- Terminal 高亮显示
晨曦Bai
设置高亮显示,修改文件~/.bashrcprompt提示信息设置成彩色#force_color_prompt=yes***去掉注释改为***force_color_prompt=yesPS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u\[\033[01;31m\]@\[\033[01;36m\]\h\[\033[01;33m\]:\W\
- Centos自动扩容centos-root卷空间
杭州吉网运维日记
Linux运维自动化运维centos运维
原创作者:运维工程师谢晋Centos自动扩容centos-root卷空间因为经常给客户扩容卷空间,所以为了方便编写了个脚本。#viresize_root.sh#!/bin/bash#CentOS7自动扩容centos-root卷空间脚本#需要以root用户运行#检查是否以root用户运行if["$(id-u)"-ne0];thenecho"此脚本必须以root用户运行">&2exit1fi#检查操
- gym 安装
ZPC8210
AI强化学习算法python开发语言
安装OpenAIGym的详细指南,涵盖不同版本和扩展组件的安装方法:1.基础安装(核心功能)使用pip安装:bashpipinstallgym使用conda安装:bashcondainstall-cconda-forgegym2.完整安装(包含所有官方环境)bashpipinstallgym[all]注意:这会安装所有依赖,包括MuJoCo等专有环境(需要额外许可证)3.版本选择安装经典版本(0.
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 隐藏Bash历史记录:实用技巧与最佳方法
weishi122
bashchrome开发语言LinuxBash安全系统管理
隐藏Bash历史记录Mon1stOct18您是否曾经登录到Linux机器,开始运行命令,然后想起bash历史记录会记录您运行的一切?我偶尔会这样做,所以我想我应该研究一下有哪些选项可以隐藏这个错误。以下是我的发现,如果您有其他想法,请联系我。正常退出:历史记录正常写入。杀死:在服务器端运行-不写入历史记录。我检查了是否需要-9,但不需要,基本的kill就足以关闭进程并阻止写入文件。杀死:在客户端运
- zabbix自动发现告警配置
yeahzxw
监控#zabbix服务器linux运维
自动发现告警配置一、目录文件数详细配置1、编写shell自动发现脚本cd/home/yeahzxw/script/discoverdir.sh#!/bin/bashconf=/home/yeahzxw/script/conf/key_dir.cfgINDEX=0echo'{'echo'"data"':[COUNT=`cat$conf|wc-l`cat$conf|whilereadLINEDIRCO
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 官网迁移-宝塔面板使用
豆豆_初学者
阿里云腾讯云服务器
1、华为云购买一塔Ubuntu系统的ECS2、设置NAT网关+安全组,ECS的8888、22和3306端口映射到外网,可访问3、安装宝塔远程工具,连接ECS(密码是在购买ECS是自己设置的密码)4、安装宝塔Linux面板,命令:wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.s
- python虚拟环境打包_python项目打包虚拟环境
weixin_39933356
python虚拟环境打包
python项目打包时,需要将虚拟环境与python自身安装路径下的lib包整合在一起,将该文件保存为packvenv.sh,放入虚拟环境目录下,chmod+xpackvenv.sh,./packvenv.sh执行即可#!/bin/bashPYTHON_PATH=/usr/local/python2.7VENV_PATH=~/.virtualenvs/venv-linux6VENV_NAME=`b
- 博客时代的文字之美
芥末笔记
看到一些好的句子,突然有感而发,或者有想展开写一下的主题,会记录在备忘录里。今天翻看的时候,看到两句话,好像出自去年南方人物周刊开年刊的卷首语。“春的气息已经破土,玉兰在枝头含苞,枯草在墙角转绿,而春联在家门口等你。祝福你做自己人生的改变者,祝福你拥有新的春天。”今天已经2月26号了,开启日更的第十四天。这应该是自己今年最大的改变了。日更的好处是显而易见的,从一个标题的确定到八九百字的成文,最快基
- 用bash-completion 实现pman自动补全
前言每次查php函数的用法,都要查看手册,感觉好麻烦,于是决心在自己的命令行里实现pman自动补全提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装先安装pear命令。不是本文重点,请自行查阅Manual::Installation(PEAR)执行命令pearinstalldoc.php.net/pman二、直接使用代码如下(示例):pmangettype结果如下三、按装bash-comple
