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ldh-02
linux驱动开发单片机
SPI更全面内容可以查看我的githubSPI驱动的框架与I2C类似,都是分为主机控制器驱动和设备驱动,我们需要实现的是具体设备的驱动,主机控制器的驱动由Linux内核实现,也需要了解部分重要文件linux/drivers/spi/spi.cLinux提供的通用接口封装层驱动linux/drivers/spi/spidev.clinux提供的SPI通用设备驱动程序linux/include/lin
- 如何让用户回到上次阅读的位置?
玛卡巴卡半夜不睡觉
状态模式
【前端实战】如何让用户回到上次阅读的位置?在阅读类、资讯类、博客类网站中,记忆用户上次阅读到的位置,并在下次访问时自动滚动回那个位置,可以大大提升用户体验感。今天我们就来详细讲一讲:前端如何实现用户回到上次阅读的位置,包括基础scroll方法+优化、IntersectionObserverAPI+探针追踪、锚点URLHASH定位跳转等策略实现一个流畅且高效的方案。一、总体思路1、核心目标在用户滚动
- 一文搞懂 Smali 与 Baksmali:Java 层逆向必备技能
CYRUS STUDIO
java开发语言逆向androidsmalibaksmali
版权归作者所有,如有转发,请注明文章出处:https://cyrus-studio.github.io/blog/smali与baksmalismali和baksmali是用于Android平台中DEX文件的汇编器和反汇编器,广泛应用于Android逆向分析与调试。smali和baksmali是一对工具,分别用于:smali:将smali代码(Java汇编语言)编译成DEX文件。baksmali:
- git上传远程仓库github,SSH创建密钥
发呆的嘟嘟
gitgitgithubssh
1、在git上创建一个密钥,一定要是ed25519,因为GitHub不再支持使用SHA-1签名的RSA密钥,后面会无法上传,而且GitHub推荐使用Ed25519或ECDSA密钥,因为它们更安全且性能更好。ssh-keygen-ted25519-C"
[email protected]"ssh-keygen-tecdsa-b521-C"
[email protected]"2、回车
- git上传代码到Github
第一步:下载git可以到git的官网去下载第二步:到github上创建自己的代码库登录到Github官网(github加载慢的可以到gitee网站搜索FastGithub下载安装)主页右上角加号点击newrepository新建填好项目名字后其余默认即可(不要勾选其他的设置)第三步:新建文件夹作为本地代码库配置git为了方便使用git我们要在你要上传的文件夹内,鼠标右击然后点击gitbashher
- Spring Cloud Gateway过滤器精确控制异常返回(实战,控制http返回码和message字段)
程序员欣宸
欢迎访问我的GitHub这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码):https://github.com/zq2599/blog_demos本篇概览前文《SpringCloudGateway过滤器精确控制异常返回(分析篇)》咱们阅读源码,了解到SpringCloudGateway是如何处理全局异常信息的,学了那么多理论,不免手痒想实战验证学习效果,今天咱们就来写代码,最终目标是改写下图两个红框中
- Spring Boot、Spring MVC 和 Spring 有什么区别
spring是⼀个IOC容器,⽤来管理Bean,使⽤依赖注⼊实现控制反转,可以很⽅便的整合各种框架,提供AOP机制弥补OOP的代码重复问题、更⽅便将不同类不同⽅法中的共同处理抽取成切⾯、⾃动注⼊给⽅法执⾏,⽐如⽇志、异常等springmvc是spring对web框架的⼀个解决⽅案,提供了⼀个总的前端控制器Servlet,⽤来接收请求,然后定义了⼀套路由策略(url到handle的映射)及适配执⾏h
- 前后端分离项目进阶1---后端
屋外雨大,惊蛰出没
java开发语言
前端链接:前端解析一.项目目录二.关键代码分析1)Admin.javapackageimprov1.improv1.entity;publicclassAdmin{privateStringaccount;privateStringpassword;privateStringname;//构造方法、getter和setterpublicAdmin(){}publicAdmin(Stringacco
- Git上传与下载GitHub仓库
GiantGo
#Python#Linux#PyTorchgitgithub
新建GitHub仓库…本地上传GitHub第一步:gitadd.第二步:gitcommit-m'yourcontent'第三步:gitpushxxxmain或者gitpushxxxmaster对于第三步,首先看自己建立的仓库是master分支,还是main分支。以前都是默认master分布,最新的GitHub都是采用的main分支。如下,可以看出建立的仓库是main分支。针对第三步中的xxx,一般
