创业者群像—林锫森肖像 | 小机器人，筋斗云

“我们现在在做一个项目叫筋斗云，它是自动驾驶的配送机器人。它能够在比如说半个小时或一个小时之内，把比如说你想叫的东西，从附近的商店送到你跟前。就这样的一个自动驾驶小机器人。

通常，客户通过一个小程序或者是一个手机软件APP下单，接下来就是商家那边可以接单。商家把东西放进去之后把它盖上，然后机器人会自动上锁。那到了用户那里之后，用户只要按一下手机自动开锁，他就可以把东西取走。

但是这个机器人配送它只是其中的一个应用场景。我们其实后续开发的还有可能就是机器人不只是能够帮忙送送东西，也能够帮忙卖卖东西，就是所谓的移动零售。应用场景很有可能是在比如说旅游景点，小机器人能够帮你卖卖水，然后用户可以扫个码，然后选一下，让那个水自动弹出来，然后你就可以从小机器上面买到东西。

我们技术研发做了大概一年多，接下来进入的就是量产的一个阶段。大概过两个月就会开始投入市场，开始运营。我们一开始的投放会在相对比较高档的一些小区，因为小区这种封闭半封闭的环境，是自动驾驶配送机器人最佳落地场景。然后我们通过自己的一套打法，有可能可以快速地跑马圈地，把它圈起来。

中高档小区一直以来都碰到这样一个问题，出于安全考量，物业不让快递还有配送人员进来，这个对居民来说是一个挺苦恼一件事。如果说有一个快递西门取对吧，你得你就得自己跑过去西门；对于这些快递公司或物流公司而言，他们面临的又是效率的降低，每次都卡在那个那个小区门口，对吧？没办法进来。那唯一能够解决这一块，只能够通过机器人。当然像刚才说机器人不只是能够送送东西，它能够卖卖东西。对，在小区里面它很有可能就是可以卖一些居民对上所需的一些用品。然后如果物业让我们投放机器人的话，那相对的就是他给了我们一个不用租金的一个空间。那至于我们在这个空间里面放什么东西，作为那个移动零售的话，后期的那个想象空间还是挺大的。它像是一个线下往线上引流的一个入口，它可以是一个支付的入口，可以是一个消费的入口。

我是88年的，2010年到2013年那个时候我在伦敦帝国理工学院，学的是电子工程。真正创业也是大一开始的，我当时已经开始研究机器人，通过视觉采集三维环境的一种线条信息，然后能够让机器人在一个已知和未知的环境里面精确地定位和导航。但是那个时候，如果说你想做自动驾驶，这个领域其实他还是不成熟的。比如说一些硬件它还是不不达标准的，还有一些软件的算法其实没有现在那么好，自动驾驶和配送机器人这个领域的环境也没那么好。2013年毕业之后，在一次偶然的机会下我去到了硅谷，做的就是食物生鲜配送。所以我先到一个就是所谓的短距离配送这样一个领域，先累积几年的一个运营经验。到2016年，就是因为嵌入式人工智能GPU出来之后，我们发现这个环境有所改变。就是以前行不通的，突然可以行得通了。然后我们的团队结合大学做的软硬件，视觉定位，就往这个短距离的配送这方面发展。

目前我们做的是短距离，主要原因就是小机器人还是走在人行道或自行车道上，而不是这种马路上面的那种自动驾驶那种方案。自动驾驶所谓的自动是汽车，它其实落地会比较难。主要的原因还是这种驾驶汽车它的行驶速度比较快，安全稳定性就相对比较差一点。再来一点，就是马路上的一个管辖相对严谨。因为自动驾驶汽车它本身体型也很大，那如果再加上速度很快，这种情况下，只要就是硬件和软件出一点差错的话，它很有可能就致命性的。也就像最近优步的那个自动驾驶汽车已经撞到人了。但是我们这一块的话它是低速行驶的（时速大概是5到10公里每小时，我们就发现早期的一些测试的中，就是很多小朋友喜欢追着他），然后体型比较小，负载比较轻。我们还会还有一些额外的物理装置，如果机器人真的完全崩溃的情况下，就是慢慢往前走，轻轻碰到一个东西就会马上停下来，它可以做到足够安全。

目前我们是每次只配送一个用户，主要的原因就是机器人的效率现在还是没有办法达到像人的效率那么高。但是后期的话可以在机器人的负载箱开多几个独立的空间，那它的效率也更高一点。我们的筋斗云用的是锂电池充电，所以相对还是比较比较环保的。以后随着那个发电领域的发展，很有可能以后它是一种更环保的一种能源来取代。我们对我们的那个机器人（最早的原型，是我们纯手工打造出来的）的感情比较特殊，以后我们偏向要把我们的那个小机器人设计得外观比较可爱一点，比较人性化一点。

随着这个科技步伐加快，机器人配送成本降低，大部分的人都可以拥有这些服务。因为我们的那个机器人它有一个很有意思的点，它是以视觉为核心，成本比较低。而激光雷达是一个高精度的传感器，很贵，一台激光雷达大概要三到五万。我们很多竞品在这个领域用的是激光雷达方案，没有办法能够做到大众化。像京东菜鸟，他们也有在做这种无人车，但是主要是他们的核心还是以激光雷达，成本高。他们目前的成本是大概7万到12万一台，我们是可以控制在几千块钱之内的。用视觉定位的在全世界只有两家，有一家是在欧美，叫storeship。我们在中国是唯一一家的以视觉为核心的自动驾驶团队，成本足够低，也有办法能够做到大众化 。

其实这整个世界还是很多摩擦力的。比如说像时间资源不足的话，就会让人很痛苦。我觉得人最重要的是时间，一天24小时有点短。一个人要成功，至少也要花有可能一万个小时在一个比较专业的领域发展。不是每个人都有这么多时间，因为很多人都必须要工作。工作的时候下班回来就会发现，诶其实时间真的不多。如果这个时候还要去上个超市买买个菜煮个饭什么东西的，那很浪费时间的，对吧？以前的那个盈利模式，就是你付费让别的人帮你做点东西，对吧？但是接下来这个领域就是因为人工智能的那个迭代，如果机器人能够服务于人的话，那可以让人解放出很多很多有用的时间。人可以去追求自己想要追求的生活。人们可以好好利用时间，去好好学习或是别的，我觉得对人的帮助，对于整个所谓的人类文明都有很大的一个拓展空间。这就是为什么我们的公司叫“优时科技”，我们想做的，就是优化时间。

——2018.6.14”