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老父亲的能量嘎嘣脆
rust学习rust开发语言
书接上文,在本文中,我们学习了如何通过将Rust程序的逻辑移至单独的库箱中并采用测试驱动开发(TDD)实践来重构Rust程序。通过在实现功能之前编写测试,我们确保了代码的可靠性。我们涵盖了基本的Rust概念,例如错误处理、环境变量和命令行参数。本文最后提出了最后一个改进:将错误消息重定向到stderr以提供更好的用户体验。Recap回顾Thisisourcodesofar这是我们到目前为止的代码u
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hi啊
linux设备驱动开发详解源码
压缩包:linux设备驱动开发详解光盘源码.rar列表19/busybox源代码/busybox-1.2.1.tar.bz219/MTD工具/mtd-utils-1.0.0.tar.gz19/nand驱动范例/s3c2410.c19/nor驱动范例/s3c2410nor.c19/yaffs&yaffs2源代码/yaffs.tar.gz19/yaffs&yaffs2源代码/yaffs2.tar.gz
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tt555555555555
STM32stm32arm
一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码,他是基于STM32c8t6的HAL库编写的,由于我只有正点原子精英板,于是便从零开始学习。欢迎大佬指正。一.更改启动文件32单片机启动文件为startup_stm32f103x6.sstartup_stm32f103xb.sstartup_stm32f103xe.sstartu
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- 编程调试解bug和性能分析 Debugging and Profiling Testing TDD Logging gdb Sanitizers Coredump Dynamic Tracin
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编程调试解bug和性能分析DebuggingandProfiling在编程中,调试(Debugging)、性能分析(Profiling)、测试(Testing)、测试驱动开发(TDD)、日志(Logging)、GDB调试器、Sanitizers、CoreDump以及动态追踪(DynamicTracing)等工具和技术都是帮助开发者找出并修复代码中的错误(bug)、优化程序性能的重要方法。下面我将分
- Linux外设接口使用及内核驱动开发---Ubuntu搭建Linux内核开发环境
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文章目录前言一、安装依赖二、下载Linux内核源代码1.从Github下载2.从官网下载三、编译安装内核配置内核编译安装内核/模块:选用内核四、内核驱动例子前言进行Linux嵌入式系统开发时,如果还没有嵌入式系统的开发环境,可以先基于PC机Ubuntu系统进行开发.第一步就需要搭建内核开发环境.一、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essen
- PoEAA笔记-7.通盘考虑
ariestse9
笔记PoEAAJava
本文源自《PoEAA》,如预知详细内容请阅读原书通盘考虑好的决策不是一成不变的。架构重构很难,人们也经常忽视它的代价,但是并非不可能。我给的建议就是:即使你对极限编程不感兴趣,你还是应该认真考虑三方面的技术实践:持续集成、测试驱动开发和重构。这些技术虽然不是万能的灵丹妙药,但他们能够帮助你在需要的时候更容易地改变你的系统。除非你比迄今为止我见过的人更能干或更走运。8.1从领域层开始这个过程可以从决
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一、自动化测试概述自动化测试主要应用到查询结果的自动化比较,把借助自动化把相同的数据库数据的相同查询条件查询到的结果同理想的数据进行自动化比较或者同已经保障的数据进行不同版本的自动化比较,减轻人为的重复验证测试。多用户并发操作需要自动化模拟来保障大量用户的执行操作,减少对影响资源的依赖。自动化在迭代1开始进行搭建,在迭代2能够具备自动化能力。二、测试目的本文档主要描述NPB的自动化测试粒度、原理及
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前言不必害怕未知,无需恐惧犯错,做一个Creator!GPU(GraphicsProcessingUnit,图形处理单元)是一种专门用于处理图形和并行计算的处理器。GPU系统架构通常包括硬件和软件层面的组件。一、总体流程应用程序请求图形操作:应用程序通过图形API(如OpenGL、Vulkan)发送图形操作请求。图形API调用GPU驱动程序:图形API将请求传递给GPU驱动程序。GPU驱动程序解释
- 【DDD】学习笔记-薪资管理系统的测试驱动开发2
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软件工程#领域驱动设计DDD微服务领域驱动设计测试驱动
测试驱动开发的过程满足简单设计并编写新的测试当代码满足重用性和可读性之后,就应遵循简单设计的第四条原则“若无必要,勿增实体”,不要盲目地考虑为其增加新的软件元素。这时,需要暂时停止重构,编写新的测试。现在,要测试加班的用例,需提供超过8小时的工作时间卡。测试代码已经定义了创建工作时间卡的方法,新测试的需求差异仅在于工作时长,为了测试代码的重用,可以提取createTimeCards()方法的参数,
