。在MDK和IAR开发环境都适用。这里,我们在MDK开发环境上记录一次调试经历。1、硬件异常案例主函数是对按键K1和摇杆OK的接收处理操作,如伪代码1伪代码1intmain(void){//按键初始化函
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在