qq_39248724
qq_39248724

ubuntu22.04一键安装ROS1和ROS2（超简单，亲测可靠）

这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令

回车之后系统会自动安装ros

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

详见鱼香ROS

你可能感兴趣的:(机器人)

  • 3D打印遥控投喂船：用ESP32C3打造低成本水上机器人 iotzgq 机器人
    项目缘起：从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈，灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船，直到开发者突发奇想：为什么不增加一个自动投喂装置？这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩，还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案：放弃了传统遥控模块，采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
  • 关于NUC+雷达+倍福组网交换机是否完全足够的问题(是否需要一个路由器) Tipriest_ 机器人实际系统网络机器人交换机路由器IO网段
    你好！这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。核心答案：只用一个交换机是完全可以的，而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。下面我为你详细解释一下，并提供具体的操作步骤和注意事项。1.为什么一个交换机就够了？(交换机vs.路由器)为了理解这一点，我们需要明白交换机和路由器的根本区别：交换机(Switch):作用：连接同一个局域网（LAN）内的
  • 网络爬虫——python爬取豆瓣评论 SSeaflower 爬虫python开发语言
    网络爬虫——python爬取豆瓣评论一、网络爬虫概述1.1网络爬虫定义网络爬虫，又被称为网络蜘蛛（WebSpider）、网络机器人等。它根据网页地址（URL）爬取网页内容，网页地址（URL）就是我们在浏览器中输入的网站链接。例如：https://www.baidu.com；https://movie.douban.com/。网络爬虫不仅能够复制网页信息和下载音视频，还可以做到网站的模拟登录和行为链
  • AI人工智能中Actor - Critic算法的深入解析与应用场景 AI智能探索者 AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
    AI人工智能中Actor-Critic算法的深入解析与应用场景关键词：Actor-Critic、强化学习、策略梯度、价值函数、深度强化学习、马尔可夫决策过程、A2C/A3C摘要：本文将深入解析Actor-Critic算法的核心原理，从基础概念到数学推导，再到实际应用场景。我们将通过生动的比喻解释这一强化学习中的重要算法，展示其Python实现代码，并探讨它在游戏AI、机器人控制等领域的应用。最后，
  • 机器视觉基础（直播回放）
    机器视觉基础总结：本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开，重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常，并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态，若出现黄色叹号提示，则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
  • PE系统机器视觉实战（直播回放） 遨博学院 机器人竞赛机器人人工智能
    PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开，重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结：网络配置需配置三个设备：机器人、电脑和相机的IP地址，确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50，电脑为60，相机为70。电脑建议使用有线网卡，关闭防火墙及杀毒软件，避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
  • 【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台：跨行业应用实战 AI_DL_CODE 机器视觉：C#+HALCONc#HALCON机器视觉通用软件平台二维码识别模板匹配OCR
    摘要：本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法，围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能，结合模块化设计理念，详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。通过与爱普生机器人配合的定位标定案例，以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景，展示该平台在跨行业领域的应用价值，同时提供完整实操流程与代码示例，助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。文章
  • 微信部署chatgpt｜chatGPT接入QQ群｜chatgpt引入微信 红匣子实力推荐
    微信是目前全球最火爆的社交媒体之一，拥有大量的用户，在中国更是使用率极高的应用。为了满足许多企业内部沟通和客户服务的需求，微信官方提供了一个可以用于开发聊天机器人的平台——ChatGPT。ChatGPT可以通过微信后台进行部署，实现自定义的聊天机器人功能。这个平台基于GPT技术，能够智能地理解汉语，推断用户的意图，并生成相应的文本作出回应。通过这个平台，企业可以为其客户提供更便捷和优质的服务。CH
  • 淘宝返利机器人 返金app平台高佣返利省钱
    淘宝返利机器人是一种自动化工具，用于帮助用户在购物过程中获取返利。它通常是一个软件程序或浏览器插件，可以自动识别用户在淘宝网站上的购物行为，并通过返利平台的接口实现返利功能。使用淘宝返利机器人可以帮助用户省下一部分购物费用，获取一定比例的返利。用户可以在购物前启动返利机器人，它会自动跟踪用户的购物行为，并将相应的返利金额返还到用户的账户上。需要注意的是，使用返利机器人时要确保选择可靠的返利平台和合
  • 【c++】提升用户体验：问答系统的交互优化实践——关于我用AI编写了一个聊天机器人……（12） gfdhy 算法数据结构c++c语言人工智能tf-idf
