ZEPHYR 快速开发指南
简介
国内小伙伴在学习zephyr的时候，有以下几个痛点：
- 学习门槛过高
- github访问不畅，下载起来比较费劲。
这篇文章将我自己踩的坑介绍一下，顺便给大家优化一些地方，避免掉所有的坑。
首先用virtualbox 来安装一个ubuntu22.04
本文适应的是ubuntu的操作系统
github访问不畅的问题
github.com 有时候无法访问，这边有个非常好用的办法，执行下面两个命令：
git config --global url."[email protected]:".insteadOf https://github.com/
这个命令把github.com 转换成镜像国内地址，
执行完之后，可以通过查看~/.gitconfig 文件来检查替换是否正确。
开始搭建zephyr环境
https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html#get-zephyr-and-install-python-dependencies
按照zephyr中的install
网页中第一步是安装Kitware， 这个只要你的ubuntu是22.04 及以上的就可以跳过这一步
第一步安装软件
当然记得切换一下软件源为国内cn99 ，这样下载软件会比较快
用下面的命令
sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
ccache dfu-util device-tree-compiler wget \
python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file \
make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev libmagic1
检查软件是否安装正常：
cmake --version
python3 --version
dtc --version
获取 Zephyr 并安装 Python 依赖项
安装python venv包
输入下面的命令
sudo apt install python3-venv
创建新的虚拟环境：
python3 -m venv ~/zephyrproject/.venv
激活虚拟环境：
source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate
安装west
pip install west
获取源码
west init ~/zephyrproject
cd ~/zephyrproject
这里需要注意west update这里会把所有包都下载下来，实际上有些hello world没必要下载所有的，
下面以STM32-L496ZG举例，
打开west.yml
只需要保留cmsis和hal_stm32即可，如下所示，可以参考当时的west.yml来修改：
manifest:
defaults:
remote: upstream
remotes:
- name: upstream
url-base: https://github.com/zephyrproject-rtos
- name: babblesim
url-base: https://github.com/BabbleSim
group-filter: [-babblesim]
#
# Please add items below based on alphabetical order
projects:
- name: cmsis
revision: 74981bf893e8b10931464b9945e2143d99a3f0a3
path: modules/hal/cmsis
groups:
- hal
- name: hal_stm32
revision: 1bc72c299d0365c0ee2575a97918b22df0899e10
path: modules/hal/stm32
groups:
- hal
self:
path: zephyr
west-commands: scripts/west-commands.yml
import: submanifests
执行 west update
这个时候执行一下west update
当然你也可以全部下载，其实没必要，可以先跑起来，后面仓库慢慢添加 ，我是觉得下载需要很长的时间。
到处模板
执行下面的命令到处cmake模板
west zephyr-export
pip安装依赖
Zephyr 的scripts/requirements.txt文件声明了额外的 Python 依赖项。安装它们pip。
pip install -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt
安装SDK
SDK 相当于toolchain
下载命令
cd ~
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.1/zephyr-sdk-0.16.1_linux-x86_64.tar.xz
wget -O - https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.1/sha256.sum | shasum --check --ignore-missing
这个命令也要github.com ， 这个可以自己在网页上下载。
解压
tar xvf zephyr-sdk-0.16.1_linux-x86_64.tar.xz
设置环境变量
cd zephyr-sdk-0.16.1
./setup.sh
编译
拿stm32-l496zg开发板举例：
参考链接：
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/nucleo_l496zg/doc/index.html
编译一个hello_world程序
cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b nucleo_l496zg samples/hello_world
这里的-p always ，在你想要切换另外的exapmle的时候，如果不加这个，编译不了，必须删除build目录才行。如果加了这个直接强制重新生成example。
烧入
west flash
烧入之后的调试，可以尝试用ozone 来学习，非常方便。