- Docker-compose:服务编排
Docker-compose介绍服务编排:按照一定的业务规则批量管理容器在微服务架构的应用系统中,一般包含N个微服务,且每个微服务一般都会部署多个实例。此时,如果每个微服务都要手动启停,维护的工作量会很大。要从Dockerfilebuildimage或者去dockerhub拉取image要创建多个container要管理这些container(启动/停止/删除)...Docker-composeD
- Docker 安装、常用命令、应用部署
Docker安装Docker可支持在Mac、Windows、Linux系统上安装,但是在Windows系统中Docker的安装包目前仅有win10专业版和企业版的。win10家庭版可以采用开启Hyper-V伪装成专业版绕过安装检测。还有一种方式是通过Dockertoolbox来安装(适用于win7/win8/win10家庭版),下载地址:docker-toolbox-windows-docker-
- 高阶知识库搭建实战五、(向量数据库Milvus安装)
伯牙碎琴
大模型数据库milvus大模型AI
以下是关于在Windows环境下直接搭建Milvus向量数据库的教程:本教程分两部分,第一部分是基于docker安装,在Windows环境下直接安装Milvus向量数据库,目前官方推荐的方式是通过Docker进行部署,因为Milvus的运行环境依赖于Linux系统。如果你希望在Windows上直接运行Milvus,可以考虑使用MilvusLite版本,这是一个轻量级的Python库,适用于快速原型
- 社交应用全栈开发实战:前后端与数据库整合
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本资源包详细介绍了构建一个社交应用程序的全过程,包括前端、后端以及数据库管理的核心组件和关键功能。Uniapp框架用于开发跨平台的移动端用户界面,Java后端负责处理业务逻辑和数据交互,MySQL数据库用于管理用户信息和动态数据。项目还包括前后端通信、身份验证、性能优化和推送通知服务的实现。学习这些代码可以提升开发者的技能,帮助快速构建社交应用。1.社交APP
- 解决报错Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: TLS handshaketimeout
[root@localhost/]#sudodockerpullubuntuErrorresponsefromdaemon:Gethttps://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/2.04:Gethttps://auth.docker.io/token?scope=repository%3Alibrary%2Fubuntu%3Apul
- Agent-S:重新定义下一代 AI 智能体开发框架
天机️灵韵
人工智能编程语言架构设计人工智能开源项目python
Agent-S:重新定义下一代AI智能体开发框架——探索simular-ai的开源革命引言2025年,AI智能体(Agent)技术正从概念走向产业核心。从自动化工作流到复杂决策系统,开发者亟需更高效的工具链。在这一背景下,simular-ai/Agent-S的诞生引人注目——它承诺以模块化、可扩展的架构,为开发者提供构建企业级智能体的终极工具箱。项目定位:智能体开发的“瑞士军刀”根据GitHub仓
- 【VSCode】上传插件
七灵微
基本理论vscodeide编辑器
准备开发环境npminstall-gyogenerator-code@vscode/vsceyogenerator-code:用于创建插件项目骨架vsce:用于打包和发布插件创建插件项目yocode选择插件类型(TypeScript或JavaScript)填写插件名称、描述、是否初始化Git、使用的包管理器等创建完成后进入项目目录并安装依赖:cdmy-extensionnpminstall开发插件
- JavaScript进阶:探索模块化、ES6+与前端框架
WayneYalejk
javascriptes6前端框架
随着Web技术的快速发展,JavaScript也在不断演进。ES6(ECMAScript2015)及更高版本的发布为JavaScript带来了许多新特性和改进,使得JavaScript更加强大和易用。同时,模块化编程和前端框架的兴起也极大地推动了前端开发的现代化进程。本文将带您深入探索JavaScript的进阶话题,包括模块化、ES6+新特性以及前端框架的应用。1.模块化编程模块化的重要性:解释模
- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- Git核心功能简要学习
、达西先生
git学习