    本期依旧使用豆包辅助完成代码。从功能到体验的转变上个版本已经实现了问答系统的核心功能：基于TF-IDF算法的问题匹配和回答。它能够读取训练数据，处理用户输入，并返回最相关的答案。但在用户体验方面还有很大提升空间。让我们看看改进版做了哪些关键优化：1.引导系统上个版本仅在启动时显示简单的"Hello!输入'exit'结束对话。"提示，对于初次使用的用户来说不够友好。改进版增加了：详细的欢迎信息和功能
  • 海锋个人号裂变实践总结 朱海锋
    路径；海报，到个人号，自我介绍，用户回复指定关键词拉群，进群发刷新认知资料，同时抛诱饵，建立基础信任后，回复指定关键词，发任务动作，完成任务审核后，发诱饵。工具；wetool，具体使用功能，自动通过好友，新好友应答，关键词拉群，进行自动应答，机器人关键词自动回复等五个功能模块。操作注意要点：1:因为裂变到个人号在转到群，加个人号，扫码率低，通过设置个人头像，朋友圈内容提前布局，个性签名布局。2:自
  • 看，那个人 PetertheGr_fb1d
    “xx次列车即将进站，请旅客朋友们不要踏入黄线区域内，注意安全……”车站内的广播一遍又一遍的重复着令人生厌的台词，机器人合成的声音与站台上旅客嘈杂声格格不入。站在站台上的旅客大概分这么两种:比例最多的莫过于一家人相拥离别，眼含热泪，妻子嘱咐丈夫一路平安或是丈夫对妻子承诺倍加努力赚钱;剩下的就是头顶猎鹿帽的中年俄罗斯男子，卷胡已经盖住了半张脸，甚至垂过了下巴，近看如同西方的圣诞树一般。他们手中握着一
  • 前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例 南山隐栈 前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
    一、背景介绍在前后端分离项目开发中，前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中，我们采用了若依（RuoYi）框架，前端通过统一的API封装与后端进行数据交互，而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点，作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求（以获取机器人地图列表为例）//src/api/gsrobot.jsexportfun
  • 淘宝客怎么在网上推广？淘宝客推广的方法有哪些 高省APP大九
    说起淘宝客推广，大部分人不会陌生：推广淘宝联盟里面的商品赚取佣金，是淘宝客最主要的盈利模式。淘宝客经过几年的发展，衍生出来了各种不同的形式：群淘客、店铺淘客、自媒体淘客、淘客返利机器人、软件淘客不管是全职或者兼职操作这个项目，想必做了多少都会赚钱。但是，无论是哪种形式的淘客，有一个问题无法回避：淘宝客怎么推广?这是一个令人头疼的问题，推广的好坏直接关系到佣金的多少，今天就给大家详细介绍淘宝客怎么做
  • CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250628
    CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250628单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)假期阅读值日单选题（每题2分，共30分）1、2025年4月19日在北京举行了一场颇为瞩目的人形机器人半程马拉松赛。比赛期间，跑动着的机器人会利用身上安装的多个传感器所反馈的数据来调整姿态、保持平衡等，那么这类传感器类似于计算机的()。A.处理器B.存储器
  • 量化自动交易机器人合约现货策略开发实战指南 mxh5201133 机器人智能合约区块链量化自动交易合约现货交易机器人
    量化交易正在重塑金融市场格局，自动交易机器人(19I零3八11陆⑦二）凭借其**无情绪干扰、高执行精度与7×24小时运作**的优势，已成为机构与个人投资者的核心工具。本文将深入解析合约现货双市场量化机器人的**策略设计、技术实现与系统架构**，并附关键模块的代码示例。---一、核心策略模块开发与实现1.**网格策略：震荡市场的收益引擎**网格策略的核心是**“仓位管理优于择时”**，通过构建价格区
  • 抖音优惠券返利app哪个好?抖音返利机器人 古楼
    哎呀呀，抖音上的小伙伴们，你们是不是经常在抖音上看到一些优惠券和返利活动呀？告诉你们一个小秘密，抖音上真的有返利app哦！那么，哪个抖音优惠券返利app最好用呢？让我来给你们揭秘一下！【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省
  • A*算法详解
    A*算法详解一、A*算法基础概念1.1算法定位1.2核心评估函数1.3关键数据结构二、A*算法的核心步骤三、启发函数设计3.1网格地图中的启发函数3.2启发函数的选择原则三、Java代码实现四、启发函数的设计与优化4.1启发函数的可采纳性4.2启发函数的效率影响4.3常见启发函数对比五、A*算法的应用场景与拓展5.1典型应用5.2算法拓展六、A*算法的优缺点优点缺点从游戏中的角色寻路到机器人导航，
  • vLLM快速入门：开启高效推理与部署之旅
    在如今这个人工智能飞速发展的时代，语言模型的应用已经深入到我们生活的方方面面，从智能聊天机器人到文本生成工具，都离不开强大的语言模型技术支持。而vLLM作为一个专注于高效推理和部署的开源项目，正在为研究人员和开发人员提供一种全新的解决方案，让语言模型的使用变得更加便捷、高效。初识vLLM：背景与意义vLLM（VeryLargeLanguageModelInference）是一个专注于大型语言模型推
  • C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory） 冀晓武 C++设计模式c++设计模式抽象工厂模式
    链接：C++设计模式链接：C++设计模式-工厂方法链接：C++设计模式-原型模式链接：C++设计模式-建造者模式抽象工厂（AbstractFactory）是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式通常用于创建一组相关的产品对象，例如不同类型的机器人和它们的配件。1.问题分析在某些情况下，我们需要创建一组相关或相互依赖的对象，但我们
  • 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseekollama
    简介DeepSeekR1和Ollama提供了用于构建检索增强生成(RAG)系统的强大工具。本指南介绍了使用这些技术开发RAG应用程序的设置、实施和最佳实践。为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点，可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具，创建RAG系统不再令人生畏。无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎
  • NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
    简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
