知识点:什么是掌控板?
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片,支持WiFi和蓝牙双模通信,可作为物联网节点,实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。
掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器:Tensilica LX6双核处理器(一核处理高速连接;一核独立应用开发)
主频:高达240MHz的时钟频率
SRAM:520KB
Flash:8MB
Wi-Fi标准:FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议:802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n,速度高达150 Mbps),A-MPDU和A-MSDU聚合,支持0.4us防护间隔
频率范围:2.4~2.5 GHz
蓝牙协议:符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频:CVSD和SBC音频低功耗:10uA
供电方式:Micro USB供电
工作电压:3.3V
最大工作电流:200mA
最大负载电流:1000mA
掌控板载
三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
光线传感器
麦克风
3 颗全彩ws2812灯珠
1.3英寸OLED显示屏,支持16*16字符显示,分辨率128x64
无源蜂鸣器
支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
支持1路鳄鱼夹接口,可方便接入各种阻性传感器
拓展接口
20通道数字I/O, (其中支持12路PWM,6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC,P0~P4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通讯协议
掌控板板载1.3英寸OLED显示屏,分辨率128x64。显示图像有两种方法,一是 bmp格式的图片,可以用取模软件转换为16进制图像数据,在OLED屏显示图像。二是pbm格式的图片,在OLED屏显示图像。板内内置图片为pbm格式,相对于16进制图像数据,pbm格式占用内存更少,可以使掌控板储存更多的图片,我们也可以将自己制作的图片,转换为pbm或者bmp格式显示在掌控板上。
1、OLED屏显示心在跳动
#MicroPython动手做(16)——掌控板之图片图像显示
#OLED屏显示内置图像心在跳动
from mpython import *
import time
image_picture = Image()
while True:
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/2.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/1.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
#MicroPython动手做(16)——掌控板之图片图像显示
#流动的时间
from mpython import *
import time
image_picture = Image()
while True:
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 0.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 1.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 2.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 3.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 4.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
3、变幻的人脸
#MicroPython动手做(16)——掌控板之图片图像显示
#变幻的人脸
from mpython import *
import time
image_picture = Image()
while True:
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/8.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/9.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/12.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/3.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0)
oled.blit(image_picture.load('face/4.pbm', 0), 32, 0)
oled.show()
time.sleep(1)