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资源编排ROS游戏javascript开发语言阿里云ROSCDK
引言在虚拟游戏的世界里,数字化的乐趣如同流动的音符,谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中,您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合,打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时,您或许会想:如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端,使更多玩家共享这份乐趣?别担心,现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务(ResourceOrchestr
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补偿算法之相位补偿算法相位补偿算法:在一些控制系统中,系统的相位裕度可能不足,导致系统稳定性变差。相位补偿算法通过增加或减少特定频率下的相角来调整系统的相位特性。例如,在电机调速系统中,为了提高系统在高速运行时的稳定性,可能会采用相位超前补偿算法,通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构,使系统在高频段的相位提前,从而增加相位裕度,防止系统出现振荡或失稳现象。相位补偿算法的核心目标是对信号或系
- src小白入门简介
吃饱饭,练球
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隐雾src01为什么别人挖得到洞你挖不到?相信有很多师傅都有在网上看过不少别人发的挖洞的文章为什么你看完之后感觉自己懂了,但真正去实战的时候却挖不到?这就涉及到一个知识转化率的问题在读完这篇文章之后你有没有抓住细节、抓住该学习的点呢?以前怎么样不重要,现在教你们怎么去读一篇文章,然后学习到自己想要的这里我拿北山的一篇文章做例子:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mz
- python爬虫之scrapy框架入门,万字教学,从零开始到实战演练,超详细!!!(21)
盲敲代码的阿豪
python之爬虫系统教学python爬虫scrapy
文章目录前言1、scrapy的概念和流程1.1学习目标1.2scrapy的概念1.3scrapy框架的作用1.4scrapy的工作流程1.5总结2、scrapy的入门使用2.1学习目标2.2安装scrapy框架2.3scrapy项目开发流程2.4创建项目2.5创建爬虫文件2.6scrapy项目文件说明2.7案例演示2.8实战案例(抓取链家租房信息,存入本地)2.8.1修改items.py文件,在这
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本文重点在前面课程中,我们学习了向量的范数,在矩阵中也有范数,本文来学习一下。矩阵的范数对于分析线性映射函数的特性有重要的作用。矩阵范数的本质矩阵范数是一种映射,它将一个矩阵映射到一个非负实数。矩阵的范数前面我们学习了向量的范数,只有当满足几个条件的时候,此时才可以,那么矩阵也是一样的,当满足下面的条件的时候,才可以定义||A||为矩阵A的范数矩阵范数的性质连续性矩阵范数是连续的函数。即如果矩阵序
- Oracle数据库从入门到精通系列之六:临时文件
快乐骑行^_^
数据库日常分享专栏Oracle数据库临时文件
Oracle数据库从入门到精通系列之六:临时文件Oracle中的临时数据文件是一种特殊类型的数据文件。当内存不足时,Oracle会使用它来存储一些临时数据,比如说一些比较大的排序或散列操作的中间结果、临时表中的数据以及结果集数据等。自12c起,对临时表的操作所产生的undo也会放到临时表空间中永久性的表和索引永远不会存储在临时表空间中,但是临时表中的数据及其索引会存放在这里。也就是应用程序储存数据
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(1)defa(x,y):printx,y这是最常见的定义方式,调用该函数,a(1,2)则x取1,y取2,形参与实参相对应,如果a(1)或者a(1,2,3)则会报错(2)defa(x,y=3):printx,y提供了默认值,调用该函数,a(1,2)同样还是x取1,y取2,但是如果a(1),则不会报错了。上面这俩种方式,还可以更换参数位置,比如a(y=4,x=3)用这种形式也是可以的如果是defa(
- 140.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之DataChangeListener接口
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- 137.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理
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- 利用你的完美主义天赋—超能力使用指南(上)
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辨证系列生活问题都有解/让自己变更好工作问题都有解/让工作更顺利生活
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- 汇川EASY系列之以太网通讯(MODBUS_TCP做主站)
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汇川Easy系列以太网通讯中(MODBUSTCP,plc做主站),终于可以不用使用指令就可以完成了,全程通过简单的配置就可通讯。本文将通过EASY系列PLC与调试助手之间完成此操作。具体演示如下;关于主站和从站的介绍A/请求:即主动方向被动方发送的一个要求的信息。B/主站:发送请求的一方,整个通讯的发起方,在不同的软件中可能称呼不同,例如:Master、Client,对应的中文:主站,客户端。C/
- 六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API:从原理到实战
编程星辰海
#前端前端react.jsjavascriptReactContextAPI
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今天接着看看源码,Map是一个抽象接口,和昨天的Set很像。常见接口:size(),isEmpty(),containsKey(有个s),containsValue(s),Vget(Objectkey)(根据key获取value),Vput(Kkey,Vvalue);(传入值),Vremove(Objectkey)根据key删除,如果map包含null,那么如果没找到,则会抛出Unsupporte
- 从零开始写C++3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十一点二五 光照贴图(lighting maps)的实现 细嚼慢咽逐条读代码系列
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写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新,困惑的事情在于库,各种依赖,包换文件,链接库,纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上,很多人都被各种困难给阻拦,放弃了在3D渲染,3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋,但是大部分的教程都是由过来人写的,代码中的逻辑与实现,在过来人眼中自然且简单,在初学者眼里却是晦涩繁杂,因此从一个初学者的角度来写一篇关于
