FPGA2-采集OV5640乒乓缓存后经USB3.0发送到上位机显示

1.场景

基于特权A7系列开发板，采用OV5640摄像头实时采集图像数据，并将其经过USB3.0传输到上位机显示。这是验证数据流能力的很好的项目。其中，用到的软件版本，如下表所示，基本的硬件情况如下。该项目对应FPGA工程源码，qt工程源码，以及USB固件的下载地址

软件	版本
QT	5.15.0
Vivado	2020.2
FX3 SDK	1.3.4

器件	型号	厂商
FPGA	XLNX-XC7A35T-FTG256	赛灵思
DDR3	MICT-MT41K128M16JT-96	镁光
USB控制芯片	CYUSB3014-BZXI	赛普拉斯
摄像头	OV5640	豪威科技

 2.架构

如图，所示为该小项目的基本架构。其硬件部分由摄像头采集模组、DDR3存储芯片、FPGA芯片、USB控制芯片组成。软件部分包括FPGA数据采集处理代码、CYUSB3014应用固件、QT上位机软件三个部分组成。其中，FPGA数据采集处理代码主要包含了摄像头配置模块（含图示SCCB驱动）、摄像头数据捕获模块、DDR3读写控制模块、图像数据编码模块、USB读写控制模块；CYUSB应用固件包括下行USB控制传输模式实现、上行块传输模式实现两个部分；QT上位机包括USB通信模块和图像数据解码模块，RGB565图像数据显示模块。

项目实现了将采集得到的图像数据，经过USB传输线，传输至上位机进行画面实时显示的功能。具体为：①FPGA摄像头配置模块通过SCCB接口驱动协议完成摄像头的寄存器配置，使之DVP接口产生正确信号；②FPGA摄像头数据捕获模块通过DVP接口采集实时图像数据；③FPGA DDR3读写控制模块将采集到底数据先存入DDR3缓冲，并将数据从DDR3读出至数据编码模块；④FPGA数据编码模块对图像数据进行编码，做加入帧头的操作（暂时没做）；⑤FPGA USB读写控制模块产生USB控制芯片的读写信号，将图像数据发送到USB控制芯片；⑥CYUSB3014应用固件通过块传输的传输模式，将图像数据发送至上位机；⑦上位机USB通信模块用于读取USB的传输数据；⑧上位机图像解码模块用于将读取到的编码过的图像数据进行解码；⑨上位机RGB565图像显示模块将解码得到的像素数据进行显示。最终完成了将摄像头采集到的图像数据进行实时显示的功能。

3.FPGA技术点

3.1SCCB协议

与IIC总线非常接近，可参考FPGA IIC接口通信

SCCB（Serial Camera Control Bus，串行摄像头控制总线）是由OV（OmniVision的简称）公司定义和发展的三线式串行总线，该总线控制着摄像头大部分的功能，包括图像数据格式、分辨率以及图像处理参数等。该协议是兼容IIC协议的。为了节约管脚，OV公司采用的都是两线是类似于IIC的时钟线SIO_C和数据线SIO_D。                                                                                     

SSCB协议描述：

1. Start传输开始标志：在时钟线SIO_C为高电平期间，SIO_D完成从高到低的跳变，代表着传输开始。
2. Stop传输结束标志：在时钟线SIO_C为高电平期间，SIO_D由低到高完成跳变，代表着传输结束。
3. 传输时序写：传输开始+ID Addr+R编号+数据DATA+传输结束

        ID ADDRESS是由7位器件地址和1位读写控制位构成（0：写 1：读）；上图中的第9位X表示Don’t Care（不必关心位），该位是由从机（此处指摄像头）发出应答信号来响应主机表示当前ID Address、Sub-address和Write Data是否传输完成，但是从机有可能不发出应答信号，因此主机（此处指FPGA）可不用判断此处是否有应答，直接默认当前传输完成即可.Sub-address为8位寄存器地址，在摄像头的数据手册中定义了0x00~0xAC共173个寄存器（大概数），有些寄存器是可改写的，有些是只读的，只有可改写的寄存器才能正确写入。WriteData为8位写数据，每一个寄存器地址对应8位的配置数据

        4.传输时序读：传输开始+相1（ID ADDR）+相2（寄存器编号）+结束传输

• 第一部分是写器件地址和寄存器地址，即先进行一次虚写操作，通过这种虚写操作使地址指针指向虚写操作中寄存器地址的位置，当然虚写操作也可以通过前面介绍的写传输协议来完成。其中ID Address代表的是期间地址，bit0为0（写）。Sub—address代表是寄存器地址。
• 第二部分是读器件地址（ID Address bit0为1代表读）和读数据（Read Data），此时读取到的数据才是寄存器地址对应的数据。上图中的NA位由主机（这里指FPGA）产生，由于SCCB总线不支持连续读写，因此NA位必须为高电平。

