如何在DOTS中计算欧拉角euler angles？

前言

在Unity中我们时常会涉及到角度计算，面向对象编程中常用的欧拉角，在DOTS中却没有对应的API调用，这大概是因为DOTS中使用弧度而不是角度，所以我们在传递角度到DOTS中时需要将角度转化成弧度var radian= math.radians(angular)。然而我们在面向对象中已经知道某种功能对应的欧拉角的算法了，却不知道该功能对应弧度的算法，所以还是需要获得欧拉角，这个功能在Unity中用面向对象的API非常容易实现，但是在DOTS中就不是那么简单了，对比一下代码就知道差距了。

面向对象实现

获取欧拉角这个API相信萌新都知道怎么写，直接上代码：

//面向对象获取欧拉角euler Angles
var eulerAngles=transform.rotation.eulerAngles;

DOTS实现

在DOTS中我们可以封装一个静态工具类Utilities来提供功能性的静态函数，方便我们封装一些常用的功能，这个欧拉角的转化就可以放进去，代码如下：

namespace Misc
{
    public static class Utilities
    {
		//将旋转角度quaternion转化成欧拉角Euler Angle
        public static float3 ToEulerAngles(quaternion q)
        {
            float3 angles;

            // roll (x-axis rotation)
            double sinRotationCosPitch = 2 * (q.value.w * q.value.x + q.value.y * q.value.z);
            double cosRotationCosPitch = 1 - 2 * (q.value.x * q.value.x + q.value.y * q.value.y);
            angles.x = (float)math.atan2(sinRotationCosPitch, cosRotationCosPitch);

            // pitch (y-axis rotation)
            double sinPitch = 2 * (q.value.w * q.value.y - q.value.z * q.value.x);
            if (math.abs(sinPitch) >= 1)
                angles.y = (float)CopySign(math.PI / 2, sinPitch); // use 90 degrees if out of range
            else
                angles.y = (float)math.asin(sinPitch);

            // yaw (z-axis rotation)
            double sinYawCosPitch = 2 * (q.value.w * q.value.z + q.value.x * q.value.y);
            double cosYawCosPitch = 1 - 2 * (q.value.y * q.value.y + q.value.z * q.value.z);
            angles.z = (float)math.atan2(sinYawCosPitch, cosYawCosPitch);

            return angles;
        }

        private static double CopySign(double a, double b)
        {
            return math.abs(a) * math.sign(b);
        }
    }
}

后续

其实还有很多非常实用的干货想要分享，因为自己在项目开发中已经打通了DOTS技术的寻路/动画等关键技术栈，所以已经可以利用DOTS技术来做出一个完整的游戏了，最近笔者就打算把游戏案例视频制作出来，让大家看看DOTS制作的游戏是什么样子的。
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