STM32CubeMX——定时器配置

说明

本文将会以STM32F103C8T6为例配置定时器2定时5 ms

定时器简介

SMT32F1系列共有8个定时器：

基本定时器（TIM6、TIM7）
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）
高级定时器（TIM1、TIM8）

基本定时器功能（TIM6、TIM7）：

1. 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
2. 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1~65535之间的任意数值
3. 触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.
   位于APB1总线上

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:

1. 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
2. 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
3. 4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：

• 测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
• 输出比较
• 单脉冲模式输出
• PWM输出(边缘或中间对齐模式)

5. 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

• 如下事件发生时产生中断/DMA：
  • 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
  • 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
  • 输入捕获
  • 输出比较

6. 位于总线APB1上

高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：

• 高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，
  还具有控制交直流电动机所有的功能，
  输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等
• 位于APB2总线上
  需要具体了解请看原文，链接如下。
  原文链接：lihttps://blog.csdn.net/lcp0633/article/details/111145199nk

STM32CubeMX配置

新建工程

• 搜索芯片型号（此处使用STM32F103C8T6)
• 选择芯片
• 开始工程
  

设置时钟源RCC

• 选择高速时钟源为外部陶瓷晶体振荡器
• 选择低速时钟源为外部陶瓷晶体振荡器
  

设置时钟

• 选择时钟设置界面
• 将HCLK配置到72MHz，系统自动配置各个时钟
• 此时单片机时钟配置为72MHz，后面将采用该时钟频率配置定时器
  

设置定时器

• 选择定时器（TIM2）
• 选择定时器时钟来源（内部时钟）
  • Clock Source(时钟来源)
• 定时器设置
  • Prtscaler (定时器预分频系数)：72-1
  • Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
  • Counter Period(自动重装载值) : 5000-1
  • CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 （可以选择二分频和四分频 ）
  • auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能
• 计数器周期计算公式
  T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
  • psc：定时器预分频系数
  • arr：自动重装载值
  • Tclk：系统时钟频率
• 计算举例
  1/[72/(71+1)]*(4999+1)=5ms

项目文件设置

• 设置项目名称
• 选择所用IDE
  
• 选择为每个功能生成一个.c和.h文件
• 生成代码
  

代码部分

找到main函数，里面关于TIM2初始化的函数 MX_TIM2_Init()，进入初始化函数，查看源码
从上面代码可以看到，先定义了一个htim2的结构体
然后是对结构体的初始化，就是我们图形化的配置

再找到stm32f1xx_it.c文件

上面的代码是如果TIM2中断，则调用 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
进入HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函数，这里面的代码很长，就是不同的中断类型，进入不同的中断回调函数，这里找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

进入这个回调函数，我们看到是个虚函数，需要我们重写，在这个函数里面，就是我们需要实现的功能，但在这之前，需要在main函数里使能中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)

所以使用的代码如下：
下面展示一些 内联代码片。

// An highlighted block
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //使用定时器的时候调用这个函数启动
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);  //停止定时器的时候调用这个函数关闭
/* 定时器回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if(htim->Instance == TIM2)
　　{
　　　　//编写回调逻辑，即定时器2定时5MS后的逻辑
　　}
}

引用

最好，将本文所引用的链接放在这里，以供参考
STM32CubeMX——定时器之定时功能：https://blog.csdn.net/lcp0633/article/details/111145199
STM32 Cubemx 配置定时器定时1mS：
https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9897500.html