  • GPT实操——利用GPT创建一个应用 狗木马 深度学习gpt-3gpt
    功能描述信息查询：用户可以询问各种问题，如天气、新闻、股票等，机器人会返回相关信息。任务执行：用户可以要求机器人执行一些简单的任务，如设置提醒、发送邮件等。情感支持：机器人可以与用户进行情感交流，提供安慰和支持。个性化设置：用户可以自定义机器人的回复风格和偏好。技术栈前端：React.js后端：Node.js+Express数据库：MongoDB自然语言处理：OpenAIGPT-3API其他工具：
  • 车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（11）.机器人维护与保养 zhubeibei168 机器人（二）机器人网络
    机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中，车身焊接机器人（如YaskawaMA2010）的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。机器人维护不仅能够延长机器人的使用寿命，还能确保其在长时间运行中的性能稳定。维护工作主要包括定期检查、清洁、润滑、更换易损件和故障诊断等。本节将详细介绍这些维护工作的具体步骤和注意事项。2.定期检查定期检查是机器人维护的基础，可以及时发现潜在问题并进
  • 专题：2025供应链数智化与效率提升报告|附100+份报告PDF、原数据表汇总下载 拓端研究室 php开发语言
    全文链接：https://tecdat.cn/?p=42926在全球产业链重构与数字技术革命的双重驱动下，供应链正经历从传统经验驱动向数据智能驱动的范式变革。从快消品产能区域化布局到垂类折扣企业的效率竞赛，从人形机器人的成本优化到供应链金融对中小企业的赋能，技术创新与模式重构正在重塑行业价值网络。本报告洞察基于《灼识咨询：2025中国供应链金融科技行业蓝皮书》《中国银河证券：折扣业态供应链效率深度
  • Octo：伯克利开源机器人开发框架
    【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
  • 【养老机器人】核心技术 杭州队长(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎) 人工智能
    1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸？毫米波雷达（通常工作在60GHz或77GHz频段）可以探测到人体胸腔的微米级位移，而心跳和呼吸会引起胸腔的周期性运动：呼吸：幅度较大（约5-10毫米），频率较低（0.1-0.5Hz）。心跳：幅度极小（约0.1-0.5毫米），频率较高（0.8-2.5Hz）。通过分析雷达回波的相位变化，可以提取这些微动信号：调频连续波（FMCW）雷达：发射连续调频信号，接收反射信号后
  • 焊接机器人结构设计cad【16张】三维图＋设计说明书＋绛重 v先v关v住v获v取 科技
    目录摘要：7关键词：7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
  • Flowable24服务任务脚本任务-----------持续更新中
    服务任务（ServiceTask）服务任务是BPMN2.0规范中的核心元素之一，在Flowable工作流引擎中扮演着至关重要的角色。它代表了流程中一个由系统自动执行的步骤，用于与外部世界进行交互，而无需人工干预。可以把它理解为流程中的“机器人”，专门负责执行后台代码、调用外部服务或执行任何自动化任务。1.核心概念与用途是什么？服务任务是一个自动化的活动，当流程执行到该节点时，Flowable引擎会
  • 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
    前言：此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章？首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写，希望能为读者解开长期困扰的难题，带来启发与收获。开源项目链接：https
  • 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet 周凡杨 javaHttpServlet源理GenericService源码
    在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到，要实现javax.servlet.Servlet接口（即写自己的Servlet应用），你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ，也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet（这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
  • MySQL性能优化 bijian1013 数据库mysql
            性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度，减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面，例如优化查询速度，优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有：         a.优化查询         b.优化数据库结构  
  • ThreadPool定时重试 dai_lm javaThreadPoolthreadtimertimertask
    项目需要当某事件触发时，执行http请求任务，失败时需要有重试机制，并根据失败次数的增加，重试间隔也相应增加，任务可能并发。 由于是耗时任务，首先考虑的就是用线程来实现，并且为了节约资源，因而选择线程池。 为了解决不定间隔的重试，选择Timer和TimerTask来完成 package threadpool; public class ThreadPoolTest {
  • Oracle 查看数据库的连接情况 周凡杨 sqloracle 连接
    首先要说的是，不同版本数据库提供的系统表会有不同，你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。 select * from dict where table_name like '%SESSION%'; 就可以查出一些表，然后根据这些表就可以获得会话信息 select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
  • 类的继承 朱辉辉33 java
    类的继承可以提高代码的重用行，减少冗余代码；还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends 格式:public class 类名（子类）extends 类名（父类）{ } 子类可以继承到父类所有的属性和普通方法，但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和 protected属性，但要使用private属性仍需通过调用。 子类的方法可以重写，但必须和父类的返回值类