3.2OV5640模组

与多数主流CMOS图像传感器一样，OV5640通过寄存器配置工作参数，方式就是SCCB协议，寄存器的内容很多，下面讲几个关键的，其余可查阅手册了解使用。

1.图像窗口设置

 

ISP 输入窗口设置（ISP Input Size）允许用户设置整个传感器显示区域（physical pixel size，2632*1951，其中 2592*1944 像素是有效的），开窗范围从 0*0~2632*1951 都可以任意设置。也就是上图中的 X_ADDR_ST（寄存器地址 0x3800、0x3801）、Y_ADDR_ST（寄存器地址 0x3802、0x3803）、X_ADDR_END（寄存器地址 0x3804、0x3805）和 Y_ADDR_END（寄存器地址 0x3806、0x3807）寄存器。该窗口设置范围中的像素数据将进入 ISP 进行图像处理。

ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。

预缩放窗口设置（pre-scaling size）允许用户在 ISP 输入窗口的基础上进行裁剪，用于设置将进行缩放的窗口大小，该设置仅在 ISP 输入窗口内进行 X/Y 方向的偏移。可以通过 X_OFFSET（寄存器地址 0x3810、0x3811）和 Y_OFFSET（寄存器地址 0x3812、0x3813）进行配置。

输出大小窗口设置（data output size）是在预缩放窗口的基础上，经过内部 DSP 进行缩放处理，并将处理后的数据输出给外部的图像窗口，图像窗口控制着最终的图像输出尺寸。可以通过 X_OUTPUT_SIZE（寄存器地址 0x3808、0x3809）和 Y_OUTPUT_SIZE（寄存器地址 0x380A、0x380B）进行配置。注意：当输出大小窗口与预缩放窗口比例不一致时，图像将进行缩放处理（图像变形），仅当两者比例一致时，输出比例才是 1:1（正常图像）。

右侧 data output size 区域，才是 OV5640 输出给外部的图像尺寸，也就是显示在显示器或者液晶屏上面的图像大小。输出大小窗口与预缩放窗口比例不一致时，会进行缩放处理，在显示器上面看到的图像将会变形。

实际配置的图像分辨率中，将3808=0x02 3809=0x80，0x0280=10’640；   380a=01 380b=e0，0x01e0=480。

2.输出图像格式设置

OV5640 支持多种不同的数据像素格式，包括 YUV（亮度参量和色度参量分开表示的像素格式）、RGB（其中 RGB 格式包含 RGB565、RGB555 等）以及 RAW（原始图像数据），通过寄存器地址 0x4300 配置成不同的数据像素格式。将寄存器 0x4300 寄存器的 Bit[7:4]设置成 0x6 ,将寄存器 0x4300 寄存器的 Bit[3:0]设置成0x1即可将输出像素格式设置为RGB565。

3.3DVP接口

DVP接口就是digital video port的简称，即数字视频端口。常见的视频采集接口有LVDS、MIPI，DVP是速度较慢的并行传输的接口，在高速的传感器上已经很少能见到该接口了，下面简单介绍一下DVP，下图为VGA帧的DVP接口时序图和接口管脚图。

 

说明1：不同的分辨率，上图中的每一个上升沿和每一个下降沿的时间是固定的，时间的单位是tp（指的是输出一个时钟像素数据所需要的时间），当配置摄像头的输出格式为8位raw时，tp=tPCLK，当为YUV\RGB的时候，tp=2*tPCLK。因此输出一帧图像所需要的时间与tPCLK是息息相关的。而决定像素时钟PCLK的是XCLK(控制芯片输出给驱动sensor的时钟)与寄存器的配置。因此，决定摄像头输出的帧频大小取决于XCLK与相关时钟倍频寄存器的配置。

说明2：时序关系，当场同步信号的有效信号到来时，开始一帧数据的传输，当行同步的有效信号到来时，开始一行数据的传输，每行数据之间有传输间隔，帧与帧之间除了包含480个行同步有效信号外还有其他的数据无效时间。

VSYNC：场同步信号，由摄像头输出，用于标志一帧数据的开始与结束。上图中VSYNC的高电平作为一帧的同步信号，在低电平时输出的数据有效。需要注意的是场同步信号是可以通过设置某寄存器进行取反的，即低电平同步高电平有效。

