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c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- SMBJ110A瞬态抑制二极管的规格参数与应用领域
GR8953
二极管肖特基二极管单片机嵌入式硬件c语言算法物联网
一、基本特性类型:贴片瞬变抑制TVS二极管。极性:单向。封装:表面贴装,如DO-214AA封装,优化了电路板空间,具有低电感、塑料包装(具有保险商实验室可燃性94V-0认证)等特点。功率:具有600W的峰值功率能力,在10×1000μs波形下的重复率(占空比)为0.01%。响应速度:快速响应时间,从0伏特到最小击穿电压通常小于1.0ps。温度特性:高温焊接保证,如260°C/40秒或250°C/1
- 4399游戏2025届春招内推
飞300
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如果你一直有一个游戏梦想!Comeon!4399游戏超多HC等你来投递!!快来4399一起打游戏~《冒险大作战》《文明与征服》《小小英雄》《主宰世界》《狩猎使命》《天姬变》…✅全球领先的中文娱乐平台之一,连续12年中国互联网企业百强前50强✅拥有多款亿级流水、百万DAU游戏作品✅薪酬待遇:产品类/运营市场类25W-40W+,其他类岗15W-35W+,还有专属SSP✅专属大牛导师、快速成长通道、项目
- 第十篇:电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振
天天爱吃肉8218
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副标题:用SiC器件重构《黑客帝国》的能源母体,打造11kW无线充电的“代码圣殿”▶隐喻框架——能量矩阵的数字化生存-核心设定:-能量母体=整车电源系统(OBC/DCDC/无线充电)-史密斯病毒=电磁干扰(EMI)与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射:>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时,碳化硅MOSFET正在用高频开关击溃传统硅基器件的损耗困局。"---▶技术纵深——从
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一、折线图importmatplotlib.pyplotasplty1=[10,13,5,40,30,60,70,12,55,25]x1=range(0,10)x2=range(0,10)y2=[5,8,0,30,20,40,50,10,40,15]plt.plot(x1,y1,label='Fristline',linewidth=3,color='r',marker='o',markerfac
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c#开发语言
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麦田上的字节
(精华帖)孙叫兽进阶之路系列服务器负载均衡创业
其实老板只是要一个量化的标准,只是没人能讲明白,我简单陈述一下:公司现在只有一台阿里的1核两G的1M带宽服务器40G,属于低配,买了3年的,打了三折花了2800元左右,为啥需要额外购置服务器呢?目前服务器上有,一个后台管理系统,一个小程序,一个APP,一个网站,目前就放了这4个产品,只有一个上述配置服务器产品,公司主营业务是打造一个共享办公平台,通过这种轻资产的线上产品运作,这就会涉及到成千万的图
- 大事件管理系统(vue3)compositionAPI/pinia/pinia持久化处理/Element Plus/pnpm包管理器/Eslint+prettier/husky(Git hooks)
章小絮
vue2和vue3学习git
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- 力扣-二叉树-257 二叉树的所有路径
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力扣#二叉树leetcode算法
思路除去根节点,每一层添加->val,然后使用前序遍历的顺序代码classSolution{public:vectorres;voidgetTreePaths(strings,TreeNode*root){s+="->";s+=to_string(root->val);if(root->left==nullptr&&root->right==nullptr){res.push_back(s);re
- 《手札·开源篇》数字化转型助力永磁电机企业降本增效:快速设计软件如何让研发效率提升40%?