  • android 悬浮窗特效 肆无忌惮_ android
    最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画，类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于，需求是浮出一个窗口，之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下：   一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡，ListView+动画也没法精确定位到目标点。   后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。   自定义一个Dialog后，在styl
  • hadoop伪分布式搭建 林鹤霄 hadoop
    要修改4个文件    1: vim hadoop-env.sh  第九行    2: vim core-site.xml            <configuration>     &n
  • gdb调试命令 aigo gdb
    原文：http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362   一、GDB常用命令简介   r run 运行.程序还没有运行前使用 c             cuntinue 
  • Socket编程的HelloWorld实例 alleni123 socket
    public class Client { public static void main(String[] args) { Client c=new Client(); c.receiveMessage(); } public void receiveMessage(){ Socket s=null; BufferedRea
  • 线程同步和异步 百合不是茶 线程同步异步
    多线程和同步 : 如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。 所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用这个方法   多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知     &
  • JSP中文乱码分析 bijian1013 javajsp中文乱码
            在JSP的开发过程中，经常出现中文乱码的问题。         首先了解一下Java中文问题的由来：         Java的内核和class文件是基于unicode的，这使Java程序具有良好的跨平台性，但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面，
  • js实现页面跳转重定向的几种方式 bijian1013 JavaScript重定向
            js实现页面跳转重定向有如下几种方式： 一.window.location.href <script language="javascript"type="text/javascript"> window.location.href="http://www.baidu.c
  • 【Struts2三】Struts2 Action转发类型 bit1129 struts2
     在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action，配置如下   <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
  • 【HBase十一】Java API操作HBase bit1129 hbase
    Admin类的主要方法注释：   1. 创建表 /** * Creates a new table. Synchronous operation. * * @param desc table descriptor for table * @throws IllegalArgumentException if the table name is res
  • nginx gzip ronin47 nginx gzip
    Nginx GZip 压缩 Nginx GZip 模块文档详见：http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule 常用配置片段如下： gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例，比例越大，压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
  • java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针，比如 h1 ， h2 ，判断这俩个链表是否相交 bylijinnan java
    public class LinkListTest { /** * we deal with two main missions: * * A. * 1.we create two joined-List(both have no loop) * 2.whether list1 and list2 join * 3.print the join
  • Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作 bylijinnan javaspring
    Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法，Spring只是做了一下改造和封装 JDBC的batch操作： String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " + "(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
  • [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展 comsci 工作流
        生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........     竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
  • base64编码和url编码 cuityang base64url
    import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StringWriter; import java.io.UnsupportedEncodingException;