- CentOS Bash 命令补全增强软件包 bash-completion
weixin_30790841
操作系统shell运维
之前安装的CentOS7是最小化安装,在使用systemctl命令进行服务的管理时,经常手动输入相关服务名。如果对一个服务名称不熟悉,这样可以迫使我们记住它,但如果对一个服务名已经很熟悉了,再手动输入就比较浪费时间了。这时我们可以安装使用Bash命令补全增强软件包bash-completion,这个包支持对systemctl命令服务名称的补全。bash-completion简介及安装使用在RHEL
- bash方式启动模型训练
BILLY BILLY
深度学习基础开发必备工具自动驾驶
export\PATHPYTHONPATH=/workspace/mmlab/mmdetection/:/workspace/mmlab/mmsegmentation/:/workspace/mmlab/mmdeploy/:${env:PYTHONPATH}\CUDA_VISIBLE_DEVICES=0\DATA_ROOT_1=/mnt/data/…/\DATA_ROOT_2=/mnt/data/
- bash-completion未安装或未启用
teayear
bash开发语言
在Linux系统中,按下Tab键无法触发自动补全或提示的情况,通常是由以下原因导致的。以下是具体分析和解决方案:一、常见原因及解决方案1.bash-completion未安装或未启用原因:bash-completion是提供命令补全功能的核心工具,部分Linux发行版(如CentOS)默认未安装此工具。解决方案:#安装bash-completionsudoyuminstall-ybash-comp
- Gitlab安装整理
xq123joes
centos
gitlab安装笔记1、安装gitlab服务2、修改配置文件3、操作gitlab服务nginx配置1、安装gitlab服务#/usr/bin/bash#version:gitlab-ce10.5.6#document:https://docs.gitlab.com/omnibus/manual_install.html#更新gitlab国内镜像cat/etc/yum.repos.d/gitlab-
- 头歌实践JAVA项目开发实战入门--第10阶段【Linux操作系统】
开始更新头歌了!!!有需要的小伙伴自取吧;有什么好的建议也可以评论区留言,大家一起共勉!Linux操作系统一、Linux初体验#!/bin/bash#在以下部分写出完成任务的命令#*********begin*********#cd/ls-a#*********end*********#二、Linux常用命令#!/bin/bash#在以下部分写出完成任务的命令#*********begin****
- bash脚本 将commit记录生成一个update.md
#!/bin/bash#!/bin/bash#创建或清空update.md文件echo"#更新日志">update.mdecho"">>update.md#获取所有commit记录并按日期分组echo"##按日期分组的提交记录">>update.mdecho"">>update.md#使用gitlog获取所有提交,并按日期分组#使用完整时间戳进行排序gitlog--pretty=format:"%
- ROS2 视频采集节点实现
ZPC8210
ROS音视频
一个完整的ROS2视频采集节点的实现,使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包(如果还没有):bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2.实现视频采集节点在video_
- ROS2 通过相机确定物品坐标位置
要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- Node.js基础用法
Komorebi_9999
node.js
一、基础用法与核心模块1.运行Node.js脚本bash#运行JS文件nodescript.js#进入交互式环境(REPL)node2.核心模块示例文件系统(fs模块)javascriptconstfs=require('fs').promises;//异步Promise版本constpath=require('path');//读取文件asyncfunctionreadFile(){try{co
- 分享我备忘录里的余光中先生,给你们。
乌有姑娘h
您好月色与雪色之间你是第三种绝色——《绝色》今生今世我最忘情的哭声有两次一次在我生命的开始一次在你生命的告终——《今生今世》掉头一去是风吹黑发回首再来已雪满白头——《浪子回头》下次你路过人间已无我——《欢呼哈雷》当你的情人已改名玛丽你怎能送她一首菩萨蛮?——《逍遥游》世上本没有思念的只是因为有了离别——《中秋》你踩过的地方绽几朵红莲你立的地方喷一株水仙你立在风中裙也翩翩发也翩翩覆你的耳朵于我的胸膛
- cx_Oracle.DatabaseError: Error while trying to retrieve text for error ORA-01804
智海观潮