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目录一、ADC概述二、ADC模块相关API三、接口调用实例四、ADCHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、ADC概述ADC(AnalogtoDigitalConverter)模数转换器。现实生活中的所有属性(如温度、湿度、光照强度等)都是连续的,即为模拟信号;而单片机或电子计算机所能识别的信号都是离散的数字信号。此时,若是需要使用现实世界中的各种属性,就需要一种设备将模拟信号
- Linux 驱动开发基础知识——LED 模板驱动程序的改造:设备树(十一)
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个人名片:作者简介:学生个人主页:妄北y个人QQ:2061314755个人邮箱:
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什么是单元测试?所谓单元测试,是对软件中单个功能组件进行测试的一种软件测试方式,其目的是确保代码中的每一个基本单元都能正常运行。因此,开发人员在应用程序开发的整个过程(即代码编写过程)中都需要进行单元测试。在进入到软件开发的下一阶段之前,对程序进行单元测试是一个不错的主意。单元测试非常有用,它使用简单并且运行迅速。单元测试是测试驱动开发(TDD)的重要组成部分,在我们进行实际功能开发之前,它是用来
- HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-I2C
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目录一、I2C概述二、I2C模块相关API三、接口调用实例四、I2CHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、I2C概述I2C(InterIntegratedCircuit)集成电路间总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C以主从方式工作。通常有一个主设备和一个或者多个从设备,主从设备通过SDA(SerialData)串行数据线以及SCL(Seri
- HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-SPI
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目录一、SPI概述二、SPI模块相关API三、接口调用实例四、SPIHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、SPI概述SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)是一种高速的全双工同步的通信总线。SPI是由Motorola公司开发,用于在主设备和从设备之间进行通信,常用于与闪存、实时时钟、传感器以及模数转换器等进行通信。SPI通信通常由主设备发起,
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编译和调试主要内容写一个可加载模块编译和加载一个可加载模块使用printk进行跟踪和调试使用跟踪和调试1写一个可加载模块内核头文件linux/module.hmodule_init(e1000_init_module)staticint__inite1000_init_module(void)module_exit(e1000_exit_module)staticvoid_exite1000_ex
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可加载模块如何工作的主要内容描述可加载模块优势使用模块命令效率使用和定义模块密钥和模块工作1描述可加载模块优势开发周期优势:静态模块在/boot下的vmlinuz中,需要配置、编译、重启。开发周期长。LKM不需要重启。开发周期优于静态模块。2使用模块命令效率模块命令:lsmodinsmoddepmodmodprobermmodmodinfo模块位置:/lib/modules/$(uname-r)/
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作业要求:通过字符设备驱动分步注册过程实现LED驱动的编写,编写应用程序测试,发布到CSDN作业答案:运行效果:驱动代码:#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"structcdev*cdev;charkbuf[128]={0};unsignedintmajor=0;//主设备号
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一、input子系统基本框架 在我们日常的Linux系统中,存在大量的输入设备,例如按键、鼠标、键盘、触摸屏、摇杆等,他们本身就是字符设备,linux内核将这些字符设备的共同性抽象出来,简化驱动开发建立了一个input子系统。Linux内核为了两个目的:简化纯输入类外设(如:键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等)的驱动开发统一输入类外设产生的数据格式(structinput_event),
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head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#definePHY_LED1_ADDR0X50006000#define
- HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-UART