  • web应用集群Session保持 dalan_123 session
    关于使用 memcached 或redis 存储 session ，以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis，不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化，还因为它支持的单个对象比较大，而且数据类型丰富，不只是缓存 session，还可以做其他用途，一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐，因为它的服务器使用范围比较多，不仅限于tomcat ，而且实现的原理比较简
  • Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式'] dcj3sjt126com 数据库
        public function getMinLimit () {        $sql = "...";        $result = yii::app()->db->createCo
  • solr StatsComponent（聚合统计） eksliang solr聚合查询solr stats
    StatsComponent 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2169134 http://eksliang.iteye.com/ 一、概述        Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询，也就是min、max、avg、count、sum的功能   二、参数
  • 百度一道面试题 greemranqq 位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
    那天看朋友提了一个百度面试的题目：怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5}  找出出现次数为奇数的数字.   我这里复制的是原话，当然顺序是不一定的，很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决，但是效率不高。   还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...！   还有觉得应该先排序...   还有觉
  • Spring之在开发中使用SpringJDBC ihuning spring
      在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式：   1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入；     JdbcTemplate类被设计成为线程安全的，所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例，并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱，泛型，可变长度
  • JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节 justjavac json
    2013年5月，Yehuda Katz 完成了JSON API(英文，中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后，在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
  • 网站项目建设流程概述 macroli 工作
    一.概念 网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。 二.需求分析 项目立项 　　我们接到客户的业务咨询，经过双方不断的接洽和了解，并通过基本的可行性讨论够，初步达成制作协议，这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组，小组成员包括：项目经理，网页设计，程序员，测试员，编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。 客户的需求说明书 　　第一步是需
  • AngularJs 三目运算 表达式判断 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
    事件回顾：由于需要修改同一个模板，里面包含2个不同的内容，第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样，其他过滤器，内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not，继续追究其源码。 var b = "{{", a = "}}"; this.startSymbol = function(a) {
  • Spark算子：统计RDD分区中的元素及数量 superlxw1234 sparkspark算子Spark RDD分区元素
    关键字：Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量     Spark RDD是被分区的，在生成RDD时候，一般可以指定分区的数量，如果不指定分区数量，当RDD从集合创建时候，则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数，如果是从HDFS文件创建，默认为文件的Block数。   可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
  • Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持 wiselyman Spring 3
                  Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x（包含tomcat 6.x）的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。          请大家及时准备及时升级到Spring
  • fis纯前端解决方案fis-pure zccst JavaScript
    作者：zccst FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案，我们通过FIS的二次封装能力，封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。 1，fis-pure的安装 $ fis install -g fis-pure $ pure -v 0.1.4 2，下载demo到本地 git clone https://github.com/hefangshi/f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他