Modbus tcp转ETHERCAT网关modbus tcp/ip协议

捷米JM-ECT-TCP网关能够连接到Modbus tcp总线和ETHERCAT总线中,实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益,让生产变得更加智能化。捷米JM-ECT-TCP 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-TCP 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用,连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。

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1.2 技术参数

1.2.1 ETHERCAT 技术参数

网关做为 ETHERCAT 网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的

PLC。

带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。

支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。

1.2.2 MODBUS-TCP 技术参数

网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器),两种工作方式二选一工作。

网关作为 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H 号功能。

网关作为 MODBUS 主站,最大可以开通 8 个通道,连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8,对应端口号 10001~10008,端口号可以通过软件进行更改。

站号:
端口: 10001  10002  10003  10004  10005  10006  10007  10008 

网关作为 MODBUS 从站,支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

网关作为 MODBUS 从站,端口号支持 501~504。

3. 硬件电气规范

3.1 电气参数

◆ 电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE 

◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95% 

◆ 防护等级:IP20 

◆ 安装方式:35mm 导轨

◆ 重量:500g 

3.2 ETHERCAT 的电气连接

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ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关

ETHERCAT 技术标准。

3.3 MODBUS 的电气连接

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MODBUS-TCP 采用标准的 T568B 接法,支持直连和交叉接线方式,如上图所示。MODBUS-TCP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

4. 协议及数据转换

4.1 协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT 一侧和 MODBUS 一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。

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4.2 ETHERCAT 协议介绍

EtherCAT 现场总线协议是由德国倍福公司在 2003 年提出的,该通讯协议拓

扑结构十分灵活,数据传输速度快,同步特性好,可以形成各种网络拓扑结构。

EtherCAT 协议自从推出以来,凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注,并且取得了长足的发展。在2014年10月, EtherCAT现场总线成为GB/T 31230 即中国认可的国家标准,从 EtherCAT 技术从诞生之日起,在过去的短短十多年时间里快速发展壮大,已经占据了很大的市场份额,这充分证明了 EtherCAT 现场总线卓越的性能和出色的质量。

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