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目录一、UART概述二、UART模块相关API三、UART接口调用实例四、UARTHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、UART概述UART是通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)的缩写,是通用串行数据总线,用于异步通信,该总线双向通信,可以实现全双工传输。UART应用比较广泛,常用于输出打印信息,也可以外接各
- HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-PWM
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目录一、PWM概述二、PWM模块相关API三、接口调用实例四、PWMHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、PWM概述PWM(PulseWidthModulation)又叫脉冲宽度调制,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。占空比就是指在一个周期内,信号处于高
- lv15 平台总线驱动开发——ID匹配 3
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一、ID匹配之框架代码id匹配(可想象成八字匹配):一个驱动可以对应多个设备------优先级次低(上一章名称匹配只能1对1)注意事项:device模块中,id的name成员必须与structplatform_device中的name成员内容一致,因此device模块中,structplatform_device中的name成员必须指定driver模块中,structplatform_driver
- 百面嵌入式专栏(面试题)驱动开发面试题汇总 2.0
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嵌入式岗位笔试面试真题讲解驱动开发面试
沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!本篇我们将介绍驱动开发面试题。1、Linux系统的组成部分?Linux内核、Linux文件系统、Linuxshell、Linux应用程序。2、Linux内核的组成部分?(1)第一种分类方式:内存管理子系统、进程管理子系统、文件管理子系统、I/O管理子系统。(2)第二种分类方式:进程调度(SCHED)、进程间通信(IPC)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(
- 物联网系统RT-Thread学习---设备和驱动学习
胖哥王老师
单片机操作系统STM32RT-Thread驱动SSD1306
前文回顾《物联网系统RT-Thread学习—开发环境搭建》《物联网系统RT-Thread学习—内核学习》本集预告本次来介绍一下RTT下面的IO设备驱动开发。具体内容可以学习官方文档,内容完备,并附带例子程序I/O设备模型这里就不再去复制粘贴了,否则这个博客就没法看了直接上一个开发例子。亲自实验过的哦。开发例子这里先简单以增加一个IIC显示屏为例,说明一下整个开发过程。学习接口首先来学习一下IIC的
- lv15 平台总线框架及案例 2
4IOT
嵌入式开发linuxarm开发
一、总线、设备、驱动硬编码式的驱动开发带来的问题:垃圾代码太多结构不清晰一些统一设备功能难以支持开发效率低下1.1初期解决思路:设备和驱动分离structdevice来表示一个具体设备,主要提供具体设备相关的资源(如寄存器地址、GPIO、中断等等)structdevice_driver来表示一个设备驱动,一个驱动可以支持多个操作逻辑相同的设备带来的问题-------怎样将二者进行关联(匹配)?硬件
- I.MX6U C语言运行环境构建及驱动开发格式
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MX6U嵌入式linuxc语言驱动开发开发语言
1.设置处理器模式设置6ULL处于SVC模式下。设置下CPSR寄存器的bit4-0,也就是M[4:0]为10011=0x13.。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面,MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。2.设置SP指针SP可以指向内部RAM,也可以指向DDR,我们将其指向DDR。SP设置到哪里?512MB的范围0x8000000
- Linux系统之信号及处理流程(图详解)
长不大的程序员
Linuxlinux信号处理
关于Linux系统(信号篇)引言:信号机制是一种使用信号来进行进程之间传递消息的方法,信号的全称为软中断信号,简称软中断。信号的本质是软件层次上对中断的一种模拟(软中断)。它是一种异步通信的处理机制,事实上,进程并不知道信号何时到来。Linux系统一共有64个信号,其中1-31信号供应用开发者使用34-64信号供驱动开发者使用,如图。信号是什么?信号是由用户、系统或进程发送给目标进程的信息,以通知
- 万界星空科技低代码平台与MES的完美结合
万界星空科技
MES万界星空科技低代码平台科技低代码制造产品运营经验分享
低代码与MES系统相结合低代码平台通常是指aPaaS平台,通过为开发者提供可视化的应用开发环境,降低或去除应用开发对原生代码编写的需求量,进而实现便捷构建应用程序的一种解决方案。更加简单点的理解就是“拖拽!搭建应用”。一、低代码开发平台概述低代码开发平台以模型驱动开发为核心,通过可视化界面和预制组件,使开发者能迅速构建和部署复杂系统。这种开发方式降低了技术门槛,提高了开发效率,使更多的业务人员和非
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
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filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str