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数字化转型助力永磁电机企业降本增效:快速设计软件如何让研发效率提升40%?一、痛点:传统研发模式正在吃掉企业的利润永磁电机行业面临两大挑战:研发周期长:一款新电机从设计到量产需6-12个月,电磁计算、结构优化、热管理需反复试错。试制成本高:某企业统计,单款电机样机制作费用超50万元,且平均需5次迭代才能达标。数据触目惊心:某上市电机公司年报显示,2022年研发成本占营收的18%,其中70%消耗在物
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【考研复试】软件工程第一章第二章可行性分析第三章需求分析第四章统一建模语言UML第五章总体设计第六章详细设计第七章面向对象设计第八章软件实现最后两章第一章什么是软件工程、软件工程研究什么、什么是软件软件工程软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。把工程学的基本原理和方法引进到软件的设计和生产中,研制软件设计和生产的方法和工具什么是软件运行时能提供所要求功能和性能
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文章如果错误偏差,烦请及时批评指正一、为什么要使用?因为在React中,组件必须返回单个根元素。当我们尝试直接返回相邻的JSX元素时:functionBrokenComponent(){return(标题正文内容);}//报错:AdjacentJSXelementsmustbewrappedinanenclosingtag传统解决方案是使用包裹,但这会带来三大问题:1、破坏布局结构:多余的DOM节
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简介使用centos系统安装普罗尼修斯软件,一个成熟的监控软件,主要包含以下三个内容:展示、存储、收集(Exporter)。其中普罗尼修斯这个软件同样包含这三个内容,官网的架构图就不放了,一般人看不懂,并且节点较多,许多没用,初学就知道我说的这三个内容即可。从上到下:展示,给用户提供一个清晰明了的展示界面,使用:grafana存储,把收集来的数据进行分类保存,为展示平台做支撑,使用:prometh
- Day17 第六章 二叉树part05
TAK_AGI
算法
一.学习文章及资料513.找树左下角的值112.路径总和106.从中序与后序遍历序列构造二叉树二.学习内容1.找树左下角的值(1)解题思路:在树的最后一行找到最左边的值。如何确认是最后一行?深度最大的叶子节点一定是最后一行。如何找最左边的呢?使用前序遍历(当然中序,后序都可以因为本题没有中间节点的处理逻辑,只要左优先就行),保证优先左边搜索,然后记录深度最大的叶子节点,此时就是树的最后一行最左边的
- 牧神记(校对版全本)- 热门小说分享- 电子书
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生活
大墟的祖训说,天黑,别出门。大墟残老村的老弱病残们从江边捡到了一个婴儿,取名秦牧,含辛茹苦将他养大。这一天夜幕降临,黑暗笼罩大墟,秦牧走出了家门……做个春风中荡漾的反派吧!瞎子对他说。秦牧的反派之路,正在崛起!全书简介天魔教教主夫人司幼幽于新婚之夜暗害教主历天行,夺走镇教圣典后不知所终,追查多年的少年祖师来到了神秘的大墟,机缘巧合下迎来了少教主秦牧,由九位隐世高手抚养长大的蛮荒少年由此踏上了未知的
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#RTOOLS44安装配置最新方法#安装Rtools44到非默认目录时,按照网上说的方法配置.Renviron会出现不论如何最终都无法被R识别的问题。试了各种方法,网上说的都是设置%RTOOLS40_PATH%系统环境变量,但实际上R-4.4.2并不读取系统变量(也可能改名字了,我没有细读)。首先,R-4.4.2以及Rstudio并不从系统环境变量里读取Rtools路径,不论你设置RTOOLS40
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项目介绍AO3API是一个非官方的Python库,旨在通过编程方式访问ArchiveofOurOwn(AO3)网站的数据。AO3是一个广受欢迎的同人作品存档网站,拥有大量的同人小说、评论和用户数据。通过AO3API,开发者可以轻松地获取、处理和分析这些数据,从而为同人社区带来更多创新的应用和服务。项目技术分析AO3API的核心功能被划分为九个模块:works、chapters、users、seri
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AMDAMD(AdvancedMicroDevices)是一家专注于计算机硬件的半导体公司,成立于1969年,总部位于美国加利福尼亚州的桑尼维尔。AMD的主要产品线包括CPU、显卡、服务器CPU、显示芯片、主板芯片组以及内存等。CPU产品线:AMD的锐龙(Ryzen)系列处理器是其面向主流桌面市场的产品,提供了从入门级到高端的多种选择。例如,AMDRyzen78745H是一款面向中高端市场的处理器
- 阿里巴巴“大中台“战略(合)在2015年缔造双11奇迹,2021年又拆分为六大业务集团(分),组织敏捷度提升40%
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阿里巴巴的"大中台"战略与后续组织变革体现了其在不同发展阶段对敏捷性的探索。具体发展脉络如下:一、2015年"大中台"战略缔造双11奇迹2015年张勇主导实施"大中台、小前台"战略,通过整合数据技术、产品研发等共性能力形成统一支撑平台。这种架构在当年双11中发挥关键作用:中台系统实现超过75亿次数据调用,支撑起淘宝、天猫等前台业务的爆发式增长,创造了912亿元成交额的商业奇迹。中台战略不仅减少了业
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111.二叉树的最小深度给定一个二叉树,找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。1.深度遍历DFS(递归)#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode(object):#def__init__(self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#
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- 13天Java进阶笔记-day13-XML和Dom4j、装饰模式、工厂模式、commons-io工具包
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第一章Dom4jDom4j获取Document对象和根元素dom4j属于第三方技术,必须导入该框架!!dom4j安装步骤:去dom4j官网下载dom4j的框架:都是一些jar包。把dom4j的核心jar包导入到当前项目中去。在项目中创建一个文件夹:lib将dom4j-2.1.1.jar文件复制到lib文件夹在jar文件上点右键,选择AddasLibrary->点击OK在类中导包使用Java提供了C
- uniapp语音时的动态音波的实现
雾眠气泡水@
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一、实现效果该文做出来的效果:图片中的音波是动态的二、实现代码将它写为一个组件,方便之后用。命名为“audioWave.vue”.audio-wave{position:absolute;left:0;top:50%;transform:translateY(-50%);width:100%;height:40rpx;display:flex;align-items:center;justify-
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。