代码的获取和上传gitclone下载,(注意:直接下载压缩包不会维护gitinit相关信息)gitbranch-a查看有那些分支(不同仓库可能有稳定版本和开发版本)gitcheckout切换到那个分支然后拉去最新代码gtipull用于从远程仓库拉取最新的代码并合并到当前分支gitpull=gitfetch+gitmerge修改代码后提交gitadd.gitcommit-m“xxxx”gtipull
- 前端使用 Vue 3,后端使用 Spring Boot 构建 Hello World 程序
天天进步2015
编程技巧前端vue.jsspringboot
前端使用Vue3,后端使用SpringBoot构建HelloWorld程序前端(Vue3)首先,创建一个Vue3项目。1.安装VueCLInpminstall-g@vue/cli2.创建Vue项目vuecreatefrontend在交互式提示中,选择默认的Vue3预设。3.修改App.vue在frontend/src目录下,修改App.vue文件:{{message}}{{error}}expor
- URL GET +号后台接收成空格
墨着染霜华
javavue
问题:参数spdm=whbs+001其中包含URL特殊符号如果用GET请求方式不做任何不处理那么浏览器自动将+转为%20请求链接为details?spdm=whbs%20001&limitKcysType=1后台接收到的参数为whbs001,自动将+号转成空格了。尝试解决(失败):前端URLENCODE然后后台解密params:{spdm:encodeURIComponent(this.spdm)
- Vue 报错error:0308010C:digital envelope routines::unsupported 解决方案
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Vue报错error:0308010C:digitalenveloperoutines::unsupported解决方案拿了一个比较老的项目部署在本地,然后先安装依赖npminstall,最后npmrunserve,在runserve的时候报错:报错error:0308010C:digitalenveloperoutines::unsupported,出现这个错误是因为node.jsV17版本中最
- 【2025/07/21】GitHub 今日热门项目
Albert_Lsk
Github推荐github开源协议人工智能开源
GitHub今日热门项目每日精选优质开源项目|发现优质开源项目,跟上技术发展趋势报告概览统计项数值说明报告日期2025-07-21(周一)GitHubTrending每日快照数据时间21:47:04实时爬取生成项目总数19个精选热门开源项目⭐总星数715.9K社区认可度指标今日热度+9.3K24小时新增关注数据洞察核心指标项目总览19个精选项目⭐社区认可715.9K总星标数今日热度9.3K新增关注
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docker-compose是定义和运行多容器的工具。换句话说就是通过配置yml文件来运行容器,简化了每次输入dockerrun等命令,把这些命令配置在yml文件统一管理,而且可以用一个yml文件一次启动多个容器,启动时还可以设置各个容器的依赖关系等。如下为测试docker-compose启动java程序1.docker-compose.ymlversion:'3'services:java05:
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- MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现?
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MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
ER-MNS-09作为一款基于MEMS陀螺技术的定向短节,其异形圆柱体设计(直径30mm,长度120mm)使其能适配探管等钻探设备前端的有限空间。其核心在于采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪,摆脱了对地磁场的依赖。这一特性对于HDD至关重要,因其常在埋地管线、强电磁干扰或金属结构密集区域施工,传统磁传感器易受干扰失效,而ER-MNS-09能在此类复杂地下环境中提供稳定、可靠的方位基准。在HDD管道
- python docker
阿狸的家
SDNdocker
我们的开发人员和布署人员经常因环境问题,而使得安装过程困难重重,相比于虚拟机较少硬件资源的虚拟化,同时不需要加载虚拟机操作系统的耗时,因为docker共享宿主机的操作系统Centos和Ubunta共用内核kernel即bootfs相同,但是加载内核的rootfs不同,即文件的结构目录不同docker三要素docker可以看作为一个小型的linux系统,部署时秒级启动镜像:模板(应用程序代码),一个
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(