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情报员007
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- 【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及 3D 点云生成(含 Python 代码解读)
小寒学姐学AI
从零开始的深度补全和深度估计3dpython人工智能计算机视觉自动驾驶深度学习笔记
【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及3D点云生成(含Python代码解读)1.立体匹配的原理2.块匹配算法(BlockMatchingAlgorithm)2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数(SAD)2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取相机参数并计算
- Halcon基于灰度值的模板匹配
看海听风心情棒
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Halcon基于灰度值的模板匹配基于灰度值的模板匹配是最经典的模板匹配算法,也是最早提出来的模板匹配算法。这种算法的根本思想是,计算模板图像与检测图像之间的像素灰度差值的绝对值总和(SAD方法)或者平方差总和(SSD方法)。其原理是:首先选择一块ROI(感兴趣区域)作为模板图像,生成基于灰度值的模板;然后将检测图像与模板图像进行粗匹配,在检测图像与模板图像中任选一点,采取隔点拽索的方式计算二者灰度
- UDP英译汉网络词典
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这里我们用UDP实现一个简单的英译汉小词典。我们还是仿照前一篇的UDP编程,将各自的组件封装起来,实现高内聚低耦合。一.字典翻译功能实现首先我们将我们的字典知识库放在txt文本中。apple:苹果banana:香蕉cat:猫dog:狗book:书pen:笔happy:快乐的sad:悲伤的run:跑jump:跳teacher:老师student:学生car:汽车bus:公交车love:爱hate:恨
- 03 vue3之Reactive全家桶
流氓也是种气质 _Cookie
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reactive用来绑定复杂的数据类型例如对象数组AarryObjectsetmapreactive源码约束了我们的类型他是不可以绑定普通的数据类型这样是不允许会给我们报错import{reactive}from'vue'letperson=reactive('sad')绑定普通的数据类型我们可以使用ref你如果用ref去绑定对象或者数组等复杂的数据类型我们看源码里面其实也是去调用reactive
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Ashiu
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- 没有意义
Climber_PG
哪有那么多“为什么”活了二十好几为什么再活多久都想不清的事情呢听到的不一定是真的看到的同样未必那又何必去计较反正今天一样过明天一样来难道“对也不对”不是废话而是真理说多错多但不必在乎成功失败只是生活的点缀做个世俗的平凡者在浪里浮沉可还是自己的英雄活在编织好的童话世界勇敢啊少年斗恶龙救公主别被人看笑话啦噢又忘记了谁会关心我的故事呢“男人没资格说sad啊”
- 补作业
liangzhihao
一说到补作业,我的心里就是难受,相信广大学生们也是有这样的同感,寒假的作业像山一样高,真的不说假,放寒假有一个月是,Happy,的,一开学我们间发现是sad,所以,作业呢,还是在放假的前几天写完,不要一直拖拖了,真的难受,现在补作业,快补死了,像现在我看着一大堆的作业,我的心就是烦,唉,最大老师布作业的无情以及我们写作业的辛苦,我的心里是一阵的无奈,话就说到这儿,继续努力吧!