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要发布首先需要发布证书,其获取和安装的基本流程和真机调试证书一致,关于真机调试证书的获取和使用可以参考这篇文章。不过现在Xcode7不需要真机调试证书也可实现真机调试了,可以参考这篇文章。要获取证书,以及发布app,都需要开发者账号,开发者账号分为个人和企业两种,在https://developer.apple.com/programs/这个网站注册。关于申请开发者账号,有时间再写一篇文章好啦。获
- 【DevOps工具篇】Keycloak安装配置及脚本化
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目录脚本化要求步骤步骤1:安装并启动Keycloak服务器[](#step-1-installing-and-starting-the-keycloak-server)分发文件进行安装Docker映像进行安装在OpenShift内的Docker映像中安装步骤2:连接管理CLI[](#step-2-connecting-the-admin-cli)步骤3:配置[](#step-3-configuri
- 【玩转google云】在 Google Cloud 和 AWS 之间创建高可用性 VPN 连接(二)
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手把手教学玩转google云aws云计算devops客户网关虚拟网关
目录1、安装AWSCLI2、配置AWSCLI3、AWS命令创建两个客户网关4、创建虚拟网关并将其挂接到您的VPC网络5、创建采用动态路由的VPN连接上一篇我们讲到了怎么在在GoogleCloud上创建高可用性VPN网关和路由器,这一篇我们将介绍怎么在AWS上面创建网关和VPN连接。AWS命令行界面(AWSCLI)是一种开源工具,允许您使用命令行操作AWS服务。您可以使用AWSCLI自动化任务、管理
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- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次技术分享会
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点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。阳光透过会议室的窗户,洒在摆满椅子的地板上,技术分享会的氛围既紧张又期待。今天,将是公司第一次正式的技术交流盛会,各路技术大牛摩拳擦掌,
- springboot独立邮件服务器,后端篇-SpringBoot–自定义域名发送邮件
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前言最近的一个小项目用到了邮件发送的功能,由于自己实现一套SMTP比较复杂,于是借助第三方如QQ邮箱或网易邮箱或Gmail等邮件系统实现此功能,在开发过程中我使用了网易邮箱,并申请了免费的网易企业邮箱实现自定义域名发送邮件。邮件协议SMTPSMTP(SimpleMailTransferProtocol)即简单邮件传输协议是一个在互联网上传输电子邮件的标准。POPPOP(PostOfficeProt
- 152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现
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- 150.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之生命周期与初始化
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- 146.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之UI构建与样式
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- 人工智能之数学基础:数学对人工智能技术发展的作用
每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能深度学习机器学习神经网络自然语言处理数学
本文重点数学是人工智能技术发展的基础,它提供了人工智能技术所需的数学理论和算法,包括概率论、统计学、线性代数、微积分、图论等等。本文将从以下几个方面探讨数学对人工智能技术发展的作用。概率论和统计学概率论和统计学是人工智能技术中最为重要的数学分支之一。概率论和统计学的应用范围非常广泛,包括机器学习、数据挖掘、自然语言处理、计算机视觉等领域。在人工智能技术中,概率论和统计学主要用于处理不确定性的问题,
- 人工智能之数学基础:线性子空间
每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能深度学习线性代数线性子空间线性空间
本文重点在前面的课程中,我们学习了线性空间,本文我们我们在此基础上学习线性子空间。在应用中,线性子空间的概念被广泛应用于信号处理、机器学习、图像处理等领域。子空间的性质子空间是线性空间的一部分,它需要满足下面的性质:设V是数域F上的线性空间,W是V的一个非空子集。如果W对于V中的加法运算和数乘运算也构成F上的一个线性空间,则称W为V的线性子空间(或称向量子空间)。具体来说,设V是一个线性空间,W是
- YOLO魔改之频率分割模块(FDM)
清风AI
YOLO算法魔改系列YOLO人工智能计算机视觉目标检测python深度学习
目标检测原理目标检测是一种将目标分割和识别相结合的图像处理技术,旨在从图像中定位并识别特定目标。深度学习方法,如FasterR-CNN和YOLO系列,已成为主流解决方案。这些方法通常采用两阶段或单阶段策略,通过卷积神经网络(CNN)提取特征并进行分类和定位。在小目标检测中,为克服分辨率低和特征不明显的问题,模型设计中会特别注重特征融合和多尺度处理,以增强对小目标的感知能力。YOLOv8基础YOLO
- 暗链威胁与检测方法之Screaming Frog SEO Spider
qq_39541626
黑帽研究windows
尖叫青蛙,网站暗链检测方法网站暗链是指那些隐藏在网页上,对普通用户不可见或难以察觉的超链接。这些链接可能被故意设置为与背景颜色相同、使用极小的字体、或通过CSS技巧使其隐藏,从而在视觉上对用户隐藏。暗链通常用于不良的SEO实践,如操纵搜索引擎排名,或链接到恶意网站。这种做法可能导致网站在搜索引擎中被降级或罚款,损害网站的可信度和用户体验为了解决网站暗链,一次性筛选所有暗链买了一个软件Screami
- 《Java八股文の文艺复兴》第四篇:ThreadLocal的平行宇宙——弱引用是通往OOM的时空虫洞?
程序猿chen
面霸の自我修养(面试篇)「Java八股文の文艺复兴」java开发语言后端面试跳槽职场和发展安全
楔子:量子泡沫中的幽灵代码"当你在ThreadLocal中写入秘密时,整个宇宙的线程都在窥视它。"上一场战役我们封印了ConcurrentHashMap的熵增奇点,但新的危机正在量子泡沫中酝酿。在某个平行宇宙里,一行看似无害的threadLocal.set(user)正在撕裂JVM的内存维度,而弱引用竟成为打开OOM虫洞的钥匙。此刻,让我们戴上RASP打造的因果律护目镜,穿越ThreadLocal
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
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nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一