HREF/HSYNC：行同步信号，由摄像头输出，用于标志一行数据的开始与结束。上图中的HREF和HSYNC是由同一引脚输出的，只是数据的同步方式不一样。本次实验使用的是HREF格式输出，当HREF为高电平时，图像输出有效，可以通过寄存器进行配置。

D[9:0]：数据信号，由摄像头输出，在RGB格式输出中，只有高8位D[9:2]是有效的；

XCLK：控制芯片输出给驱动sensor的时钟。

PCLK：像素时钟，每一个时钟输出一个或者半个像素数据。

SCL、SDA :IIC（SCCB）用来配置sensor寄存器的接口。

3.4DDR3读写接口

参考DDR3应用总结

DDR3读写接口使用的赛灵思的MIG IP核。为了匹配DDR3的读写速度，使用两个FIFO用于写入DDR3和读出DDR3。由于该平台设计中，读出DDR3的速度大约是USB3.0的传输速度（实测平均速度在370MB/s），远远大于摄像头的数据输出速度（不超过50MB\s）。故使用乒乓操作切换两块缓冲区，每一块缓冲区大小为一帧图像的大小；对于写操作，写完第一块缓冲区bank1之后，就切换到第二块缓冲区bank2继续写；由于读取速度大于写入速度，因此当读完bank1之后，去当前没有写操作的bank中读取数据；可能产生同一帧图片读取多次的情况，但保证了用户在上位机正常观看画面。

3.5 USB3.0接口

    参考USB3.0赛普拉斯方案

上行数据流使用块传输模式传输实时像素数据，实际测试。平均速度可达370MB\s。

4.QT技术点

多线程 参考QThread线程创建与使用

QT工程代码粘贴如下：

主线程图像显示代码Raw_Usb,app：

#include "raw_usb.h"
#include "ui_raw_usb.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

Raw_Usb::Raw_Usb(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Raw_Usb)
{
    ui->setupUi(this);
    ui->label_Show->resize(640,480);
    connect(ui->startBtn,&QPushButton::clicked,this,&Raw_Usb::SlotStart);
    connect(ui->stopBtn,&QPushButton::clicked,this,&Raw_Usb::SlotStop);
    //链接线程中的数据来更新界面的图像显示
    connect(thr,&MyThread::refreshUi,this,&Raw_Usb::responseUi,Qt::BlockingQueuedConnection);
}

Raw_Usb::~Raw_Usb()
{
    delete ui;
}
void Raw_Usb::SlotStart()
{
    thr->start();
    ui->startBtn->setEnabled(false);
    ui->stopBtn->setEnabled(true);
}
void  Raw_Usb::SlotStop()
{
    if(thr->isRunning())
    {
    thr->stop();
    ui->startBtn->setEnabled(true);
    ui->stopBtn->setEnabled(false);
    }
}
//成熟槽函数，接收内存区指针来显示图片
void Raw_Usb::responseUi(uchar * addrBuf)
{ 
   QPixmap pix;
   QImage img=QImage(addrBuf,640,480,QImage::Format_RGB16);
   pix=pix.fromImage(img);
   ui->label_Show->setPixmap(pix);
}

子线程数据接收代码mythread.app

#include "mythread.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
MyThread::MyThread(QObject *parent) :
    QThread(parent)
{
    stopped = false;
}

void MyThread::run()
{
    /*创建设备对象，通过发送带参信号Cam_Data_Usb显示USB设备相关信息*/
    CCyUSBDevice *Cam_Data_Usb=new CCyUSBDevice;    //创建一个设备对象
    /*******************USB设备相关准备工作**************************/
    uchar *recieve_Buffer=new uchar[640*480*2];     //定义接收缓存，FPGA--上位机，输入in
    LONG recieveLen =640*480*2;                     //定义函数参数字节长度
    bool flag_Recieve;                              //定义bool型标志
    UCHAR buik_Recieve = 0x81;                      //定义bulk传输发送接收端点
    for (int i=0;i< Cam_Data_Usb->DeviceCount(); i++) {
        Cam_Data_Usb->Open(i);                      //准备工作就绪，开启第i号设备
    } 
    CCyUSBEndPoint *recieve_Endpt=Cam_Data_Usb->EndPointOf(buik_Recieve);//指定端点，使能传输
    while(!stopped) {
         flag_Recieve=recieve_Endpt->XferData(recieve_Buffer, recieveLen);//使能接收
         if(flag_Recieve){
             emit; refreshUi(recieve_Buffer);
         }
    }
    delete Cam_Data_Usb;
    delete []recieve_Buffer;//使用完之后释放内存空间
    stopped = false;
}

void MyThread::stop()
{
    stopped=true;
}

MyThread::~MyThread()
{
}

 

 5.效果