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一、运行方式1.单向遥控模式指令下发:遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器,经编码后由无线模块发送至无人机。数据传输:采用DBUS等协议,以串行通信传输18字节帧数据,需反相器处理电平反转问题。2.双向遥测模式状态回传:无人机传感器数据经图数传模块压缩后,通过1.4GHz无线链路发回遥控器,由应用处理器解压并显示。协议支持:采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互,结合蓝牙传输
- 深入理解Tomcat 基本架构
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Tomcat是Apache软件基金会旗下的开源Servlet容器,实现了JavaEE(现JakartaEE)的Servlet、JSP等规范,广泛用于JavaWeb应用的部署和运行。其架构设计围绕高效处理HTTP请求、灵活管理Web应用和支持扩展展开。以下从核心组件、层级结构、关键机制三个维度深入解析Tomcat的基本架构。一、Tomcat核心组件与层级结构Tomcat的架构采用分层容器模型,核心组
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为什么?以下是可能的原因代理设置残留关闭代理后,部分应用或系统服务仍尝试通过原代理服务器连接,导致短暂无法访问网络。DNS缓存未刷新VPN可能修改了DNS服务器,关闭代理后旧DNS缓存未及时清除,需等待缓存过期(通常几分钟到几小时)。路由表未即时恢复VPN会添加特殊路由规则,关闭后系统需要时间恢复默认路由,期间流量可能错误转发。DHCP租约续期延迟校园网/DHCP服务器可能需要时间重新分配IP或更
- 技术解析|可灵AI全球首部AI单元剧《新世界加载中》工作流揭秘:提示词工程如何解决口型同步/复杂动作生成 ?
昨天,在北京首映礼的暗场中,一段黏土风格的荒诞喜剧画面投映在银幕上:一根「宇宙肥肠」在太空中漂浮,讽刺着人类对虚假进步的盲目崇拜。这便是快手可灵AI与异类Outliers团队共同推出的《新世界加载中》,全球首部AI单元剧集。这部与传统短剧不同的全新作品,用全新的呈现方式为观众带来了更具视觉冲击力的视觉效果和观影体验,成为AIGC领域的创新之作。然而,涵盖7个不同题材的单元剧集,必定涉及复杂的人物表
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在微服务架构中,服务注册与发现是实现系统弹性和可扩展性的核心机制。本文将围绕gRPC服务与Consul注册中心的集成展开,结合Go语言的实践案例,详细讲解配置管理、服务注册及服务发现的全流程。一、配置文件在微服务中的核心地位1.1配置管理的重要性在微服务架构中,配置文件承担着以下关键角色:环境隔离:区分开发、测试、生产环境的差异化配置动态调整:无需重启服务即可修改服务行为安全性保障:隔离敏感信息(
- Windows 环境下 Nginx 搭建 HTTPS 图片存储服务器(阿里云域名、SSL 证书与安全配置)
只因在人海中多看了你一眼
摸索学习心得windowsnginxhttps
在互联网应用中,图片存储是至关重要的一环。为了保证图片的安全性和访问速度,搭建一个基于HTTPS的图片存储服务器是最佳选择。本文将详细介绍如何在Windows环境下使用Nginx搭建一个HTTPS图片存储服务器,并涵盖域名购买、DNS解析、SSL证书申请与配置、Nginx部署以及端口开放等关键步骤。一、准备工作Nginx:下载Windows版本的Nginx(建议选择稳定版)。Q1:Nginx(en
- 解决登录Docker Desktop后Unable to pull postgres:latest (HTTP code 401) unexpected - authentication xxx报错
博主刚刚安装好DockerDesktop在拉取镜像时出现了这个报错解决方法打开命令行,输入:dockerlogin然后按照提示,输入与dockerdesktop相同的用户名username与密码password,回车即可看到:LoginSucceeded然后就可以操控DockerDesktop拉取镜像什么的了问题解析参考链接https://github.com/docker/hub-feedbac
- 二进制部署Kubernetes1.32.4最新版本高可用集群及附加组件
Nova_CaoFc
容器云技术专栏kubernetes容器云原生
一、前言在云原生技术席卷全球的今天,Kubernetes(K8s)已成为容器编排领域的事实标准。当大家都习惯了kubeadm、kubeasz等自动化工具一键部署的便利时,选择通过二进制方式手动搭建K8s集群更像是一场"知其然亦知其所以然"的深度修行。这种方式将带您穿透抽象层,直面etcd的分布式存储机制、kube-apiserver的RESTful接口设计、kubelet与CRI的交互细节,以及各
- Java:logback-classic与slf4j版本对应关系
1、结论logback-classic-1.2.x及以下版本,则适配的slf4j1.0.x-1.7.xlogback-classic-1.3.x及以上版本,则适配的slf4j1.8.x及以上2、原因分析(1)logback-classic-1.2.x及以下版本通过org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder初始化logbackorg.slf4j.impl.StaticLogg
- Python 三方库 python-dotenv
wohu007
#标准库和三方库pythonpython-dotenv
1.简介在一些项目中,处于安全性的要求,一般不将密码,key等放入到配置文件中。然而这些代码又是上传在git等平台上。为了方便管理。一般采用系统变量的方式来实现。从而实现配置和代码分开。2.安装pipinstallpython-dotenv3.使用目录结构及代码.├──.env└──demo.py.env内容REDIS_HOST="127.0.0.1"PWD="/home/wohu"你可以使用单词
- ChatTTS实现文本转语音(TTS)全流程教程【附完整代码 & 环境配置】
文浩(楠搏万)
语言模型Chattts大语言模型AI人工智能python生成
言简意赅的讲解ChatTTS解决的痛点本教程手把手带你从零上手ChatTTS,实现文本到语音(TTS)转换,适合自媒体配音、有声内容创作、AI语音实验等场景。配套提供完整代码和环境配置方法,一键复现,无压力!什么是ChatTTS?ChatTTS是由清华大学团队开源的一款中文文本转语音(Text-to-Speech,TTS)模型。它的特点包括:️语音自然流畅,情感丰富️支持自定义发音人音色(spe
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
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1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息