- 力扣-28. 找出字符串中第一个匹配项的下标
编程开发者
LeetCodeleetcode
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是小蟹呀^
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1绑定样式【代码】绑定样式.basic{width:200px;height:100px;background-color:pink;}.normal{background-color:skyblue;font-size:larger;border:1pxsolidblack;}.sad{border-radius:10px;}testtest11test{{name}}{{name}}const
- 7.13 自然拼读课 MNO
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PartOne:Warmingup.1.Whatisyourname?-Mynameis…2.Howoldareyou?-Iam6yearsold.3.Howareyoutoday?-Iamhappy/sad/angry/bored/sleepy.4.Whatistheweatherliketoday?-Itissunnytoday.PartTwo:ReviewLetterJKLandthewor
- 胡说八道
勤奋的梦蓝星
今天,很sad,遭到了不公平的friendship,然后效仿,最后哑巴吃黄连,不会说话,当初又是何苦呢?忘记这一切,好好投入无尽的学习当中吧,就当作没有来过。明天就是Friday了,又有一大波综艺在前方wait,还是很开心的一week。英语,英语,英语,拿什么拯救你。昨天看了一个ted,上面说学习语言最好的方式是找到最适合自己的,让自己喜欢的,有热情的学习方式。所以,我只有拼命寻找,不同的ways
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今天又是坚持刷题的一天哦~一、题目28.找出字符串中第一个匹配项的下标给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。二、示例:示例1:输入:haystack="sadbutsad",needle="sad"输出:0解释:"sad"在下标0和6处匹配。第
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神探阿航
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- 2019-05-22
Gh小浩
己所不欲,勿施于人,行有不得,反求诸己。其实不只针对于管理者,我们每个人都应该具有反求诸己的人生态度。在生活中难免会遇到让人无奈的事情或者不好的结果,与其埋怨不如忏悔、反省自身的问题,其实这一点都不消极,反而是非常积极,非常乐观的人生观。明明很sad却要很happy的去逼自己工作,时间真的会是一剂良药吗。晚安,自己
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奋斗哼哼
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- 2021-06-18
小白菜豆腐
依旧昨天遇见了好久不见的老友,兴奋之余吃撑了肚子,这下可好了,晚上睡不着觉了!孩子sad了,吃之前有多激动,吃之后就有多"酸爽"啊(╥╯^╰╥)!半夜三更起来上卫生间,突然--我斜对床的防蚊帐外闪现了一盏灯。好家伙,差点儿没吓死宝宝了(我以为是我起床的动静吵醒了她)!经历了冗长的消食时光,等我再一次回到宿舍的时候,我发现那盏灯依旧静静的挂在那里。等我爬上床,一双手伸出蚊帐,悄悄的将那盏灯又灭了。那
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蓑 羽
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- 悲伤sad
茄富论
一、悲伤往往源于丧失谈论+感受+向前看=释怀2022年冲击相对来说最大的丧失是离开了原先的科室,暂时借调到了新建立的实验室。离开了刚刚熟悉的环境,丧失了步行上下班的悠闲时光,通勤距离从1公里变为8公里,失去了刚建立起来的同事关系,失去朝九晚五相对清闲的工作时间,还被告知有可能借调不止1年。现在会议,那段时间非常不开心,一方面,工作难度和压力剧增,另一方面,有种被原单位随意对待的感觉。借调都没有提前
- 伤春悲秋不是矫情,季节性情感障碍了解一下
天马心理工作室
是不是一到阳光惨淡的冬季就心情抑郁?或是在阴雨寡照的春日独自一人闷闷不乐?这可不是多愁善感,而是季节性情感障碍。季节性情感障碍(SAD),是指在特定季节(尤其是冬季)发生的以抑郁为主要特征的心理障碍,它会让人们的记忆力和学习能力下降并出现嗜睡的症状,季节性情感障碍的主要原因是冬季光照时间短,因此季节性情感障碍多发于中、高纬度地区。实际上,光照不足带来的情绪问题有时会产生更加严重的后果,有研究发现雨
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晴雪月乔
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- 力扣:28. 找出字符串中第一个匹配项的下标(Python3)
恽劼恒
LeetCode算法leetcodepython
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icecream_cheese
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开始cpp刷题之旅,多学多练,尽力而为。先易后难,先刷简单的。28.找出字符串中第一个匹配项的下标给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下
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- Vue-14、Vue绑定style样式
一叶飘零晋
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- Vue-13、Vue绑定css样式
一叶飘零晋
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1、绑定css样式字符串写法,适用于:样式的类名不确定绑定css样式.basic{width:400px;height:100px;border:1pxsolidblack;}.normal{}.happy{}.sad{}{{name}}Vue.config.productionTip=false;newVue({el:"#root",data(){return{name:'test',mood:
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s