mesh 模拟加入噪音数据，并根据每个三角形集群的数量进行去噪处理（附open3d python 代码）

本篇文章对三角网格模型进行分割和去噪处理，其中包括以下主要步骤：

1. 使用Open3D库中的`o3d.io.read_triangle_mesh`函数读取PLY格式的三角网格模型；
2. 生成小立方体作为噪声，并将其添加到原始的三角网格模型中；
3. 将每个三角形分配给一组连通的三角形，并返回每个三角形集群的索引、每个集群中三角形的数量、每个集群的面积等信息；
4. 根据每个三角形集群的数量进行去噪处理，去除数量较小的噪声三角形，将处理结果可视化展示；
5. 将最大的三角形集群提取出来，将其他集群的三角形进行去除，将处理结果可视化展示。

具体的代码解释如下：

1. 使用`o3d.io.read_triangle_mesh`函数从文件中加载三角网格模型数据，并将其存储在`mesh`变量中。
2. 使用`np.asarray`函数将三角网格模型中的顶点坐标转换为数组形式，然后计算出顶点的最小坐标和最大坐标。接着循环30次，在三角网格模型中添加小立方体作为噪声，使用`scale`函数和`translate`函数进行调整。
3. 使用`mesh.cluster_connected_triangles`函数将每个三角形分配给一组连通的三角形，并返回每个三角形集群的索引、每个集群中三角形的数量、每个集群的面积等信息。
4. 根据每个三角形集群的数量进行去噪处理，去除数量较小的噪声三角形，并将处理结果可视化展示。使用`copy.deepcopy`函数复制原始的三角网格模型数据到`mesh_0`变量中，然后根据三角形集群中三角形的数量，生成一个布尔类型的数组`triangles_to_remo