- 感赏日志133
马姐读书
图片发自App感赏自己今天买个扫地机,以后可以解放出来多看点书,让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大,每天按时上学,认真听课,认真背书,主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响,心情不好,每当此刻我就会舒缓,感赏,让自己尽快抽离,想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时,告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了,而不是说我啰嗦,管事情,孩子更懂事了,懂得感恩了。投射父母
- 每日算法&面试题,大厂特训二十八天——第二十天(树)
肥学
⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题,最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧!!特别介绍小白练手专栏,适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码
希希分享
软希网58soho_cn源码资源笋丁网页自动回复机器人
笋丁网页机器人一款可设置自动回复,默认消息,调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang,内存占用最高不超过30MB,1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署,不支持虚拟主机,请悉知!使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载:https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载:关注我。安
- 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类
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其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念:BMS(BatteryManagementSystem)即电池管理系统,其管理对象是二次电池(充电电池或蓄电池),其主要目的是电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电,可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源:腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告,电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量:检测电池的电压、电流、温度
- python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗
靖dede
python可以制作大型游戏
python可以写游戏,但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗?谁也没法说不能吧?历史上也确实曾经有些汽车,是用锤子造出来的。但一般来说,还是用工业机器人更合适对吗?比较大型的,使用Python的游戏有两个,一个是《EVE》,还有一个是《文明》。但这仅仅是个例,没有广泛意义。一般来说,用来做游戏的语言,有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上,不仅不适合做游戏,而是只要
- 基于TRIZ的救援机器人轻量化设计
天行健王春城老师
TRIZ机器人
在救援机器人设计中,轻量化是一个至关重要的目标,它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法,用于解决设计过程中遇到的各种挑战,特别是在实现轻量化目标时,TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分,同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述:1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
- 越长大越孤单
换个时间就好
“于今之世,孰是真身”。意思是:在今天的社会,谁是真正的自己。第一次有这种感受是在初二初三,当时平凡的我只想平凡的走完我的初中时代,不想有变故,不想多新朋友,也不想成为别人的新朋友。在数着教室里那张被多数人期待的,挂在教室后方的钟表,铃声响起结束一天百般无聊的课程,我像个机器人麻木做着和往常一样的动作,拿着装满书的书包,看着空荡荡又充满气味的凳阁,再一次想起我为什么拿着所有的书回去。直到肩膀酸痛,
- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 协作机器人关节模组总结
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协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 完美机器人
负债的宝贝
白叶的父母又吵架了,白叶感觉很痛苦,要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗?我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信,把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧,白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞,我先起个头,剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧
- ajax的同源策略
Spring_Bear
问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分,利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错,错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略,明白了问题的原因。同源策略简单的说,就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息,那么这里就有两个问题。一是,什么信息不允许交换;二是,怎样算不同源。阮一峰的这篇博客浏览器同源政策及其规避方法其实已经介绍得比较清楚。引用一下,第一个问题:目前,如
- 上传文件到钉盘流程详解
jspyth
开发场景案例分析开发语言java后端
文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言 本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录,代码通过JAVA实现。准备工作1、在钉钉开发者后台创建一个钉钉企业内部应用;2、创建并保存好应用的appKey和appSecret,后面用于获取调用API的请求token;3、应用中配置好所需权限:企业存储文件上传
- Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图
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Python交叉知识算法量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱峰值信噪比端到端优化图像压缩手术机器人三维实景实时可微分渲染重建三维可视化
要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩,视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法MATLAB结构
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cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的AI?AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述
- 埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型
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埃隆·马斯克近日在社交媒体上对《华尔街日报》的一篇报道进行了反驳。该报道指出,马斯克旗下的电动汽车公司特斯拉可能与人工智能初创公司xAI达成了一项收入分享协议,以便特斯拉能够使用xAI的人工智能模型。据称,这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶(FSD)软件中,并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而,马斯克否认了这一说法,他在社交媒体平台上表示,尽管特斯拉确实与x
- 【主播日记】凭实力可爱系—这样的花式提醒你爱了吗
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线上直播,在家办公,从时间层面来讲,确实轻松不少。但是课下讨作业真的是一项巨大的工作量。不要问我有什么智慧,我没有智慧,只有卑微。颤抖着打开钉钉的打卡,鼓起勇气看看孩子们的提交情况。一眼望去,差点晕厥!我敢说如果没有作业,我们都是彼此眼中最可爱的人。然而因为有了作业,我们却成了最熟悉的陌生人。因为良心会痛,所以我只能锁定目标,各个击破。“XXX家长你好!孩子的作业显示没有提交,什么原因呢?”“XX
- 数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通整体解决方案:供应链管理就是利用管理工具、IT技术将企业引入外部资源的过程精细化、标准化管理,实现高效益低成本运营。
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- 竹子驿站高佣版刷屏,竹子驿站高佣版怎么样?
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玩过社交电商导购平台的都知道,竹子驿站就是其中的一个~竹子驿站,一款拼多多购物领取隐藏优惠券返利赚佣的平台!自购可以省钱,分享还可以赚钱~加入竹子驿站,想要赚取到更高的收益,首当其要的就是要升级自己在竹子驿站的等级!很多人一定很是烦恼,竹子驿站升级等级太难了……想要店小二摇身一变掌柜,并不是一件易事!竹子驿站高佣版在原版的基础上做了更为创新的模式,分别包括:1、100%分佣2、免费机器人领取使用3
- 育儿反思
小鱼莫愁
他是一年级的小豆包,入学的时候就许下愿望希望有自己能戴上电话手表。当我从老师口中得知孩子心愿的时候,我给他实现了,他高兴极了,每天听故事,与智能机器人聊天,听生活常识,最兴奋的时候就是出门后就给我打电话,汇报他的种种。每当我还未下班,他就打电话问我到哪里了,坐哪趟车。一次做饭的时候,我说一句土豆发芽了,他就喊到,不能吃了,土豆发芽就不能吃了,会中毒的。我惊讶的问他怎么知道的呢?他说电话手表里小度说
- 钉钉自定义机器人
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AI资讯1毛钱1百万token,写2遍红楼梦!国产大模型下一步还想卷什么?AI「末日」突然来临,公司同事集体变蠢!只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了!AI手机PC大爆发,Arm从软硬件到生态发力,打造行业AI百宝箱GLM-4开源版本:超越Llama3,多模态比肩GPT4V,MaaS平台也大升级猿辅导竟然是一家AI公司?大模型全家桶曝光|甲子光年FineChatBI,帆软在AI方
- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- 淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术
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微信机器人
淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术。微信机器人可以有效地提升用户体验,通过自动化的消息处理和推送,帮助用户获取最新的返利信息。接下来,我们将详细介绍如何实现这一功能。1.微信机器人的基础架构实现一个淘宝返利微信机器人,我们首先需要了解微信机器人的基础架构
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理