三菱FX5U系列PLC内置定位功能的基本使用方法介绍

三菱FX5U系列PLC内置定位功能的基本使用方法介绍

三菱FX5U系列PLC内置定位功能的基本使用方法介绍_第1张图片

三菱FX5U系列PLC本体自带的高速脉冲输出可以实现定位功能,具体的使用方法可参考以下内容:
  1. 参数设定
    如下图所示,新建一个工程,在左侧的项目树中找到参数–模块参数—高速I/O,双击进入后找到输出功能—定位—点击进入详细设置可进行相关的参数设置,
    三菱FX5U系列PLC内置定位功能的基本使用方法介绍_第2张图片
  2. 编程相关指令
    DHCMOV(P):用于修改轴的指令当前位置值,例如回原点(把当前位置值改为0)
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    DDRVA指令:用于对伺服轴进行绝对定位
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    DDRVI指令:对伺服轴进行相对定位
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