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FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法_第1张图片

如下图所示，示教器提示：SRVO-217紧急停止电路板未找到，

FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法_第2张图片

查阅手册可以看到以下的报警说明：
故障原因： 通电时未能识别紧急停止电路板或者增设的安全I/O装置。连接有多个安全I/O装置的系统中，在报警信息的最后，会显示发生报警的装置编号。安全I/O装置编号，可以在DCS安全I/O装置画面上进行确认。

处理办法：

  1. 确认紧急停止电路板上的保险丝FUSE1是否已经熔断。找到该保险丝，排除原因后更换保险丝；

  2. 确认紧急停止电路板与主板之间的电缆，若有异常需更换电缆；

  3. 更换紧急停止单元；

  4. 增设了安全I/O装置时，要确认安全I/O板与紧急停止电路板之间的电缆，若有异常需更换电缆；

  5. 增设安全I/O装置时，更换安全I/O装置；

  6. 更换主板，并恢复已

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