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ubuntu22.04一键安装ROS1和ROS2（超简单，亲测可靠）

这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令

回车之后系统会自动安装ros

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

详见鱼香ROS

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