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二十种氨基酸是指甘氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、甲硫氨酸(蛋氨酸)、脯氨酸、色氨酸、丝氨酸、酪氨酸、半胱氨酸、苯丙氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺、苏氨酸、天冬氨酸、谷氨酸、赖氨酸、精氨酸和组氨酸这二十种是组成生命体中的蛋白质的主要单元，第21和第22种氨基酸，硒半胱氨酸和吡咯赖氨酸，分别用通常的终止密码子UGA和UAG编码，出现在少数蛋白质中。 [1]
名称与结构
英文名中文名三字母缩写单字母缩写结构式
Alanine丙氨酸AlaACH3-CH(NH2)-COOH
Arginine精氨酸ArgRHN=C(NH2)-NH-(CH2)3-CH(NH2)-COOH
Asparagine天冬酰胺AsnNH2N-CO-CH2-CH(NH2)-COOH
Asparticacid天冬氨酸AspDHOOC-CH2-CH(NH2)-COOH
Cysteine半胱氨酸CysCHS-CH2-CH(NH2)-COOH
Glutamine谷氨酰胺GlnQH2N-CO-(CH2)2-CH(NH2)-COOH
Glutamicacid谷氨酸GluEHOOC-(CH2)2-CH(NH2)-COOH
Glycine甘氨酸GlyGNH2-CH2-COOH
Histidine组氨酸HisH*NH-CH=N-CH=*C-CH2-CH(NH2)-COOH
Isoleucine异亮氨酸IleICH3-CH2-CH(CH3)-CH(NH2)-COOH
Leucine亮氨酸LeuL(CH3)2CH-CH2-CH(NH2)-COOH
Lysine赖氨酸LysKH2N-(CH2)4-CH(NH2)-COOH
Methionine甲硫氨酸
（蛋氨酸）
MetMCH3-S-(CH2)2-CH(NH2)-COOH
Phenylalanine苯丙氨酸PheFPh-CH2-CH(NH2)-COOH
Proline脯氨酸ProP*NH-(CH2)3-*CH-COOH
Serine丝氨酸SerSHO-CH2-CH(NH2)-COOH
Threonine苏氨酸ThrTCH3-CH(OH)-CH(NH2)-COOH
Tryptophan色氨酸TrpW*Ph-NH-CH=*C-CH2-CH(NH2)-COOH
Tyrosine酪氨酸TyrYHO-p-Ph-CH2-CH(NH2)-COOH
Valine缬氨酸ValV(CH3)2CH-CH(NH2)-COOH
注：结构式中左上角带*号的两个原子或集团表示相连成环
注意：脯氨酸与一般α-氨基酸不同，没有自由的α-氨基，它是一种α-亚氨基酸，,后者可以看成是α-氨基酸的侧链取代了自身氨基上的一个氢原子而形成的杂环结构。几个带有杂环的氨基酸结构如图1、图2、图3。
性质分组
20种氨基酸按R基的性质可分为4组：
①含非极性、疏水性R基的氨基酸：一：脂肪基侧链：丙氨酸（Ala）缬氨酸（Val）亮氨酸（Leu）异亮氨酸（ile）脯氨酸（Pro）甘氨酸（Gly）蛋氨酸 （甲硫氨酸）（Met）。二：芳香基侧链：色氨酸（Trp）苯丙氨酸（Phe）
②含极性、中性R基的氨基酸:谷氨酰胺（Gln）丝氨酸（Ser）苏氨酸（Thr）半胱氨酸（Cys）天冬酰胺（Asn）酪氨酸（Tyr）
③含酸性R基的氨基酸：天冬氨酸（Asp）谷氨酸（Glu）
④含碱性R基的氨基酸： 赖氨酸（Lys）精氨酸（Arg）组氨酸（His）
记忆口诀
六伴穷光蛋，
酸谷天出门，
死猪肝色脸，
只携一两钱。
一本落色书，
拣来精读之。
芳香老本色，
不抢甘肃来。
六伴穷光蛋：硫、半、光、蛋→半胱、胱、蛋（甲硫）氨酸→含硫氨基酸
酸谷天出门：酸、谷、天→谷氨酸、天冬氨酸→酸性氨基酸
死猪肝色脸：丝、组、甘、色→丝、组、甘、色氨酸→一碳单位来源的氨基酸
只携一两钱：支、缬、异亮、亮→缬、异亮、亮氨酸→支链氨基酸
一本落色书：异、苯、酪、色、苏→异亮、苯丙、酪、色、苏氨酸→生糖兼生酮
拣来精读之：碱、赖、精、组→赖氨酸、精氨酸、组氨酸→碱性氨基酸
芳香老本色：芳香、酪、苯、色→酪、苯丙、色氨酸→芳香族氨基酸
不抢甘肃来：脯、羟、甘、苏、赖→脯、羟脯、甘、苏、赖氨酸→不参与转氨基的氨基酸
笨蛋写书来亮一亮本色。笨：苯丙氨酸；蛋：蛋氨酸（甲硫氨酸）；写：缬氨酸；书：苏氨酸；来：赖氨酸；亮：亮氨酸；一亮：异亮氨酸；色：色氨酸。→8种必需氨基酸（应注意，组氨酸为婴幼儿必需的氨基酸，因此也有地方认为必需氨基酸有九种） [2]
名称速记
用词根词缀记，凭借读音也很容易记忆。
luna和月光相关，l的就是亮氨酸，加上iso-的前缀就是异亮氨酸了；
芦笋是asparagus（G的单词），天门冬属的，所以天冬氨酸是asparagine 就是asp了；
his- 作词根是组织的意思，histamine-组胺，thus，histidine-组氨酸：His；
苯，Phe，苯丙氨酸就是Phe了 。
苯丙氨酸：苯+丙氨酸：phenyl+alanine=phenylalanine。