Oracleoraclepython
问题:使用cx_Oracle连接oracle时报错cx_Oracle.DatabaseError:ErrorwhiletryingtoretrievetextforerrorORA-01804samplecode:importcx_Oracleconn=cx_Oracle.connect(user,pwd,self.ois_tns)解决:排查服务器执行该代码的Linux用户下的.bash_prof
- Hyperledger Fabric:构建企业区块链网络的实践指南
boyedu
区块链fabric区块链网络
一、环境准备与工具安装1.必要工具安装Docker与DockerCompose:用于容器化部署,确保环境一致性。Go语言环境:链码开发所需,建议版本1.10+。Node.js与npm:客户端应用开发依赖,建议版本6.x+。Git:版本控制与代码管理。cURL:命令行测试工具。2.获取Fabric资源克隆官方仓库:bashgitclonehttps://github.com/hyperledger/
- 【Django备忘录】Django数据库的迁移
目录Contents一、确认信息二、生成迁移文件三、迁移数据库定义某个应用的数据模型后,就要执行数据库迁移了,具体步骤如下:一、确认信息先确认你的应用是否在项目名/setting.py的INSTALLED_APPS列表中激活,激活完成后才可使用迁移。没有激活完成会检测不到数据模型修改项,导致迁移后没有数据模型。二、生成迁移文件打开CMD,cd到你的项目的目录(注意是manage.py的同级目录),
- python基础语法9,用os库实现系统操作并用sys库实现文件操作(简单易上手的python语法教学)
AI 嗯啦
python开发语言
一、os库os.system()是Pythonos库中用于执行操作系统命令的重要方法,它允许在Python程序中直接调用系统shell命令(如Linux的bash命令或Windows的cmd命令)。基本语法importosos.system(command)command:要执行的系统命令字符串(与在终端/命令提示符中输入的命令格式一致)返回值:命令执行的退出状态码(0表示成功,非0表示执行出错)
- gitlab本地配置_Git Gitlab详细操作教程
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gitlab本地配置
基本操作git安装在Windows上使用Git,可以从Git官网直接下载安装程序,默认安装即可。安装完成之后会多处gitbash和gitGUI两个程序,我们使用gitbash采用命令行的方式进行一系列的操作。本地git仓库1、什么是本地仓库版本库又名仓库,英文名repository,你可以简单理解成一个目录,这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来,每个文件的修改、删除,Git都能跟踪,以便任
- 别让梦想成为一场梦
派bigstar
-致给今后的我们文/派–big–star–图/派–big–star–大家一定都会有一种感觉,当你信心百倍要做一件事的时候,往往坚持不下去,要么半途而废,要么根本不去实践。图片发自App举一个很简单的例子,在我写这篇文章我之前,自己已经酝酿好几天了,说白了就是因为自己的懒惰不爱动弹,但每天手机玩的不亦乐乎,得意洋洋,导致这篇文章在我的备忘录里躺了一个多月,有时根本想不起来,有时候想起来也不去写,但有
- 如何讲好一个故事?2019.03.26
曾艳萍
如何讲好故事?第一、让你的故事真实、情节、带感情。故事包含:时间,地点,人物。情节,要有冲突,最后结局带有感情的讲出来加上五觉:听觉,视觉,触觉,嗅觉,感觉第二、让你的故事会说话。演讲有4大目的:传递信息,娱乐,说服,激励。说故事也要有目的,让你的故事有价值。第三、让自己成为有故事的人。用故事的视角,去过有故事的人生――核心。做到讲好故事三件事情:1、使用手机备忘录,做记录把听到,看到或经历的好故
- centos7安装python3并配置环境变量
weixin_46119222
centospython3.11
在CentOS7上安装Python3并将其设置为默认版本,可以按照以下步骤进行:1.安装Python3首先,你需要安装Python3。在CentOS7上,你可以通过yum包管理器来安装Python3。执行以下命令:bash复制代码sudoyuminstallpython3这个命令会使用yum来安装Python3。2.安装依赖文件(可选)如果你打算从源代码安装Python3,或者需要某些特定的库和功
- 博弈算法
有一种很有意思的游戏,就是有物体若干堆,可以是火柴棍或是围棋子等等均可。两个人轮流从堆中取物体若干,规定最后取光物体者取胜。这是我国民间很古老的一个游戏,别看这游戏极其简单,却蕴含着深刻的数学原理。下面我们来分析一下要如何才能够取胜。(一)巴什博奕(BashGame):只有一堆n个物品,两个人轮流从这堆物品中取物,规定每次至少取一个,最多取m个。最后取光者得胜。显然,如果n=m+1,那么由于一次最
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc