STM32——串口通信基础

一.基础知识

处理器与外部设备通信的两种方式：并行通信，串行通信。

串行通信的三种传送方式：单工（图a.eg.遥控器），半双工（图b.eg.对讲机），全双工（图c.eg.电话）。

串行通信的通信方式：同步通信（带时钟同步信号传输。——SPI,IIC通信接口），异步通信（不带时钟同步信号，必须提前约定波特率。——UART（通用异步收发器)，单总线）。

常见串行通信接口：

二.STM32的串口通信接口

• UART:通用异步收发器

• USART：通用同步异步收发器

 （关于RXD,TRD所对应的引脚接口，可以根据 硬件资料//芯片资料//STM32F103RCT6 查找。）

串口通信过程

（注意：串口通信和串行通信的区别：串口通信①是逐段发送和接收的通信方式，②通过数据信号线、地线和控制线在外设和计算机之间逐位传输数据的一种通信方式。③是一种通信手段，相对于以太网模式、红外模式、蓝牙模式而言，是一种相对低级的通信手段。串行通信①指通信双方根据比特遵循时间顺序的一种通信方式。②是指一点一点地发送和接收数据，包括I2C、SPI等。） 

三.STM32串口异步通信需要定义的参数

1. 起始位
2. 数据位（8位）
3. 奇偶校验位（第九位）——提高传输的准确率
4. 停止位
5. 波特率设置

四.常用串口相关寄存器

• USART_SR状态寄存器（ 状态寄存器适用于检测串口此时所处的状态。 主要关注两个位:RXNE和TC(第5、6两位)。 ）

• USART_DR数据寄存器

• USART_BRR波特率寄存器

波特率计算方法

   

(f（PCLKx）是给串口的时钟，PCLK1=36MHZ用于USART2,3,4,5,PCLK2=72MHZ用于USART1,USARTDIV是一个无符号定点数)

例：假设串口1要设置115200的波特率，则