STM32 freertos堆栈溢出检查方法

freertos栈与STM32栈的关系

freertos 的栈，与STM32启动文件里的栈没有关联

freertos 的总栈，根据configTOTAL_HEAP_SIZE来配置，不受到启动文件里Stack_Size或者Heap_Size的影响

有时候写程序不太清楚freertos 每个任务栈分配的大小是否合理，就需要一个办法来查询和调整，下面提供了2个方法。

方法1，查询法

调用uxTaskGetStackHighWaterMark()函数，查询每个任务的当前剩余栈

//函数原型
unsigned portBASE_TYPE uxTaskGetStackHighWaterMark( xTaskHandle xTask );

方法2，溢出中断法

更改 freertos 的配置项 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 为 1 或者 2
然后新建一个函数：

void vApplicationStackOverflowHook (TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName) {
	printf("[Stack] %s溢出\r\n",pcTaskName);
}

那么栈溢出的时候，就会进入这个函数。